实现无人驾驶的L4级自动驾驶在海外加速应用。 在日本，实现无人驾驶车载车辆的技术开发和环境改善正在进行中，各地区的示范正在进入新阶段。

目前，“自动驾驶=4级”的形象很强，但高于5级，这是最高级别。 4 级和 5 级有什么区别？ 在本文中，根据截至 2023 年的信息，我们将解释 4 级和 5 级之间的差异。

▼自动驾驶等级分类|国土交通省 https://www.mlit.go.jp/common/001226541.pdf ▼SAE的驱动自动化水平经过细化，以保证清晰度和国际受众 https://www.sae.org/blog/sae-j3016-update

■4级和5级的特点

4 级是无人驾驶的

4级是指“高级驾驶自动化”，其中自动驾驶系统在特定条件下执行所有驾驶操作。 即使在ODD（操作设计区域）内难以继续操作时，也有必要在不干预的情况下由驾驶员自己确保安全。

虽然它仅限于ODD，但它可以在没有驾驶员或操作员干预的情况下执行某些操作，因此在4级可以无人驾驶。

为了降低传统专业司机的成本，正在积极将4级引入移动服务和运输服务。

在许多情况下，通过提前绘制规划的行驶区域并创建高精度的3D地图来提高自动驾驶系统的准确性，但也有一些情况下，通过充分利用磁性标记，通过基础设施合作来提高精度。

无人驾驶需要尽一切可能的努力来提高安全性，并且障碍明显高于假设驾驶员在场的 Level 3。

原则上，驾驶时不需要监控，但在大多数情况下，远程监控和操作系统是在演示和实际使用的早期阶段引入的。 随着自动驾驶系统变得越来越复杂，我们希望逐步使它们更简单的远程系统，并最终将技术提升到不再需要远程系统的水平。

5 级允许无人驾驶

4级实现了高度无人驾驶的自动驾驶，但如果演进到5级“全自动驾驶自动化”，将消除“在一定条件下”的伪装，实现连续、无限的自动驾驶。

在一定条件下，即无需ODD设置，这意味着可以覆盖所有可以正常手动驾驶的环境的自动驾驶将是可能的。 可以在通常被认为可以在常识驾驶的天气下可以驾驶的道路上以正常速度行驶。

由于可以不受限制地自由移动，因此可以说它是如此完整，以至于不仅使用移动服务等用途不再需要驾驶执照，而且私家车也不再需要驾驶执照。 虽然 4 级是无人驾驶的，但 5 级甚至失去了驾驶员的概念。

■ 最大的区别是“ODD”的存在与否

魔度的组成部分

如上所述，4 级和 5 级之间最大的区别是 ODD 的存在与否。 ODD主要可分为道路，地理，环境和其他条件。

路况是指与您行驶的道路相关的结构状况，例如高速公路、一般国道、城市道路、车道数量以及人行道的存在与否。 地理条件以区域指定的形式分配，包括周围环境，如城市、郊区、山区等。 在许多情况下，例如事先准备了高精度 3D 地图的区域，虚拟划定的地理边界（= 地理围栏）是一个条件。

环境条件是指天气条件和日照条件等昼夜的区别。 降雨和降雪、黑夜等会影响板载传感器的功能，因此它们通常是单独设置的。 此外，在手动驾驶是主要障碍的情况下，例如暴风雪或浓雾，即使在 5 级也可能暂时停止驾驶。

其他条件是指与道路、地理和环境条件不符的各种条件，例如行驶速度限制、是否存在基础设施合作、操作仅限于特定路线、需要安保人员上车、连续运行时间等。

原则上，行驶速度在限速范围内，但是在许多情况下，基于自动驾驶巴士等低速运行可以提高安全性。

4 级 ODD 多样化

级别 4，通常用于服务目的，具有各种 ODD。 例如，在自动驾驶巴士的情况下，通过限制其行驶路线以及使用使用V2I（车辆到基础设施通信）技术的地图和基础设施合作系统，很容易提高准确性。

在目前展示的举措中，有驾驶员在2级驾驶和设置驾驶员在3~4级驾驶的路段的情况。 自动驾驶设置在一般公共道路以外的公共道路上或有专用空间的公共道路上。

以自动驾驶出租车为例，它们需要在任意划定为地理围栏的一定区域内相对自由地行驶，在路况和地理条件方面，门槛高于自动驾驶巴士。 确保乘客上下车的停车位也是一个问题，在某些情况下，接送点是任意提前设置的。

如果私家车配备4级，高速公路和其他高速公路很可能在早期阶段成为ODD。 这是因为，除了确保安全之外，由于驾驶员的手动驾驶和自动驾驶是混合的，因此有必要明确区分可以自动驾驶的部分。

之后，ODD极有可能逐步扩展到高速公路和郊区道路。 4级私家车还有很长的路要走... 不过，Mobileye已经宣布了在2024年发布的计划，未来趋势值得关注。

5 级消除了对 ODD 设置的需要

与受道路状况和地理条件约束的4级不同，5级原则上不授予任何条件。 它可以在任何道路上自由行驶，同时保持限速，并清除轻微的雨天和夜间驾驶没有任何问题。 它是目前可以考虑的自动驾驶技术的完整形式。

自动驾驶系统的驾驶能力将等于或大于“人类”，自然预计它们不仅会普及到移动和运输服务，还会普及到私家车。 如果实现5级，驾驶员的概念将不再需要，汽车牌照制度很有可能需要重大改变。

然而，不言而喻，实现的障碍很高。 可以即时准确地分析任何情况的AI（人工智能）和使之成为可能的高性能计算机绝对是必不可少的。 此外，从覆盖所有道路的角度来看，高精度3D地图的维护和更新很有可能无法及时完成，在所有道路上装备所有V2I系统是不现实的。 换句话说，我们需要能够尽可能多地通过人工智能和传感器实现完全自动驾驶的技术。

Level 5 的开发雄心勃勃，只有少数公司宣称它，例如美国的特斯拉和国内创业公司图灵。 但是，没有野心，就没有办法实现，这也是事实。 我期待看到一波创新浪潮，实现每家公司的雄心壮志。

■ “无人驾驶”和“无人驾驶”

顺便说一下，本文使用了ODD中的“无人驾驶”可用于自动驾驶4级的表达，但有时使用术语“无驾驶员”而不是无人驾驶。 级别 2 是免提的，级别 3 是免眼睛的，依此类推。

这一点在文章“自动驾驶的4级是'无驾驶员'！ 以下是出现在国土交通省材料中的表格，并采用了“无驾驶员”的名称。

资料来源：国土交通省（*点击或点击放大）

■【总结】4级发展的积累，成就5级的实现

在可以称为下一代技术的自动驾驶中，习惯上首先将在某些条件下实现自动驾驶的Level 4投入实际使用，积累知识，逐步扩展条件。

我不想否认5级，但我认为4级发展将是未来一段时间的重点，它将稳步发展到2030年或2040年。 5级等待着您。

然而，即使在所谓的“4级”阶段，如果随着ODD在特定城镇或城市的扩展，限制消失，从用户的角度来看，该城镇或城市的自动驾驶技术使用量将相当于5级。 只要不离开城市或城市，随时随地都可以实现全自动驾驶。

通过这个过程，我们将能够认识到5级在日本和全球范围内是可行的。 我们相信，4级发展的积累，将带来5级的实现，我们将持续关注每家公司的发展。

----关注小编，获取更多自动驾驶干货