第一次世界大战胜利结束后，皇家陆军解散了大批骑兵和步兵团以缩减规模，阿迪蒂突击队也被解散。
直到1923年墨索里尼上台后，政府在1920年代和1930年代之间对陆军总体结构进行了一些改革创新； 1923年，陆军航空队被从陆军中分离出来，成为意大利皇家空军。战后，意大利建立了其第一批装甲部队。除此以外，在罗马进军时期创建的黑衫军在墨索里尼上台后也被转为正式建制，并作为与意大利皇家陆军平行存在的一支武装力量。
意大利陆军在一战后使用的菲亚特3000轻型坦克
1936年的黑衫军成员
在陆军改革完成后，陆军参与的一场主要战事便是在1935年入侵埃塞俄比亚。为了准备这场入侵，墨索里尼本人亲自指挥，并任命埃米利奥·德博诺将军，他曾参加过1887年意埃战争。墨索里尼还希望大部分部队不是来自正规军，而是来自黑衫军，从而通过将巴多格利奥和陆军挤到幕后，为政权带来军事荣耀。
意大利动用了大量的的人力物力以至于这场战争被认为是有史以来规模最大的殖民战争。为准备东非战争，从1934年开始到入侵发动的一年时间里，意大利向东非运送了56万名兵员、300万吨的装备和物资，以及8.2万头牲畜，运送的作战部队合计共6个正规师、3个利比亚师和6个黑衫军师。意大利还在国内召集了1911-1915年届的预备役兵员和许多志愿者，合计共有5万多人，以填补本土驻军的数量。此外，为了准备入侵，厄立特里亚首都阿斯马拉位于海拔2350米处的高原公路也被加宽，还建造了两条从这里一直通往埃塞俄比亚边境的公路，入侵将从这里开始，并将继续向南延伸到埃塞俄比亚高原。
埃米利奥·德博诺，在侵埃战争的早期担任意军总司令
意大利*队军**在厄立特里亚集结
9月份，埃历新年过后,埃塞俄比亚高原的雨季结束了,意大利的机械化部队现在可以不受阻碍地穿过提格雷地区。德博诺将军的准备工作已经完成，他把10月5日定为进攻日。9月28日,海尔·塞拉西宣布他不可能再拖延发布总动员令，因此墨索里尼命令德博诺提前两天发动进攻。10月3日清晨,没有经过任何宣战手续,意大利*队军**开始越过厄立特里亚边界向埃塞俄比亚进军。
意大利的进攻分成三路，北路兵力包括12个意大利师和2个厄立特里亚殖民地师,以阿斯马拉为基地，由德博诺本人亲自指挥,沿着1896年的进攻路线前进,并于10月11日攻克了埃国古都阿克苏姆;另外东路少量部队以阿萨布为基地，向西南进攻,于11月8日占领了提格雷首府马卡累，这两路意军合计有5 700名军官、6 300名士官、99 200名意大利士兵、53 200名阿斯卡里殖民地士兵，装备35650头牲畜，4200挺机枪和冲锋枪，580门火炮，400辆轻型坦克和3700辆车辆。
意大利厄立特里亚土著骑兵部队
南路3个师和索马里封建民团则向西北进攻,指挥官是格拉齐亚尼将军，有1650名军官、1550 名士官、21150名意大利士兵和29500名厄立特里亚人和索马里人，装备1600挺机枪，117门大炮，7900辆头牲畜， 2700辆汽车和38架飞机。尽管埃塞俄比亚方面也集结了29-35万人的兵力，且埃军的战斗意志与能力也不薄弱，但面对意大利现代化的坦克、飞机、大炮和机枪时候却仍然处于明显的劣势，因此战线处于不断后撤的状态，意军也并未急于快速推进，而是吸取上次战争的教训，稳扎稳打的构筑好补给线后再慢慢往前推进。
意军补给线
意大利*队军**浩浩荡荡的越过边境，向埃塞俄比亚进军
不过尽管处于劣势，但埃塞*队军**还是持续坚守阵地。由于对战事进展缓慢感到不满，加上国联的制裁开始起到作用，墨索里尼于11月16日把审慎的德博诺召回意大利,改派更加冷酷的彼得罗.巴多格里奥将军为侵阿*队军**总指挥。巴多格里奥于11月27日抵达厄立特里亚,他得到的命令是加速结束战争，为此不惜动用一切手段。巴多格里奥上任后，开始对意军部署进行调整，并加强道路工程和机场建设，另外一方面也采取众多“非常规手段”，其中包括在1936年1月开始批准前线意*用军**化学*器武**对抗埃塞*队军**。
