消灭项羽后，天下诸侯唯有项羽所封的临江王不与刘邦合作，这么看来这个临江王还是有几分骨气的。此时临江王共敖已经去世，继承王位的是他的儿子共尉。
既然不合作，那就没有留着你的必要了，于是刘邦派遣卢绾和刘贾前去攻打临江王。从结果来看，共尉的军事实力明显没有他的骨气那么硬气，在汉军的进攻之下，临江王很快败下阵来，连共尉本人也被卢绾、刘贾二人生擒。
至此，刘邦算是形式上征服了所有诸侯，鼎定了天下。接下来就到了按功行赏的时候，首先要封赏的就是功劳最大的诸侯王。根据之前的约定，楚地和梁地是要分封给韩信和彭越的。
封彭越为梁王是没有什么问题的，可是韩信就不同了，刘邦对于韩信的军事才能十分清楚，对于这个才能远在自己之上的人，刘邦是十分忌惮的，如果他要是造自己的反，自己还真不好收拾，因此对于韩信既要控制他的兵力，又要控制他的地盘。基于这种思想，刘邦在灭掉项羽之后，便在定陶突然闯进了韩信的大营，再次成功地袭夺了他的军权。
令人不解的是，以韩信的治军才能，为何刘邦总能直接闯进韩信的大营，并成功夺走韩信的军权呢？难道韩信大营的防范情况一直都是这么松懈吗？如果万一是敌方阵营假扮汉王使者，是不是也能轻易闯进韩信大营呢？
如果韩信治军如后世的周亚夫在细柳营时的治军方法，相信刘邦是很难直接闯进军营的，因此这也算是我不解的一个地方。在收归了韩信的兵权后，刘邦又将齐地收归自己控制，同时将韩信改封到楚地为楚王。
此时刘邦的手下已经有了六个诸侯王，他们分别是楚王韩信、韩王信、淮南王英布、梁王彭越、赵王张敖（张耳已死，张敖是他的儿子）、燕王臧荼。其中前五个都是刘邦所封，唯有燕王臧荼是项羽所封，但也归顺到了刘邦手下。
而刘邦现在的称呼依然是汉王，在讲究名分尊卑的年代，称呼是体现身份的重要依据。如今刘邦已经是事实上的天下之主，如果依然跟诸侯王一样称王，那么就无法显示出刘邦的特殊地位和尊贵身份。于是几个诸侯王一合计，决定给刘邦拥立一个新的身份。
虽然史书上是诸侯王主动提出，但我相信这也应该是受到了刘邦的某种暗示。六个诸侯王加上被项羽剥夺封号的衡山王吴芮一起上书刘邦，他们以号位相同，无法明确上下等级，对于刘邦的功德也不易为后人所知为由，请求刘邦接受皇帝的称号。
皇帝这个称号是秦始皇所创，是最高身份和权力的象征，刘邦自然是极度渴望得到的。但是中国人历来讲究个谦虚谨慎，越大的事越要懂得谦让，这样才显得自己足够地高风亮节，也会因此得到越多人的拥护。否则，就会显得自己太过猴急，为了上位而上位，名声上也不好听。
正是出于这种考量，刘邦也决定做个文明礼让的谦谦君子，于是便谦虚谨慎了一次，暂时驳回了诸侯们的请求。不过诸侯王们都明白刘邦只是客气一下，根本当不得真。于是他们继续上了第二本奏疏，奏疏中照例说了一大通冠冕堂皇的话，结论就是皇帝之位非刘邦莫属。
看着诸侯王们如此诚意，刘邦也就不再推辞，便说道：“只要诸侯王们认为有利于天下，那我就当这个皇帝。”汉五年（前202年）二月，在诸侯王及各级大臣的簇拥下，刘邦在定陶称帝，同时尊称自己的王后为皇后，太子为皇太子。
称完帝就要考虑建都的问题，由于跟随刘邦打仗的将领大都是关东人，而洛阳正好位于函谷关以东，且周朝又能在洛阳称王数百年，于是刘邦便将帝都定在了洛阳。按说洛阳这个选择还是不错的，洛阳东有成皋天险，西有崤山和渑池，背靠黄河，正面又有洛河，中间有着大片的沃野良田，地理位置是比较优越的。
不过相比于关中它还是有不足之处的。关中地区四周也都是天险，且比洛阳周边更加险要，其中的沃野良田也比洛阳周围多出数倍。相比于洛阳处于天下的中心，容易遭到攻击，关中地区则是相对独立，能够自成一界。
哪怕是有关东诸侯*反造**，也无需太过分兵四周，只需要保住东边的重要关口，就能对关东诸侯形成强大震慑，而关中的泾渭两河也能为粮草的运输提供很好地保障，因此定都关中相较于洛阳会是一个更好的选择。
这个问题一开始并未引起刘邦的注意，然而一个叫娄敬的普通戍卒，通过自己老乡虞将军的引荐见到了刘邦，他分别向刘邦分析了定都关中和洛阳的利弊，然后建议刘邦定都关中。
虽然娄敬只是一个小人物，但是事关国家大计，且觉得娄敬的话有一定的道理，所以刘邦还是非常认真地向群臣询问了他们的意见。
不出所料，由于群臣大都是关东人，都想生活在离家近一点的地方，所以他们一致建议定都洛阳，并将在洛阳定都的好话说了一大堆，唯恐刘邦改变原来的主意。
刘邦也是个聪明人，明白他们这么说都有着自己的私心，并非为了国家大计，于是便向自己一直最信任的张良询问。张良是非常赞同娄敬的话的，于是在张良的建议下，刘邦立即决定将都城重新定在关中。
由于咸阳已经被项羽烧毁，刘邦便将都城选在了长安，并命令萧何在现有未被焚毁宫殿的基础之上，督造新的皇宫。从此之后的两百多年，长安都将作为大汉帝国的政治中心，见证着帝国的一切兴衰与荣辱。
而娄敬本人也因为他的功劳被刘邦赐姓为刘氏，并被拜为郎中，号曰奉春君。不过这并不是娄敬本人的最后一次出场，他还将在之后的岁月里继续为刘邦献计献策，而且这些计策都会对汉帝国有着较为深远地影响。