1935年5月28日，正在崎岖陡峭的山路上急行军的红二师四团团长王开湘、政委杨成武接军团命令，限令于明天夺取泸定桥，他们昼夜兼行240华里山路，
于29日晨，出其不意地出现在泸定桥西岸，下午四时打响战斗，第2连连长廖大珠担任突击队队长，冒着枪林弹雨踩着铁链夺下桥头，有四名勇士掉进河中，与左岸部队合围后占领了泸定桥。为中央红军北上打开了通道，立下赫赫战功。
城内东岸泸定桥头
三天后迎来了中央纵队，指挥战斗的政委杨成武将军后来回忆说：中央军委表彰奖励了勇士们，每人一个笔记本，一支笔、一个搪瓷碗一双筷子和一套列宁服。上面印着”军委奖给“四个字做纪念。后来，中革军委又为活着的18勇士颁发了奖章。
刘梓华是飞夺泸定桥22勇士幸存者之一，他回忆说：在行军中，不慎把中革军委颁发的十八勇士奖章丢失了，因此受到*党**内警告处分一次，这张填写有处分记录军人登记表至今存放在泸定县“红军飞夺泸定桥纪念馆”。
对岸就是红四团当年占领地方
当时形势严峻，时间紧迫，攻占索桥是最大任务，没来得及统计突击队人数和姓名，到底是21还是22名甚至是23名，也不十分准确。
后来，根据杨成武将军发表在《星火燎原》上的回忆文章《飞夺泸定桥》，才把飞夺泸定桥的勇士定为22名。在后面长期革命战争中，大多数勇士都先后牺牲了。新中国成立后，泸定县组织专人在全国范围内寻找22名勇士。
建成于1706年．康熙御笔题写"泸定桥"御碑
一、团长：黄开湘，时年34岁，1935年11月，中央红军与陕北红军会师后，不幸得了伤寒病缺医少药，高烧迷糊神志不清时误搂了手枪扳机，被*弹子**击穿头部而死的。长眠在陕西甘泉县罗汉川洛河畔。
开国上将杨成武
二、政委：杨成武，时年21岁，开国上将军，荣获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。历任北京军区司令员、代总参谋长及全国政协副主席等职务。1985年，重返泸定参加纪念红军“飞夺泸定桥”胜利50周年庆典。2004年2月14日在北京逝世，享年90岁。
开国少将罗华生
三、红四团*党**总支书记：罗华生，时年25岁，开国少将，曾担任铁道兵司令部副司令员，1991年9月6日因病在北京逝世，享年81岁。
纪念馆雕塑
在飞夺泸定桥纪念馆入口两旁有22根花岗岩石柱,分别代表着22位夺桥勇士。大多连名字都不为世人所知,最终有8位勇士的姓名可以确认：廖大珠、王海云、李友林、刘金山、刘梓华、赵长发、杨田铭、云贵川,其中4人有照片可存:李友林、刘梓华、杨田铭、刘金山。
从东岸眺望西岸
二连连长突击队长：廖大珠，出生于1913年，江西高安人，时年22岁，1930年7月参加红军，后牺牲于长*途征**中。二连指导员：王海云，
李友林
二连支部书记：李友林，从军装军衔看是上校。只查到转业到中国科学院中国科学技术大学原子核物理和原子核工业系任职
刘金山将军
三边支部书记：刘金山，时年27岁。开国大校，曾任山东济宁军分区司令员，1999年因病去世，享年90岁。
刘梓华
二连副班长：刘梓华，时年23岁，曾任天津廊坊军分区的副参谋长，1951年2月，病逝于北京陆军总医院，享年39岁。
李友林与战友在延安合影
战士：杨田铭、特等机枪手赵长发。战士：云贵川，是杨成武将军来泸定参加庆典时，回忆有一个在贵州入伍的苗族小战士，只有十六七岁，家里很贫穷，从小跟着父亲在深山密林中采药、打柴，攀崖涉水很内行。因为他入伍时没有名字，战友们就给他起了个名字叫“云贵川”，在夺桥战斗中，他攀援铁索，和廖大珠一起冲锋在前，后来，打腊子口他还立了一功。
还有在夺桥中牺牲的四名烈士也留下了姓名，共找到12人。
泸定桥西岸眺望东岸城内，当年就从这里发起进攻。
强渡大渡河，飞夺泸定桥，是红军长征史中最为惊心动魄的一页。80多年过去，好多找不到下落，甚至却连名字都不为世人所知，至今人们还在努力寻找这十位无名英雄，但是，随着岁月流逝，年代的久远，在世的老红军已经屈指可数，难度会越来越大。无论找到与否，我们都将永远铭记和深切怀念这些为了新中国流血牺牲无名英雄。