国际足球管理机构今天宣布，2022年世界杯将采用更新的VAR（视频助理裁判）系统，即半自动越位技术。 SAOT俄罗斯世界杯上首次亮相 SAOT将取代国际足联在2018年俄罗斯世界杯上首次亮相的旧的（仍然有争议的）VAR系统，新系统有12个球场摄像机，将跟踪球和每个球员的定位，包括每个球员的四肢和四肢上的29个不同数据点；除此之外每场比赛将使用配备运动传感器的球，这将提供球员在踢球时的位置的实时数据。
SOAT将帮助比赛官员对越位判罚 国际足联认为，SOAT将帮助比赛官员对越位判罚做出更快、更准确的决定；VAR已经对足球产生了非常积极的影响，我们可以看到，重大错误的数量已经大大减少；国际足联裁判委员会主席Pierluigi Collina在一份声明中说，我们期望半自动越位技术能让我们更进一步。
SOAT将在几秒钟内快速做出选择 据ESPN报道，新系统应将VAR做出越位决定的平均时间从70秒减少到25秒；旧的VAR系统需要手动动画来画出越位线并计算出踢球点，国际足联官员声称；SOAT将在几秒钟内自动选择越位线和踢球点，使用来自球的数据和摄像机的身体追踪数据。
人类官员会手动确认每个决定 然后人类官员将手动确认每个决定，在每个决定达成后，一个3D动画将显示给观众以可视化越位决定；虽然在2022年卡塔尔世界杯这样的全球赛事上首次推出新的虚拟裁判系统似乎很冒险。
但在去年的卡塔尔阿拉伯杯和今年的国际足联俱乐部世界杯上，SOAT的一个更基本的版本已经试运行。