要回溯宝马的历史，就得由Karl Friedrich Rapp这位传奇人物说起，因为这位不世出的天才创办人，早在1913年时、便将慕尼黑近郊的一家脚踏车工厂改建为飞机发动机工厂，命名为Rapp-Motoren Werke，以生产飞机发动机而开始闻名于德国南部Bayerishe (巴伐利亚省)，且奠定了日后宝马车款性能与造型兼备的风格！
从生产飞机发动机到转战两轮领域
而在1913年 Karl Friedrich Rapp成立Rapp-Motoren Werke同时，巧合的是、宝马另一位创办人Nikolaus August Otto、4行程汽油发动机发明者之子Gustav Otto，也在慕尼黑近郊成立了航空机械制造厂，并于1916年3月7日将工厂扩编为巴伐利亚飞机制造厂 (Bayerische Flugzeugwerke，简称BFW)。
随后，Rapp-Motorenwerke工厂不但获得投资、1917年7月21日改名为巴伐利亚发动机制造股份有限公司 (Bayerische Motoren Werke GmbH，BMW)，加上此时正值第一次世界大战期间，身为军需品供货商的宝马特别在慕尼黑近郊的Oberwiesenfeld机场附近设置了大型工厂，替军方制造飞机发动机，且于1918年8月13日改制为上市公司的形式：BMW AG，成为巴伐利亚省最大的机械工厂。1922年、BMW AG合并了BFW，成为今日我们所熟悉的宝马，并将1916年3月7日BFW工厂扩编完成的那一天，定订为宝马的创厂日。
宝马的前身，其实是以制造飞机发动机而闻名的巴伐利亚飞机制造厂 (Bayerische Flugzeugwerke，简称BFW) 与巴伐利亚发动机制造股份有限公司 (Bayerische Motoren Werke GmbH，BMW) 的结合。
1918年第一次世界大战结束，根据凡尔赛条约的规定，德国境内禁止制造飞机，严重打击了正在成长中的德国航空工业，也迫使宝马转为制造铁道用的制动器，并开始发展摩托车用的发动机。
1920年，由Martin Stolle设计了第一具宝马摩托车发动机：M2 B15，1923年则是将原本飞机用、排气量500 c.c.的Type VI发动机移植到机车之上、推出著名的R32摩托车，且率先采用了轴传动设计，也让轴传动设计成为宝马的特色，甚至直到今日都还可以在宝马的摩托车上看到轴传动设计。也因为R32所搭载的发动机其实就是宝马的螺旋桨飞机用发动机，所以宝马特别在R32的油箱两侧，首次镶嵌了宛如飞机螺旋桨转动时的厂徽，并加上德国南部巴伐利亚省的传统颜色：蓝与白，并一直沿用到今日。
1920年，Martin Stolle设计了宝马第一具500c.c.摩托车发动机：M2 B15 (上图)，可惜并没有量产，但1923年推出的R32机车，便可以在1937年时、创下279.5km/h的成绩，且该纪录连续保持了12年之久才被人打破。
与宝马 VI飞机采用相同发动机设计的R32，不但于1929年9月19日，在车手Ernst Henne的骑乘下、数度打破世界纪录，甚至还在1937年时、创下279.5km/h的成绩，且该纪录连续保持了12年之久才被人打破。
迈向四轮世界、奠定传统
成功地从天空转战地表二轮领域后，宝马的下一步、瞄准的当然是汽车的市场，所以早在1925年便开始研发汽车作品的宝马，便于1928年、以1,600万马克的价格，并购了位于德国Thüringen的Eisenach的汽车代工制造厂，并获得生产Dixi 3/15 PS的权利；1929年1月，宝马并将这款车加以调校、且改以3/15PS DA2的型号上市，DA为Deutsche Ausführung (德国制造)之意，不但登场后大受好评，且当年还赢得了赛车路线经过阿尔卑斯山所有主要道路的Alpenpokal 5日国际巡回赛，3年就卖出18,976辆之多，1932年更进一步打造出属于宝马自己的第一辆车：3/20 PS。
1932年登场的3/20 PS，又被称为AM 4：Ausführung München 4 Gange、慕尼黑生产、4速之意，是第一辆宝马自制的汽车产品，且共有双门车型、旅行车型和4座敞篷车型。
