第三届全国机器人运动大会 (第三届世界智能大会机器人)

2022世界机器人足球大赛,第三届世界智能大会

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5月15日到18日, 2019亚太机器人世界杯天津国际邀请赛(以下简称“亚太天津国际邀请赛”)在空港体育中心举行,此次亚太天津国际邀请赛是亚太机器人世界杯首次走进天津,也是第三届世界智能大会的重要组成部分。

亚太天津国际邀请赛

本次亚太天津国际邀请赛的RoboCup赛项共设6项,包括RoboCupSoccer 类人组、RoboCupSoccer 标准平台组、RoboCupSoccer 中型组、RoboCup@home 组以及 RCAP CoSpace F1 和 RCAPCoSpace 搜救,其中,CoSpace赛项是亚太机器人世界杯的重要积分赛项。

当天有来自美国、俄罗斯、意大利和中国等众多国家选手组成的近百支小学、中学、大学的参赛队伍参加比赛, 500余人的强大阵容共同汇聚在天津港保税区空港体育中心,在机器人人工智能领域同堂竞技。

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此次赛事由“亚太机器人世界杯国际理事会”授权天津市政府举办,由清华大学天津高端装备研究院、天津港保税区管委会、天津市机器人产业协会负责承办的国际级机器人世界杯比赛。

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据介绍,青少年组的RCAP CoSpace赛项是此次亚太天津国际邀请赛的亮点赛项。亚太天津国际邀请赛执行委员会主席刘莉在采访中表示,CoSpace有两个特点,一个是虚实结合,一个是门槛降低,可以让中小学生能够在短时间内参与进来,真正理解机器人的概念。

此外,考虑到在亚太机器人世界杯里曾走出过亚马逊的物流机器人和现在最有名的Pepper服务机器人,所以在此次天津邀请赛*特中**别增加了一个技术对接的环节,以实现更好的技术交流。

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最大特点:爱假摔!

类人组机器人足球赛:(RoboCupSoccer humanoid League)是RoboCup比赛中最早的足球联赛之一,自2002年RoboCupSoccer humanoid League首次亮相以来,参赛队的进步速度和科技成果数量显著。类人足球机器人涉及多门基础学科和多项前言技术,其最终目标不是完成机器人足球队之间的竞争,而是实现机器人足球队和人类足球队之间的较量。为此,RoboCup国际委员会每年变更比赛规则,从易到难逐步引领类人机器人向在2050年实现机器人和人对抗这一目标迈进。因此,类人足球机器人非常具有挑战性。

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最大特点:爱卖萌!

RoboCup标准平台组比赛:是RoboCup传统比赛项目,2007年开始采用Nao双足机器人作为统一参赛机器人平台。目前该项目比赛双方采用不超过5台Nao双足机器人作为比赛队员、1台Nao双足机器人作为教练,比赛用球为黑白色足球。比赛上下半场各10分钟,中场休息10分钟。在比赛过程中,机器人自主决策、自动运动,是RoboCup各项赛事中技术含量最高、观赏性最强的比赛之一

最大特点:稳准狠!

中型组机器人足球赛RoboCupSoccer Middle Size League):是RoboCup比赛的主要项目之一,自1997年第一届RoboCup比赛开始开始即是正式比赛项目。场上每支参赛队的机器人数量不超过5台,单个机器人重量不超过40公斤,使用黄色标准5号足球进行比赛。比赛要求机器人完全自主,环境感知、决策、运动控制、通讯等都必须由机器人自身完成,不允许任何形式的场外干预。其研究涉及运动控制、机械电子、机器视觉、无线通讯、多机器人协同等诸多内容。

参加Middle Size League的机器人打起世界杯来,绝对比国足有看头!场上跑位移动迅速,出脚稳准狠,撞起对手甚至堪称狠角色。而且人家队员互相配合时,一个球员准备做什么动作,其他队友都能感知到,靠的绝对是“读心术”,比起人类球员之间的猜测和默契来,那真是靠谱多了。

最大特点:小孩是高手!

RCAPCoSpace 搜救:在CoSpace搜救挑战赛中,由两支参赛队在同一虚拟和现实场景中进行搜救挑战,参赛队伍需要使用本队开发的策略让其现实和虚拟机器人在指定场景中自主巡航、避障、区域识别以及宝藏的搜救和收集,终场时积分高的队伍为优胜者。整个比赛以人工智能(AI)中最为经典的搜索问题为主线,开拓参赛者的计算思维。

RCAP CoSpace F1 :亚太机器人世界杯CoSpace F1竞速赛通过在虚拟与现实环境中(CoSpace)的机器人制作与编程,增加学员们对计算机思维与STEM—科学、技术、工程和数学的浓厚兴趣,并激励和鼓励学员们在CoSpace机器人世界中提升自我。在CoSpace F1竞速赛中,学生需要自行制作一台实体机器人,并为实体及虚拟机器人设计竞赛策略并最终完成在现实与虚拟世界里的竞速挑战。

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据了解,智能科技产业已成为天津港保税区实现高质量发展的重要引擎。此次亚太天津国际邀请赛在天津港保税区举办,进一步提升了第三届世界智能大会的赛事影响力,同时激发产业创新动能,助推保税区打造在全国乃至全球有竞争力的智能科技创新高地。

新报记者 季岩

滨海潮编辑 季岩

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