徐福是中国兵家泰斗鬼谷子先生的关门弟子。日本学者钣野气峰说徐福和他留在日本的随员繁衍了成千上万的后世子孙，只要是茶褐色眼珠的日本人，就肯定是徐福的后裔。这些日本人中许多人都姓斋藤，汉语中的意思就是齐。至少有30％的日本人有中国血统，是徐福随行人员的后裔。徐福东渡寻仙，据传则成了日本的第一位天皇：神武天皇。
始皇二十八年(前219年)，秦始皇第一次东巡，登泰山勒石颂德。然后经黄县、(月垂)县，攀成山，登芝罘(今烟台)山，南下琅琊台，逗留3个月。在此期间，秦始皇看到海州湾内出现海市蜃楼，认为是仙人所显，遂派徐福率童男童女乘楼船入海，寻求长生不死之药。徐福入海数年求药不得。
前210年，秦始皇再次东巡又找来徐福，徐福怕秦始皇怪罪，诈称海中的大鲛鱼十分厉害，船只难以靠近仙山取药，须派善射者同去，射杀鲛鱼，才能上岸求药。泰始皇再次派徐福携带童男童女以及百工巧匠技师、武士、射手500多人，装带五谷种子、粮食、器皿、淡水等，入海去仙山求药。前209年一去杳如黄鹤。秦始皇等了1年不见徐福返回，自身先死！不知徐福已经来到东洋瀛洲。
徐福东渡没有获得“不老药”，却在熊野浦登陆后，发现了“平原广泽”(即日本九洲)。长生不死之药没找到，返回恐遭杀身之祸，便长居于此，不再复返。徐福等人在九洲岛等地向日本土著民族传播农耕知识和捕鱼、锻冶、制盐等技术，还教给日本人民医疗技术等秦朝先进文化，促进了社会发展，深受日本人民敬重。如今日本民间遍立庙堂朝拜，很多日本人甚至公开声称自己就是徐福后代，并留有家传徐氏族谱可供阅览。