清道夫英文简写为SW，最早的清道夫战术产生于意大利，就是简单的拖后中卫，站在守门员和中卫之间。在七十年代德国人发明了自由人战术，对清道夫进行了补充，其实自由人和拖后中卫并不完全一样，自由人在突然插上进攻环节要比拖后中卫丰富的多。自由人的活动范围覆盖全场，是场上的核心，因此要求球员体能充沛，攻守兼备，具有良好的意识和大局观，具备极强的组织能力和丰富的比赛经验。由于它对球员综合素质的要求如此之高，使得能够胜任这一位置的人十分稀少。
贝肯鲍尔
德国足球运动员、教练及领队，他和球王贝利被公认为是近代足球历史上最杰出的两位人物。贝肯鲍尔被尊称为“足球皇帝”。他103次代表西德队出场，攻入14球。参加过1966、1970和1974年世界杯足球赛，1974年率领西德队夺冠。1986年和1990年做为主教练带领西德队参加世界杯赛，并于1990年夺得世界杯冠军。成为历史上做为队长和主教练都获得过世界杯冠军的第一人。他在足球场上既能担任后卫，又是中场核心，堪称全能球员的鼻祖，被称为“自由人”。球员时代被公认为世界足球历史最伟大的球员之一。
巴雷西
弗朗哥·巴雷西是一名著名的意大利国家足球队前球员，长期担任国家队和俱乐部球队AC米兰队队长，司职后卫，亦被认为是有史以来最出色的防守型清道夫.弗朗哥·巴雷西整个球员时代都效力AC米兰，乃世界球坛少有终身效力一家球会的球员巴雷西为人正直、忠厚、真诚，他以主角的身份经历了AC米兰队这段历史中的所有事件，包括球队在联赛中陷入足球赌博丑闻，并由此被降为乙级，但这此经历反过来巩固了巴雷西与AC米兰队友与共的关系。AC米兰队降级后许多队员另攀高枝，而他却执着地表示:"我是AC米兰的队员，我决心留下来。主要荣誉:意甲联赛冠军:1978-79、1987-88、1991-92、1992-93、1993-94、1995-96 欧洲联赛冠军杯:1989、1990、1994 世界杯:1982(冠军)、1990(季军)、1994(亚军) FIFA 100成员:2003
萨默尔
萨默尔是德国自贝肯鲍尔以后最杰出的“自由人”，融速度、技术和拼搏精神于一体的他创造性地再现了“自由人”的精髓,萨默尔由社会主义国家东德培养出来的球星，成长的道路一步一个脚印。担任过原东德国家队的最后一任队长，数次被评为东德最佳运动员，但是由于东德的足球水平不高，所以萨默尔的名字并没有为世界球迷所熟悉。
１９９０年两德合并，萨默尔来到西部闯天下。他先加盟ＶＦＢ斯图加特队，夺得当年的甲级联赛冠军，但是他个人并不走运，受到了原西德队员与球迷排挤。１９９１年加盟意大利国际米兰俱乐部，没什么表现。１９９２年６月，随德国队出征瑞典欧洲杯足球赛，获得亚军。同年回到德国，加入多特蒙德俱乐部，在这里萨默尔终于成为一代超级球星。１９９５、１９９６年为多特蒙德队夺取德国联赛冠军，１９９５年还获得德国超级杯赛冠军。１９９７年又为多特蒙德队获得欧洲冠军杯赛冠军和丰田杯赛冠军。 1 9 9 2年的欧洲杯让我认识了这个东德人，可惜那年冠军被“童话王国”夺走，１９９４年，萨默尔带伤参加美国世界杯赛，是德国队中场组织核心，但是仅获得第５名。１９９６年，位于事业顶峰的他参加了那年在英格兰的欧洲足球锦标赛，表现极为出色，他和克林斯曼共同努力，为德国队夺取冠军立下头功。他被评为本届杯赛最佳运动员，并入选最佳阵容。可是之后由于伤病使他错过了世界杯，而他的职业生涯也就就此结束了