从1936年1月20日到2月29日，战争进入了关键阶段，意军在提格雷和冈达尔省取得了极大的进展，意军动用了170架飞机和280门大炮对埃军阵地狂轰滥炸，用重磅*弹炸**、炮弹和毒气弹轮流上阵后再由坦克伴随步兵发起进攻，一些埃军士兵对意大利的坦克和装甲车拳打脚踢，试图将其掀翻，但结果当然是没有作用的。埃军的御前顾问马康南和陆军大臣都在这次战役中战死,卡萨·海卢公爵和约姆公爵的部队被精锐的意大利山地步兵部队包围在平顶山上,然后被毒气和*弹炸**炮弹消灭,皇帝的表弟伊鲁公爵手下的兵团也因*药弹**不足而全面溃败了。意军越过阿拉吉平顶山和锡缅山脉的天险,向古都冈达尔提进,戈贾姆和绍阿这两个埃塞俄比亚的“核心地区”现在对意大利*队军**门户洞开。
意军机枪阵地
装甲部队集中突破
意大利CV33超轻型坦克
1936年意埃战争宣传画
在亚的斯亚贝巴留守的皇后和大都请求海尔·塞拉西亲自领导来发起一次反击战役,但这已经不是1887年了意大利陆军装备着跨时代的*器武**装备早已今非昔比,封建民团的指挥官们不愿意再做无谓的伤亡。有叛徒把全部细节都告诉了意大利人。后来在*攻反**中，虽然埃军突破了对方的外围防线，但是意大利人建立起了完善的纵深防御。埃军士兵从早上5点一直进攻到晚上7点，塞拉西皇帝也亲自上场，操作厄利孔高炮向意大利飞机射击，但是他的英勇丝毫没能挽救阿军的颓势。许多封建民团以“组织游击战”为名溜走回家了，而来自沃洛省的地方*队军**在其统帅的带领下索性直接投靠了意大利人。
巴多格里奥将军则尖锐地嘲笑了埃军的失败,将其归咎于将领的无能，4月2日，当冈达尔陷落的消息传来时,梅丘的阿比西尼亚*队军**终于完全瓦解,陷入全面的混乱中。塞拉西皇帝徒劳地试图组织一次*攻反**,但是他的控制权已经无影无踪了。士兵们向空中乱放枪，他们的统帅已经扔下*队军**逃跑,留下士兵们在村庄里四处逃窜。皇帝扔掉了他的全部随身行李，带着随从人员向拉利贝拉撤退,意大利飞机则随意轰炸和扫射那些一窝蚂蚁一样到处乱跑的封建民团,并用芥子气制造出更大的混乱，把撤退弄成了全面的大崩溃。
埃塞俄比亚皇帝海尔·塞拉西一世
意军宣传画中把化学*器武**比作杀虫剂
4月15日，意大利*队军**攻占了德塞，并在5月1日抵达距离亚的斯亚贝巴仅有160公里的德布拉比汉。塞拉西皇帝意识到大势已去，决定去日内瓦向国际联盟控诉意大利的侵略，于是在第二天离开了首都。皇帝出走的消息则进一步加重了埃塞*队军**的混乱，许多侯爵自己也抛下部队跟着一起逃跑了，5月4日黄昏时分，意军先头部队进入亚的斯亚贝巴，没有遇到任何有组织抵抗，并于次日举行了正式的入城式，占领者立即颁布了新法令，规定抢劫者和持有*器武**者判处死刑，在当天的搜查里就枪杀了至少1500名市民。第二次意大利-埃塞俄比亚战争在这样的场面下以意大利的胜利告终。
黑衫军
意大利士兵庆祝战争胜利
意大利战争宣传画
然而埃塞俄比亚人民并没有就此屈服，意大利的强盗逻辑及其直接统治政策、种族隔离和展示自己权力的意愿，加上侵略战争的本质，决定了意大利在埃塞俄比亚的统治永远不会被埃塞人接受。
在征服亚的斯亚贝巴后，格拉齐亚尼元帅发现自己在大雨期间几乎被游击队围困在了城内。直到秋季雨季过去，意军才得以恢复行动，并对残余的埃塞*队军**和游击队展开了大规模的清剿行动。幸存的埃塞俄比亚部队抵抗仍然顽强，需要进行长期的所谓“殖民警察”行动，以确保能够控制大部分领土。意大利陆军和厄立特里亚殖民*队军**采取了残酷的*压镇**方法，包括大规模枪毙无辜平民、烧毁村庄、空军的恐怖轰炸和使用毒气。这种行为被该政权的宣传巧妙地掩盖了，相反，它宣称意大利从未使用过其他殖民列强所采用的仇恨和残酷的方法：事实恰恰相反，墨索里尼宁愿使用蛮力也不愿宽宏大量，要求意军在非洲使用系统的恐怖和灭绝政策。
