相信大家已经看了比亚迪的新车发布会，当然笔者也看了，给了我很大的震撼，其中最震撼的是U8的出场方式，U8展示了两个分别是横向移动、原地掉头等功能，当然作为一个理工男，每当看到这些的时候，总会不自觉的去想功能实现的方式。
首先是横向移动，当时我看到这个场景的时候，马上想到了周星驰功夫足球中的片尾女侠排云掌汽车横向入位，但是比亚迪的实实在在的丝滑平移的。
我立马想到的是这种四轮转向的方式，只要汽车的四个轮子像这样的转向，并且前后轮转向相反，地面对车轮的作用力就会如图所示，我们把它看成一个平面力系，将力合成到中心上，四个力的合力矩就会相互抵消，形成一个向左的合力，从而驱动车辆横向移动。
但是在发布会上可以知道U8是前轮为转向轮，后轮不参与转向，也就是这样的情况，这种情况下车辆的受力就不可避免的出现力矩，产生旋转，所以我们的分析是错误的。
那么U8是如何实现横向移动呢，我们仔细观看的的话就会发现其轮胎比较特殊，这种轮胎是麦轮，其实比亚迪使用了特殊的麦克纳姆轮，这种轮子可以实现车辆的横向移动，多应用在一些快递行业。这里我们需要指出，要让麦克纳姆轮运动，四个车轮必须有独立的动力源，也就是必须拥有四台发动机或四个电机，仰望的“易四方”平台就是四电机独立驱动结构，因此才能使用麦克纳姆轮。有兴趣的小伙伴可以去分析下麦轮是如何产生横向力的。
其次我们再分析，原地掉头，其实这个就比较好分析了，只要控制汽车左右两侧车轮转向相反就可以实现，发布会上也对我们进行了科普。
从受力就是样的，其中必须满足F1+F3=F2+F4，只有这样对四个力向中心汇合的时候才能保证合力为零，但是合力矩不为零，这样汽车就会原地旋转。
所以大家可以看到原理并不难，但是实现就很厉害了，比亚迪的e4平台实现四电机的协作这个本身就是非常大的跨越，给了汽车更多想象的空间，为比亚迪点赞。
