据韩国参谋长联席会议办公室证实，10月4日，对面试射弹道导弹飞过日本上空落入太平洋水域，飞行了近4600千米，导弹最高速度达17马赫。为了回应其在日本上空发射弹道导弹，5日韩国与美军进行了弹道导弹试射，分别成功发射了2枚陆军战术导弹（ATACMS），但之前韩军发射的1枚玄武-2C弹道导弹升空不久便偏离正常飞行轨道，坠落在发射基地附近，当地人拍摄的视频里显示基地方向火光冲天，好在没有造成人员伤亡。
ATACMS
韩国的弹道导弹之梦始于在“奈基”液体燃料防空导弹基础上改进而来的玄武（Hyunmoo）-1。但这个导弹也就相当于我们在红旗-2发展的M-7弹道导弹，没啥发展前途。正好苏联解体后穷困潦倒的俄罗斯无力偿还从韩国借的14.7亿美元*款贷**，于是1995年开始用*器武**赔*款贷**，进行了两期购买俄制*器武**的棕熊计划，到了2003年9月俄韩双方签署俄欠韩债务重新认定协议，韩国同意减免6.6亿美元，其余在23年内还清。韩国人随后要求俄罗斯转让其先进的*器武**技术，包括伊斯坎德尔弹道导弹技术、布拉莫斯导弹技术和S-350防空导弹技术，就成了韩国自研的导弹技术源头，目前已纷纷结出成果。
因此玄武-2系列导弹就利用了伊斯坎德尔固体火箭弹道导弹技术，从20世纪90年代末开始研制，玄武-2A导弹于2008年进入韩国*队军**服役，2013年公开，长6.4米，有效载荷可达500千克，射程300千米。2015年6月3日，玄武-2B首次试射成功，长6.4米，弹体直径约0.82米，最大射程达500千米。这两种导弹采用的都是4轴发射车，后来在玄武-2B基础上又发展了潜射弹道导弹。而玄武-2C导弹是玄武-2B导弹改进型，采用5轴发射车，2009年研发，2017年4月6日试射成功，射程达到800千米（一说1000千米），猜测其弹长约8米，直径约0.8-0.9米，采用头体不分离设计，设计有弹头后方的4片舵面，具有精确制导打击能力，可能采用惯性制导+卫星导航(GPS/GLONASS)+雷达区域相关制导末段修正，可以极大提高其打击精度，之前韩国试射时展示了精确命中目标靶心的画面，其CEP约为5-7米。当然其射程长短与弹头重量变化不一定是技术原因，也跟美国不断放松对韩国管制有关。
玄武-2A/B
玄武-2C
本次韩军公布了整个事件的详细过程。坠毁的玄武-2C导弹是4日晚11时左右在江陵某飞行团内的射击场发射的，本来今年为了应对朝鲜导弹试射，已经成功发射了2次玄武-2C导弹，本次原计划向东海(日本海)方向发射，但发射后飞行方向失常转向后方，落在飞行团领内郡高尔夫球场的停机坪上，导弹钉在地上，弹头和火箭发动机分离，弹头落在后方1千米处，其火箭发动机落在1400多米处，估计还在旋转工作引起了大火（想起动画里那种荒诞场面，其实笔者玩钻天猴也遇到过），好在除推进剂（燃料）燃烧外，没有发生火灾或爆炸，要知道弹头的南侧约700米就是居民区，一旦弹头爆炸必然会造成重大伤亡。
随后*队军**控制了弹头爆炸危险区，并将驻扎部队官兵疏散到安全地区，但依然造成了周边居民的恐慌，韩国江原道江陵地区民众纷纷致电政府部门和媒体，但军方没有通知演训消息，引发整夜混乱。因此韩国军方一方面致歉要改进通知机制，一方面决定与国防科学研究所（ADD）、生产企业等联合分析玄武-2C导弹试射失败原因，并全面调查*药弹**质量问题。在确定不会出现附加事故后，韩军0时50分左右重启训练，和美方各发射2枚ATACMS成功。
本次出现发射事故的是韩国空军（ROKAF）江陵空军基地，距离朝鲜边境约97千米，该基地靠近日本海，战斗机在这里起飞有利于在韩国防空识别区巡航，因此驻扎有韩国空军第18战斗机联队的105战斗机中队和112战斗机中队，装备有F-5E/F虎II，以后可能换装韩国制造的KF-21战斗机，由于该地靠近海边，因此其旁边的发射场有非常宽阔的开放空间可以供导弹发射，但谁也没想到导弹会不走寻常路。有趣的是这已经不是玄武-2系列的第一次大事故了。2017年9月15日7时3分许针对朝鲜发射火星-12弹道导弹，韩军向半岛东部海域发射玄武-2A弹道导弹以做回应，其中一枚飞行250千米后命中目标，另一枚升空仅数秒后坠入海中，并未造成人员伤害。看来这种导弹确实在质量上有一定的缺陷，这也是韩国造*器武**的通病，韩国人也在担心其会不会影响到韩国对朝的威慑能力，因此本次才会大张旗鼓的调查吧！
