1997年，年仅10岁的王永珀被郭侃峰带到了济南练习足球，在鲁能足校成立后，王永珀进入山东鲁能泰山足球俱乐部的鲁能足球学校年仅16岁的他由于在芬兰世少赛上的良好表现进入山东鲁能一线队。2003年9月王永珀替换受伤的尼古拉斯上场，以16岁的年纪第一次出现在甲A赛场上。
王永珀曾经和周海斌的二队比赛时候，一个人过全场，而当时的山东二队打国青队打了２－０．亚青赛半决赛６个主力是山东二队。王最值得骄傲的是１６岁，和一队比赛，一个人把当时山东的主力阵容弄得风声鹤唳，一个１６岁的孩子就完成帽子戏法．
在足校担任主教练的可可维奇，王永珀被可可维奇称作“在中国和欧洲见过最天才的一个球员”，他曾经再鲁能足校规定，不管是任何大牌，包括周海斌等人，谁踢伤了王永珀，谁就可以立刻回家。对于这件事他给记者的解释是“足球不光是靠努力的，更多的是靠天分，王的足球智商高出别人很多，他的很多传球如果接球的罗纳尔多，肯定是一个很棒的传球，但是队友都不能理会他的意思。
2008年，在奥运会抽调鲁能多名球员的情况下，正是王永珀作为球队进攻核心，帮助球队取得五连胜，但奥运后的联赛中由于韧带撕裂受伤，缺席剩余赛季，否则当年最佳新人不会是黄博文。
虽然王永珀曾经的懒惰让很多教练都不喜欢他，但是在滕卡特的调教下，好像让我们看到了王永珀已经摆脱了曾经的懒惰与肥胖，“王小胖”一去不复返，“王小廋”正成为鲁能目前真正的核心。
目前的鲁能处在保级的最关键的时刻，球队整体荣誉感、责任感的缺失比联赛倒数第一更为可怕，所以，现在必须要有人站出来，为鲁能肩负起一份鲁能足球人应有的责任，从资历、能力、经验上来看，鲁能目前唯一可能担此重任的非王永珀莫属，从经历来看，他也是鲁能目前唯一有资格做领袖的球员。