
近日,在2017中国机器人及人工智能大赛中,我校团队一举斩获仿人机器人体操赛:平衡木项目及AELOS机器人专项赛任务挑战两个项目一等奖。 该团队由陈龙、郑赟、钱志杰三位学生组成,在钟秋波博士的带领下勇创佳绩。
▼什么是中国机器人及人工智能大赛?今年有什么新特点呢?
中国机器人及人工智能大赛,是国内首个提出在机器人及人工智能领域,将关键技术的研发与应用有机结合的比赛。大赛将围绕机器人技术研发和人工智能应用创新,策划“机器人比赛”和“创新比赛”两大比赛项目,同期举办人工智能企业评选和中国智能产业高峰论坛等活动,多种形式互联互通,众智汇聚,促进机器人及人工智能领域间合作交流。

今年的全国机器人及人工智能大赛的现场比赛日期从2017年10月12日至2017年10月14日,为期三天。“本次比赛相比去年规模有了很大的变化,不仅体现在队伍的数量上,而且在质量上也得到提升。譬如清华,北大,港大,哈工大,浙大,同济大学,大连理工等等国内知名高校也参与其中,可谓是高手云集。”我校参赛队员介绍到。
▼在比赛及准备过程中遇到了怎样的困难?大家又是如何克服的呢?
“这个比赛是电信学院实验室的一个传统项目,我从11年开始指导来,到现在已经7年了,基本每年都会参加。我们暑假前就已经开始组织学生进行培训。”该团队的指导老师钟秋波博士也说到:“最开始的效果不是很理想,于是国庆的时候,大家就都留在学校里进行调试。项目分配、人员分工、场地模拟、设备调试等,做了比较充足的前期准备。10月11号正式比赛,最后取得的结果也是很不错的。在比赛过程中,面对很多很强的竞争队伍,压力是大的,也都克服过来了。”

“比赛过程当然是十分艰辛的,难免需要通宵熬夜,大家都卯足了劲加班加点的调试机器人。到达比赛现场时也出现了很多问题,例如机器人走路不像调试的时候一样稳定,这使我们很紧张。”来自计算机科学与技术153班身为队长的陈龙向我们诉说比赛中的不易,但这些困难也都在队员的相互鼓励和努力调整下一一克服,陈龙表示也正是这些挑战使队员们彼此结下了深厚的友谊。
▼在这次比赛中,大家收获了什么?有什么令人印象深刻的事情?
来自网络工程152的队员钱志杰讲到:“通过这次比赛我开拓了视野,获得了与全国各大高校同台竞技的机会,而且认识了许多高校参赛队员。在比赛中,看到了彼此的差异,尤其在舞蹈项目方面,各参赛团队都有独特的风格。”而陈龙坦言这次比赛使他看到了更优秀的设计,发现了自己的不足之处,激起了他对深入学习人工智能的渴望。

电气151的郑赟参加此次比赛,他谈到:“令我印象最深刻的是那些熬夜的日子。在比赛过程的调试阶段,机器遇到一些问题,然后队员们一起通宵调试机器人。在精神和身体的双重疲惫下,还要互相鼓励队员,那种感觉到现在还忘不了。”
▼我校团队在本次大赛中取得优异成绩,归功于哪些方面呢?
“主要是由于在平时学习过程中目的性很强,因为这是一个趋势,我在给他们教计算机控制与应用,高级操作系统的时候或多或少都会跟学生讲一些比赛方面的知识与技术。赛前要用到的机器人的编程语言、控制方式,机器人比赛的规则,策略调整都会跟参赛同学讲,大部分同学平时就在做这方面研究,所以也不会觉得很困难。”钟秋波博士认为扎实的基础和不断的努力是这次比赛取得佳绩的最大关键。
▼如果你也对机器人和人工智能感兴趣,想知道如何加入他们?一起来听听学长和老师怎么说。
队长陈龙说,机会总是留给有准备的人。“只要实验室成员对此比赛有一颗执着的心,能够善始善终,都有机会成为其中的一员,也很期待这类人的加入。而且机器人是综合性的平台,没有所谓的专业限制,所以选拔队员时不会因为片面的判断而扼杀他人的机会。”

钟秋波博士表示现在的这种比赛模式,在学生大一大二的时候会去招新,感兴趣的同学就可以进入实验室,到大三了就可以以实验室的形式去参加比赛。机器人这方面大部分集中在电信学院,有丰富多样的机器人类型,比如人形机器人综合赛,机器人超市购物赛,机器人运输对抗赛,机器人足球赛,探险游机器人、寻宝游机器人等等。
钟博士也建议大家首先要吃透大学涉及到的相关课程,不能一知半解。还有一大部分知识需要学生自学,大家要紧跟时代步伐,去了解人工智能的最新资讯。还有像深度学习、大数据这些知识,老师上课时可能会提到一些,更多的需要靠大家自己去思考去挖掘。平时多跟着老师做科研,进入到老师实验室,实践与理论相结合,争取积累更多经验。