9 月 20 日，百度举办了「Apollo Meetup」Apollo1.5 开放技术发布会，宣布 Apollo1.5 正式开放。
Apollo 在短短 2 个月内新增 6.5W 行代码，每周开源代码持续更新，单周更新多达数十次，持续拓宽应用范围，探索新车型新硬件的移植，并积极推动落地应用，因此，发布会也吸引了众多业内的精英参与。
百度智能驾驶事业群组总经理李震宇在会上介绍，Apollo1.5 包含障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习（End-to-End）等五大核心开放能力，并支持昼夜定车道自动驾驶。
（百度智能驾驶事业群组总经理 李震宇）
距离百度在 7 月 5 日的「百度开发者大会」上宣布 Apollo 计划面世，正式开放 Apollo1.0，仅仅过去两个多月，百度到底能给我们带来多大的惊喜？
车观察小组特别关注整个发布会的进程，为大家梳理「Apollo Meetup」带给大家的精华亮点。
Apollo1.0 的成功落地
自 Apollo1.0 发布的两个月来，共有 1300 多个合作伙伴*载下**使用了 Apollo 开源代码，近百个合作伙伴通过 Apollo 官网申请开放数据。
上线当月，在全球最大的开源社区 Github 的全球 C++类项目中排名第一，6000 多个开发者推荐使用 Apollo 开源软件。同时，Apollo 的合作也在迅猛落地，目前 Apollo 已同合作伙伴签署量产方案、产品研发以及合作意向等超过 50 起。
直接受益于 Apollo1.0 的金龙客车实现了 Apollo 赋能的首例商用车落地实例，金龙客车研发团队依托强大的车辆底层技术，完成了符合 Apollo 线控改装标准的底层改装，通过 Apollo 提供的硬件支持和 1.0 开源代码，完成了金龙客车的循迹自动驾驶集成。
（金龙客车工程研究院院长陈伟强与李震宇宣布将有重磅消息发布）
在Apollo团队的支持下，金龙客车完美实现了自动循迹能力的稳定驾驶以及流畅的控制体验。金龙客车工程研究院院长陈伟强还与李震宇现场宣布，百度Apollo和金龙客车在近期将有重磅消息发布。
Apollo1.5开放五大能力
此次 Apollo1.5 开放了障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习（End-to-End）等五大核心能力，并支持昼夜定车道自动驾驶。
障碍物感知和决策规划能力
据 Apollo 平台资深架构师缪景皓介绍，基于此次开放的障碍物感知和决策规划能力，车辆能够实现不分昼夜的精准障碍物识别，通过深度神经网络精准预测行驶路径，并最终做出最优的驾驶决策。
(Apollo平台资深架构师 缪景皓)
国内新锐创业公司 Momenta 和智行者科技成为 Apollo1.5 的首批合作者。基于 Apollo1.5 提供的定车道昼夜自动驾驶能力，Momenta 团队很快完成了 Apollo 1.5 代码的实车验证。
即使在夜间恶劣的视觉环境下，也能实现精准障碍物识别，保障夜间安全行驶；另一方面，能够实现异形障碍物（非典型交通场景）识别，例如大型犬、足球、垃圾桶等。
高精地图服务
百度高精地图研发工作在 2013 年启动，是国内唯一具备量产能力的高精地图数据提供商。
Apollo 高精地图则被称为「最懂自动驾驶」的高精地图，拥有国内最大的自动驾驶车队，和业内领先的自动驾驶技术，具备精细化程度最高、生产效率最高、覆盖面最广的优势。
(Apollo 高精地图采集车)
Apollo 高精地图的三大优势：
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精细化程度最高：百度高精地图在数据处理方面分为动态和静态，动态数据由实时路况层、交通事件层组成，静态数据则包括数据更新层、交通设施层、车道层、道路层的数据。相比较普通地图而言，高精地图增加了大量的几何信息、车道信息、交通标志信息。整个属性从 40 多种变成两三百种，相对精度达 0.1-0.2 米，实现了精细化程度最高。
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生产效率最高：百度开创了将深度学习、人工智能技术广泛应用于地图数据生产的先河，百度高精地图依托模式识别、深度学习、三维重建、点云信息处理等世界领先的技术，其数据自动化处理程度已达到 90%，能自动识别包交通标志、地面标志、车道线、信号灯等上百种目标，准确率高达 95% 以上。
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覆盖面最广： 2020 年 Apollo 高精地图将覆盖全国所有高等级道路及重点城市道路。
