北京时间11月22日晚，2022年卡塔尔世界杯C组首轮比赛中，爆出绝对冷门，阿根廷1:2不敌沙特阿拉伯，而这次失利，并不能归结于阿根廷的状态，事实上，在获得首次进球后，梅西、劳塔罗又曾3次攻破对方球门，但都因越位被判无效。
而这个让阿根廷队主教练斯卡洛尼沮丧的吹哨人，正是“SAOT半自动越位识别技术”这项高科技，它将越位判定精致到了“毫秒级”的水平。
SAOT系统主要由特制摄像机、球内传感器和人工智能系统三部分组成。
球场顶部设置有12台特制摄像机，对场上的足球和每名球员进行追踪，以每秒50次的频率发送数据，以此精准确定每名球员的位置。
而卡塔尔世界杯指定用球 「Al Rihla」 内置传感器以每秒500次的频率发送数据，用于更准确的确定球的位置。
球员的位置、球的位置会及时传送到后台作为大脑的人工智能技术，通过将人工智能与肢体和球跟踪技术相结合， 一旦检测到越位发生，SAOT系统将自动向视频助理裁判发出警报，协助VAR判断，随后由VAR视情况与场上主裁判沟通。主裁判判罚完成后，SAOT会生成3D动画图像，在场内大屏幕以及电视上*放播**，以更直观地展示球员越位的具体位置。 。