（简称RBAF）是负责文莱和平之国的国土完整及国家主权独立的军事武装力量，由陆军、海军、空军、联合部队司令部和训练学院五部分组成，拥有现役人员约:7000人，还有2300人的廓尔喀预备部队（尼泊尔雇佣军）以及4000人的皇家警察，还有一支由800名廓尔喀士兵和200名英国士兵组成的英国廓尔喀步兵营。
文莱皇家陆军
（Royal Brunei Land Forces）是一个旅级规模的部队，由3个作战营和1个支援营组成，拥有现役人员约:4900人。装备各型坦克和装甲车68辆（其中坦克16辆，装甲车52辆），火炮24门，防空导弹12枚。
文莱皇家海军
（Royal Brunei Navy）成立于1965年6月14日，拥有现役人员约:1000人，编有作战舰队、行政单位、训练中心、后勤支援4个部分，装备主力舰艇:4艘远海巡逻舰、4艘岸巡逻舰、1艘快速拦截艇、1艘导弹艇、4艘登陆艇、26艘巡逻艇。
文莱皇家海军军徽
文莱皇家空军
（Tentera Udara Diraja Brunei）前身是1966年组建的文莱马来团航空联队，1991年10月1日成为独立军种。由飞行联队、防空团、运输联队、训练联队和行政部门5部分组成，拥有现役人员约:1100人。装备有:1架CN-235运输机、即将获得1架C-130J运输机、4架PC-7教练机为其固定翼飞机机队。直升机上则有1架贝尔214ST通用直升机、6架Bo105型侦察/通用直升机、12架S-70型运输直升机和3架贝尔206型教练直升机。
文莱皇家空军军徽