足球运动是一项古老的体育活动，源远流长。最早起源于我国古代的一种球类游戏“蹴鞠”，后来经过阿拉伯人传到欧洲，发展成现代足球。众多 的资料也表明，中国古代足球的出现比欧洲更早，历史更为悠久。我国古代足球称为“蹴鞠”或“蹋鞠”， “蹴”和“蹋”都是踢的意思，“鞠”是球名。“蹴鞠”一词最早记载在《史记·苏秦列传》里，汉代刘向《别录》和唐人颜师曾为《汉书·枚乘传》均有记载。到了唐宋时期，“蹴鞠”活动已十分盛行 ，成为宫廷之中的高雅活动。所以说，足球的故乡是中国。
据史料记载，中世纪时在英国就出现了类似今天这种足球活动。到19世纪初，足球运动在英国已经相当普及。由于需要对足球比赛形成一个统一的观点，1863年10月26日，有关人士在伦敦女王大街的弗雷马森酒店聚会，讨论并同意成立足球协会，会上除宣布足协正式成立外，还制定和通过了一部较为统一的足球竞赛规则，它是现代足球竞赛规则的雏形。它的成立标志着现代足球的诞生。
据说，希腊人和罗马人在中世纪以前就已经从事一种足球游戏了。他们在一个长方形场地上，将球放在中间的白线上，用脚把球踢滚到对方场地上，当时称这种游戏为“哈巴斯托姆”。而现代足球起源地是在英国，是来源于12世纪前后他们和丹麦发生了一场战争，战争结束后英国人看到地上有丹麦士兵的人头，由于英国对丹麦士兵非常痛恨，便踢起了那人头。到19世纪初叶，足球运动在当时欧洲及拉美一些国家特别是在资本主义的英国已经相当盛行。
足球的最早起源在中国，而现代足球却起源于英国，英国（英格兰）是现代足球的发源地。据史料记载，中世纪时在英国就出现了类似今天这种足球活动。到19世纪初，足球运动在英国已经相当普及。由于需要对足球比赛形成一个统一的观点，1863年10月26日，有关人士在伦敦女王大街的弗雷马森酒店聚会，讨论并同意成立足球协会，会上除宣布足协正式成立外，还制定和通过了一部较为统一的足球竞赛规则，它是现代足球竞赛规则的雏形。它的成立标志着现代足球的诞生。
随着英格兰足协地位的日益巩固，在全国的影响也越来越大，因而在1871年7月20日出现了举行挑战杯赛的建议。这个建议是足协秘书长查尔斯.阿尔科克提出来的，他希望通过组织挑战杯赛，吸引协会所有会员都来参赛，促进彼此间的交流。1871年10月16日，这一提议获批准。
令英格兰人引以为荣的不单是他们创办了第一个足球协会，而且第一场国际比赛也是由他们组织的，那是在1872年11月30日进行的英格兰代表队和苏格兰代表队的比赛。英格兰足总的成立带动了欧洲和拉美一些国家足球运动的蓬勃发展，各国陆续成立了足球协会，于是推动了国际足联和欧洲足联的成立。
在1848年，足球运动的第一个文字形式的规则《剑桥规则》诞生了。所谓的《剑桥规则》，即是在19世纪早期的英国伦敦，牛津和剑桥之间进行比赛时制定的一些规则。当时每队有11个人进行比赛。因为当时在学校里每套宿舍住有十个学生和一位教师，因此他们就每方11人进行宿舍与宿舍之间的比赛，现在的11人足球比赛就是从那时开始的。
1863年10月26日，英国足球协会在英伦召开了现代足球史上十分重要的会议。比赛归程草拟出来，但有些条文却离今天的规则相距甚远。比如当时有这样一条：当球从球门柱之间进入或在上面的空间越过，不论高度如何，只要不是被手扔、击、运进去的，都算赢一球。那时球员的位置与阵形也不同于今天：每队一名守门员、一名后卫、一名前卫和八名前锋。制定规则不久，阵形有所改变：一名守门员、两名后卫、三名前卫和五名前锋。所以上场比赛的队员就是十一人了。然而1958年7月，国际足联前任主席阿维兰热博士来中国时曾表示：足球起源于中国。当然，由于封建社会的局限，中国古代的蹴鞠活动最终没有发展成为以“公平竞争”为原则的现代足球运动。