然而，意大利威压反倒激起更多的反抗，意军已经疲于应对一波又一波的反抗浪潮。1937年2月19日,总督格拉齐亚尼仿效古代皇帝们的怀柔政策，在大皇宫外面向穷人散发施舍的食品。结果混在人群里的两名青年把*榴弹手**扔向这位狂妄的意大利总督,将其炸伤，他身旁的埃塞俄比亚大主教西里尔四世也受了伤。负责警卫的意大利*队军**立即向人群胡乱开火,打死了许多前来领取施舍的老人和残疾人，也打死了许多在场的埃塞权贵，更加深了埃塞俄比亚人民对意大利人的仇恨。此后接连三天，亚的斯亚贝巴和其他城市处于黑衫军的恐怖报复之下，仅在首都就枪杀了3万人，大批房屋被烧毁,孟尼利克二世建造的圣乔治大教堂也被捣毁。刺杀格拉齐亚尼未遂后，上千名埃塞俄比亚显要人物和平民一道被投入集中营。
格拉齐亚尼在亚的斯亚贝巴
但是意大利的疯狂报复没有吓倒埃塞俄比亚人民。1937年春天，由阿贝贝·阿雷盖、海卢·切贝德、海莱·马里亚姆·马莫、曼加斯恰·詹贝里埃等熟练而精力充沛的领导人率领的埃塞爱国游击队发动了一场新的全面起义，使意大利的驻军陷入了极大的困境，游击队甚至两次突袭了首都，一度打到了意大利总督府门口。 意大利人控制了城市和主要交通路线，游击队控制了山区和大部分农村地区。这种情况则一直延续到意大利参战后的意属东非之战爆发时。
在埃塞俄比亚的正酣战事时候，意大利陆军还参与了另外两场主要的冲突，分别是干预西班牙内战和入侵阿尔巴尼亚。在西班牙内战爆发之后，意大利积极进行了干预，陆军方面的主要支援是在1936年10月向佛朗哥国民军派出了一支志愿军团其最初被称作意大利驻西班牙军事特派团，并于当年12月15日开始在塞维利亚运作，其任务当时主要是运送物资、*器武**和教官，并组建了两个意大利-西班牙混合旅。
1937年2月17日， 意大利黑衫军派出了20,000名士兵，组成了“神的意志”、“黑色箭头”和“黑色火焰”三个师，随后又增加了由意大利陆军志愿者组成的第4“利托里奥”步兵师和黑衫军“3月23日”师，以及一支小型的装甲和炮兵部队。意大利志愿军在内战早期参加了马拉加和瓜达拉哈拉战役，黑衫军部队之后重组为三个师，即“黑箭”师“蓝箭”师“绿箭”师，并在之后继续在西班牙一直打到内战结束为止，先后有7万名意大利士兵参加了西班牙的战斗。
意大利志愿军的蓝旗亚1ZM装甲车
意大利干预西班牙内战的宣传画
意大利志愿军参加胜利阅兵
意军坦克纵队
在二战前意大利陆军参与的最后一场主要军事行动则是在1939年对阿尔巴尼亚的入侵，为了筹备这次入侵，陆军组建了地拉那海外远征军 (OMT) ，由阿尔弗雷多·古佐尼将军指挥，共有三个临时编组的纵队，共22000名士兵。这次入侵基本上只是一场军事散步，意军在4月7日开始在阿尔巴尼亚登陆，仅遇到了轻微的抵抗，到12日即占领阿尔巴尼亚全国。阿尔巴尼亚君主佐格一世被迫*亡流**邻国希腊，该国则被意大利吞并，作为意大利的一个保护国。
意大利阿尔巴尼亚部队接受检阅
入侵阿尔巴尼亚
同时，在30年代陆军引入了许多新的*器武**，例如90/53 Mod. 1939高射炮、149/19 Mod. 1937榴弹炮和Ansaldo 210/22 Mod. 1935重型榴弹炮等，它们是意大利陆军最先进的火炮，但生产的数量都很少，因资源不足而没有大规模列装。在单兵*器武**领域，引入了Beretta MAB 38冲锋枪、Breda Mod.37机枪和用于军官的Beretta M34手枪，然而意大利大多数部队仍然使用那些可追溯到第一次世界大战的过时*器武**，大部分的坦克仍然是已经非常过时的L3系列超轻型坦克，新型的M11 / 39中型坦克才刚刚投产，而且该车的性能实际上也已经过时了。
Ansaldo 210/22 Mod. 1935重型榴弹炮
149/19 Mod. 1937榴弹炮
90/53 Mod. 1939高射炮该炮除防空外也可用于反坦克炮来使用
意大利陆军M11/39中型坦克