1932年时登场的3/20 PS（又称为AM 4，为Ausführung München 4 Gange：慕尼黑生产、4速之意），是第一辆宝马自制的汽车产品，且一共有双门车型、旅行车型和4座敞篷车型，搭载了改良自Dixi的782 cc.直列4缸发动机，拥有20匹的最大马力与80km/h左右的极速，且同年于Baden-Baden举行的Concours d'Elegance车展中便获得了优胜，奠定了宝马及性能与造型于一身的传统。
1933年登场的303，是宝马的第二款汽车，却是宝马第一款搭载直列6缸发动机的汽车，并首度在车头采用了著名的“双肾”水箱护罩。
至于1933年登场的303，虽是宝马的第二款汽车，却开创了两样宝马一直到今天都还维持着的传统，因为搭载1.2升发动机、极速可达90km/h的303，不但是宝马第一款搭载直列6缸发动机的汽车，更首度在车头采用了著名的“双肾”水箱护罩。
打造都会小车，确立车系命名
除了早造出多款性能与造型兼备的双门跑车、4门轿车及旅行车款，1950年代初期、随着经济开始好转，人们开始不再满足于一般的机车，于是宝马的工程师们在意大利都灵车展上看到了由米兰Iso车厂所设计的Isetta，开启了车坛都会型微型小车的生产。
1955年，第一辆宝马 Isetta：Isetta 250诞生，宝马除了替它换上了自家R25机车上245c.c.、12匹马力的发动机，使Isetta的极速可达85km/h，可爱的造型、独创的前掀式侧开车门，更是让Isetta第一年就销售了13,000辆，且陆续还开发出敞篷车型或迷你面包车等版本。
1955年，第一辆宝马 Isetta诞生，可爱的造型、独创的前掀式侧开车门，不仅让Isetta第一年就销售了13,000辆，且陆续还开发出敞篷车型或迷你面包车等版本。
宝马过去复杂的命名方式，则是在1972年、宝马全新总部完工的同年、推出第1代5 系后被舍弃，改以第1个数字代表车系类型，第2和第3个数字表示车型的排气量，而第一款以此为命名的宝马，正是第1代5 系的520，随后并陆续开发出3 系、7 系，以及6 系与8 系双门跑车车系。
1972年发表之520，正是第一款以第1个数字代表车系类型，第2和第3个数字表示车型排气量为命名方式的宝马车型。
而且，日渐茁壮的宝马并没有墨守成规，不但又接着于1990年代起研发出多款全新车系，更于1999年在SUV (Sport Utility Vehicle) 4轮驱动休旅车级距中、首创SAV (Sports Activity Vehicle) 运动型休旅车概念，并成功打造出X5、X3与X1车系，2005年发表的1系列，更是掀背车级距中少见后轮驱动车型，更曾推出Z8、Z3、Z4在内的Z家族双座敞篷跑车。
跨足赛车竞技，掀起M族炫风
除了道路上的表现让人惊艳，宝马在赛车场上也拥有非常耀眼的成就，不但很早之前就曾在Mille Miglia、Alpenpokal等国际耐久赛事中展露头角，1972年时还特别成立了M (取自BMW Motorsport中Motorsport的M) 部门，并于1992年将部门名称正式确定为BMW Motorsports GmbH赛车部门 (即今日BMW M GmbH部门的前身)，并于1980年打造出宝马第一辆中置发动机、后轮驱动的超级跑车：M1。
原本宝马欲与*博兰**基尼共同开发、最后却由宝马独立开发出来的M1，搭载了一具3.5升直列6缸发动机、可输出高达277匹的最大马力，为宝马所打造的第一辆超级跑车。
原本宝马欲与*博兰**基尼共同开发、最后却由宝马独立开发出来的M1，大量采用赛车科技，所搭载的3.5升直列6缸发动机、可输出高达277匹的最大马力。同时，1980年宝马Motorsports GmbH也开始投入F1赛事，打造出拥有800匹马力的1.5升涡轮发动机，并在1982年提供给Brabham 宝马车队使用，且在1983年拿下世界冠军。
宝马 Motorsports GmbH不但曾以M1赛车进军Le Mans耐久赛事，1980年也开始投入F1赛事，打造出拥有800匹马力的1.5升涡轮发动机，并在1983年拿下世界冠军。
而挟着夺冠旋风，宝马不但于1984年、利用原厂底盘代号E28的5 系开发出第一辆挂着“M”厂徽的一般量产车款：M5，以强悍的性能与操控表现让性能迷趋之若骛，直到今天、历代M3、M5、M6等M家族成员，也都是性能迷及赛车手的梦幻逸品，也更确立了宝马坚持驾驶乐趣至上的开发方向。
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