世界上最早的骑兵——亚述骑兵
马在战争中的应用应归功于游牧民族。早在公元前两千年赫梯人就用双驾轻型战车横扫腓尼基，美索不达米亚和埃及。而最早的正规骑兵则是公元前9世纪出现的亚述骑兵。
那时候的骑兵个个都是马术高手。亚述*队军**中有三种骑兵：轻骑兵，骑弓手，重骑兵。三千年前，还没有马鞍和马镫，所以当时的缰绳很短很硬，不仅用来控制马还当成把手。马嚼子很长很宽，即使骑手用力拉缰绳，也不会将之拖出来。
对作战环境要求最苛刻的骑兵——马穆鲁克骆驼骑兵
在冷兵器时代，骆驼骑兵是当之无愧的沙漠之王。毫不夸张的说马穆鲁克骆驼骑兵是在蒙古骑兵崛起之前唯一一只让欧洲重骑兵欲哭无泪的*队军**。由于马匹对骆驼的气味非常厌恶，很多骑士还没来得及与敌人拼上几刀就因为马匹受惊从马上摔下来了！在后勤补给上，骆驼能以稀少的植被中最粗糙的部分为生，能吃其他动物不吃的多刺植物、灌木枝叶和干草，这是马所不具备的。
马穆鲁克骆驼骑兵依赖沙漠地形，使用着沙漠民族常用的半月形弯刀，装备着相当严密的甲胄。由于所具有的宗教信仰和高昂士气，他们是一支非常可怕的武装力量。
最具重量级的骑兵部队——拜占庭重骑兵
10世纪时，拜占庭重骑兵是当时身价最高的雇佣兵，拥有最好的装备和最高的作战技巧。重骑兵的骑手们，身上披着多层铠甲，使用长矛和弓箭，同时兼有机动的“射击力”和“冲击力”。他们使用的长矛在四米左右，枪尖上长三角形矛旗的颜色根据所属部队各有不同；佩剑的刃长90公分上下；马鞍旁悬挂的革囊可以放上几支标枪。马铠也用薄铁片，层层遮盖。超重装，厚重到牙齿。
拜占庭重骑兵战功累累，唯一的败绩也是最后的一次，1071年拜占庭帝国在曼兹科特大败于土耳其塞尔柱王朝轻骑兵之手，超重装骑兵从此退场，再没有出现。
最富有的骑兵部队——圣殿骑士团
圣殿骑士团拥有的财富之巨大只能用富可敌国来形容。12世纪末时，骑士团在欧洲拥有9000多处产业，其中包括一些很有名的教堂和城堡，如伦敦的*殿教圣**堂、柏林的圣殿宫。
圣殿骑士团创立于第一次十字军东征（1096-1099）之后，主要由法国骑士组成。其首领最初驻扎在阿克萨清真寺的一角，该寺位于耶路撒冷圣殿山，传说是建在所罗门王的神殿之上，因此得其团名。1129年，圣殿骑士团得到罗马教廷正式支持，拥有诸多特权。1291年，圣地陷落，他们失去根据地，最终沦为法王腓力四世为解决财务问题的牺牲品。最终在欧洲主要地区销声匿迹，其悲剧性结局则催生许多相关的传说和文学作品。
纪律最严格的骑兵部队——蒙古骑兵
蒙古骑兵是中世纪一支训练有素、纪律严明、战术灵活的旋风部队，建立了世界上规模空前的宏伟帝国。他们体格强壮，能适应战斗的需要；他们能在快速撤退时回头射击跟在其后的敌人；能够吃苦和忍耐严酷的气候条件，不贪图安逸舒适和美味佳肴。不容忽视的是：训练过程中形成的那种严格的纪律制度，使他们个个都服从命令，严谨不怠，这在中世纪的其它*队军**中是闻所未闻的。
蒙古骑兵对战马的训练也极其严格。蒙古*队军**取得作战胜利的基础不是数量而是质量。成吉思汗组建的最大一支*队军**是他用来征服波斯的那支部队，人数也不过24万。后来他们用来征服俄罗斯和整个东欧及中欧地区的*队军**也从没超过15万。
最不专业的骑兵部队——龙骑兵
龙骑兵最早是一种“骑马步兵”的兵种，如骑兵般移动但如步兵般战斗。龙骑兵最早出现要追溯到1552－1559年的意大利战争，法国人占领了皮特蒙德，为了对付随时可能在后背出现的西班牙人，当时的法军元帅命令他的火枪手跨上马背，于是就组建了世界上最早的机动步兵。
