在机器人足球项目里,最吸引人眼球的便是那个倒立的塑料瓶子,它是干什么用呢?

蝌蚪君访谈了参与本次竞赛的孙玉凯、李阳同学。他们是来自北京市丰台区首都师范大学附属云岗中学的高一学生。

孙玉凯同学向蝌蚪君介绍,足球机器人是没有脚的,因此它不能像人那样用脚踢球。
足球机器人利用倒立的塑料瓶子来进行充气,充气以后,等机器人抓到球以后,就会把这瓶子里的气体喷出来,实现“踢球”的过程。
机器人足球比赛中的足球是长这样子的(注意看里面那个小红点)↓↓↓

那么,机器人是如何找到足球的呢?
原来,在机器人的中间装了一组电子眼,称为“复眼”,它们是一组光电传感器,可以看到红光从而对足球进行定位,复眼具有360度的视角,它能发现足球上小红点发出的光线,然后对其进行跟踪追随,所以无论足球在什么方向都可以被足球机器人发现。
当机器人追上足球的时候,它会利用一个上方轮子滚动产生的滚动摩擦力把足球抓住,然后通过喷气的方式把足球踢出去。

值得一提的是,整个机器人系统的供电电压是9伏特,属于低电压(低于36伏特的电压对人体无损害),因此没有触电危险。
选手们说,机器人比赛提高了他们的动手能力,也让他们掌握了如何通过电脑程序的*载下**来控制整个机器人的运动。
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