云端仿真
Apollo 平台解决方案负责人孙勇义在现场介绍，Apollo 仿真平台是业内唯一开放的、内置高精地图的、为自动驾驶量身打造的仿真平台。
（Apollo 平台解决方案负责人 孙勇义）
Apollo 仿真引擎是推动 Apollo 能力快速创新的核心。它拥有海量真实的中国交通场景数据，基于大规模云端计算容量，能够打造日行百万公里的虚拟运行能力。
Apollo 云端仿真四大优势：
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内置中国高精地图：真正的自动驾驶仿真必须具备高精地图。
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海量真实中国交通场景：百度拥有国内最大的采集车队和自动驾驶车队，积累了海量真实路况数据和场景。
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云端计算能力：依托云端超大计算集群，2018年实现日行百万公里。为自动驾驶量身打造的专业度量体系： 200+评估维度，精准全方位评测自动驾驶能力。
End-to-End
百度也在本次发布会宣布，原本计划于年底开放的端到端的深度学习（End-to-End）将提前开放，跑赢时间表。
“汽车界安卓”——Apollo 生态雏形已现
百度创始人、董事长兼 CEO 李彦宏对 Apollo 平台的开放曾说过：「今天我们有阿波罗计划，是我们开放理念的体现。为什么有这么多人愿意来支持阿波罗？就是因为放进去的越多、贡献多越多、获得的也越多。」
「Apollo 已成为最扎实、最全面的自动驾驶生态，开发者的成功就是 Apollo 平台的成功。」百度副总裁邬学斌在会上揭晓了 Apollo 开发者生态全景。Apollo 将从软件、硬件、数据集和工具、专项基金、开发者社区、测试场地等提供全方位赋能。
（Apollo 开发者生态）
1、硬件生态
百度与全球顶尖激光雷达制造商 Velodyne 联合宣布，Velodyne 将为 Apollo 生态成员提供专门渠道获取产品信息，享有更短供货周期，并提供技术支持。
2、软件生态
在软件合作方面，Apollo 与 ROS 达成合作，双方将推动 ROS Community 和 Apollo 生态的深入合作，同时将为 ROS 在汽车领域的应用做更广泛的信息交流和更深层的合作。
（百度副总裁 邬学斌）
3、开发者社区
Apollo 与硅谷在线教育平台优达学城（Udacity）达成合作，将通过推出自动驾驶全体系课程、专项竞赛和人才服务等在全球范围内培育自动驾驶人才。
同时，百度还将与国内知名开发者社区 CSDN、极客邦等共建开发者社区。
4、数据生态
Apollo 在数据集和工具层面也一直在拓展，推出百度数据众包平台。
依托强大的标注团队、标注工具和标注方法能力优势支持自动驾驶车 2D、3D、高精地图等 20+种标注场景，为百度无人车及行业知名客户提供数据标注服务。
硅谷自动驾驶系统开发公司 PlusAI 首席执行官 David Liu 表示，每驾驶一个小时，就需要花费数百个小时才能将其转化成有用的数据。而通过 Apollo 平台提供数据标注服务，将大大提升研发效率。
（Apollo 生态合作伙伴阵容）
邬学斌介绍，Apollo 生态应者如云，在经过慎重筛选之后，Apollo 合作伙伴联盟阵营已扩大至 70 家，新增合作伙伴包括 OEM 主机厂、Tier1 供应商、开发者生态公司和初创科技公司等。
5、Apollo 基金「双百计划」
百度宣布 Apollo 基金「双百计划」，将在三年内投入 100 亿资金，完成超过 100 家项目的投资，这将是全球规模最大的自动驾驶专项基金。
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END
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车观察点评：
Apollo 宣言是：开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢。
从这次发布会来看，百度确实没有违背宣言，特别是从 Apollo 建立的初级生态看，其开放的特点所带来的成效已经慢慢浮现。开发者的加入将不断壮大 Apollo 的阵营，这同时也加速了开发者的成长，这种健康的良性循环对于自动驾驶的发展带来了巨大推力，期待 Apollo 接下来的表现。
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