由于与骑兵交战时处于不利地位，之后不断加强其马术与装备以到达标准骑兵的水准。因此在1740年代早期腓特烈大帝的战争里，“龙骑兵”开始被指为中型骑兵。现在英国*队军**仍以“龙骑兵”来命名装甲侦察部队。
最早大规模列装火器的骑兵部队——黑衫骑士
16世纪中期，施瓦兹堡的图林根领主冈特建立了他的骑兵队，叫做Schwarzern Reitern，即黑衫骑士。他们几乎就是近代骑兵的原型，强调火力和机动性。在德语中，Ritter（Reiter）是骑者的意思，但很快就成了骑兵雇佣军的代名词。
黑衫骑士的盔甲没有统一标准，个人按习惯装备。既有披一件简单锁甲的，也有穿全身甲的，但他们几乎都配备有多把转轮枪，少则四五把，多则七八把，俨然一座*药火**库。作战单位通常是300-400人的中队，排成紧密队形，保持20-30的横列。前排的骑兵开火后，向两侧分开，退到阵列后方重新装填*药弹**。这种行进间射击战术本来是西班牙步兵的发明，以此保证不间断的火力。等到对方的阵形被轰击松动后，骑兵中队一拥而上，用佩剑和枪柄驱散敌人。
门槛最高的骑兵部队——近卫掷弹骑兵
法国近卫掷弹骑兵开始就是绝对的精英部队。门槛很高，比如“十年及以上役龄，四场及以上战役经验及足够勇猛表现”就注定这不可能是只充门面的骑兵部队。
近卫掷弹骑兵以他们高大的身材而被称为“高鞋跟”（“thehighheels”），又以卓越的战功而被称为“众神”(“The Gods”)，是拿破仑的骑兵团中资历最老的部队之一。这些掷弹骑兵向来以高傲而严峻的风度闻名。他们是身经百战的老兵，同时还是高大英俊的骑士。从来没有被敌方骑兵击败过。
最不怕死的骑兵部队——波兰骑兵
波兰的骑兵是勇敢的。1939年9月他们曾用长矛和马刀去面对德国的坦克和装甲车，他们用生命捍卫了自己作为一个军人的尊严。
1920年，苏联和波兰进行了人类历史上最后一次大规模的骑兵会战。霸气十足、豪气冲天、剽悍粗犷的哥萨克骑兵在波兰骑兵面前，遭到了苏联成立之后的第一次惨败。仅仅十几年后，英勇的波兰骑兵也遭到了惨败：1939年，骑兵的绝唱，这个在人类战争史上称雄了数千年的兵种，从此逐步退出历史舞台。
作为战争史上的最后一支传统的骑兵部队，波兰骑兵用他们的顽强抵抗的精神捍卫了骑士的荣誉。
最注重自己形象的骑兵部队——英国皇家骑兵队
英国伦敦城至今还保留着许许多多有浓厚历史色彩的节日庆典活动。如果有皇家骑兵马队在其中，它总是最吸引人的。锃亮的盔甲，神气活现的高头大马，混杂而清脆的蹄声，只要看过一次这种场面，便使人难以忘却。
传统上，皇家卫队马队由一支叫做蓝色皇室军和另一支英皇御林卫队共同组成，他们的军服和马匹的颜色都不一样。军营的军服间存放着他们的仪仗制服﹑盔甲。在不同的场合执行不同的任务时，穿戴是不一样的。制服上锈制的是英国女皇伊利莎白二世的徽记。这里有两对被视为无价之宝、用纯银精制的鼓，其中一对是英皇威廉四世赐给蓝色皇室军的，每一个鼓就重达一百五十公斤，在仪仗队伍中它们由一匹白马专门背驭。
由于对马队的军容要求严格，马队每天外出前，列好阵后，还要花一个多小时去检查每个细节，从头盔到马蹄，骑兵及马匹身上的任何披戴都会被先后反复检查。如果马匹的状态稍有不妥，马上会被撤换下去；任何金属器件都必须擦磨出光亮，甚至不许留下指纹；抖篷肩上﹑领子也不能有任何落下的头发﹑头皮；马匹身上的毛要梳刷得闪亮服贴，四蹄不沾尘土。战士为每次的执勤，要花六小时去擦整自己*器武**军服、洗刷马匹及为它们上鞍。只有在百分之一百达到所有要求时，马队才出发执行任务。