“我们的类人足球机器人高67厘米,重量4KG,体态属于比较高大的,所以在场上不容易被撞倒。而且在视觉上可以看得更远。临门一脚的停顿,是机器人在进行大量思考,这需要非常庞大的计算量。”沈阳城市学院足球机器人代表队队长贾海峰还透露,“目前,我们已经进入备战6月世界大赛的紧张状态。”
沈阳城市学院新松绿岛类人足球机器人工程中心项目负责人吴峰华副院长介绍:“两个月后,我们将出征加拿大蒙特利尔举办的2018机器人世界杯总决赛。在这么短的时间内,我们要进一步加强机器人对环境的适应能力,对目标的视觉识别能力,以及传感器数据处理能力等。一如既往的拼搏进取,用最大的努力在国际赛场上取得最好成绩。”
沈阳机器人产业沃土“滋养”
在沈阳城市学院类人机器人战队的成长过程中,时时闪耀着沈阳机器人行业“翘楚”的身影。
纵观沈阳机器人产业,始终保持在国内机器人行业的优势地位,产业规模持续壮大,已形成以新松机器人为龙头,关键零部件协作配套的机器人全产业链条。并涌现出沈阳东大自动化有限公司、沈阳高精数控智能技术股份有限公司等40余家优秀的机器人智能制造装备中小型企业,产业链条不断完善延长。
最让沈阳人骄傲的就是,在2018年平昌冬奥会闭幕式上惊艳世界的“北京8分钟”,就有咱沈阳新松机器人的精彩表演。再加上中科院沈阳自动化所、东北大学等国内机器人、自动化领域“顶尖高手”……就像贾海峰说的:“沈阳的专家都太厉害啦!”
高校2亿元高起点投入“抢先机”
中科院沈阳自动化所王天然院士在2018国家机器人发展论坛上指出:“当今是机器人发展的最好时期。”
沈阳城市学院抓住了这个契机。学院先后投入2亿多元,建设了一个大创工场、25个大型综合实训中心、102个专项实验室,形成了人工智能与智能制造、建筑信息技术与工程管理等六大创新实践教学平台。各实践教学平台严格按照真实企业场景和生产流程进行建设,能够开展真正的项目制作和产品生产。
“我们的学生之所以有如此精湛的技术,得益于他们平常在类人足球机器人工程中心接受的创新创业项目训练。”沈阳城市学院于存雷校长表示。
参赛大学生希望毕业后加入“新松”
整机设计组、视觉识别组、运动控制组、步态规划组,在沈阳城市学院新松绿岛类人足球机器人工程中心,每一台电脑前,都有年轻人在思考、在计算、在编程……
“东北大学徐心和教授曾请他的一名学生,也是一位教授给我上课,他的一句话让我记忆犹新:调试机器人是一个漫长的过程,哪怕不睡觉也要坚持下去。”作为团队唯一的女将,大三机器人专业的姚禹竹很有感触:“跟这些‘行业大牛’交流,会让我们把沈阳作为自己事业的起点。”与姚禹竹拥有同样想法的还有贾海峰,“我特别希望毕业后能够成为沈阳新松的员工,就怕现在的自己还不够好。”
就像于存雷校长所说,类人足球机器人工程中心将以这次比赛为起点,积极响应落实国家智能制造发展战略,推进教育机器人的研发工作。同时,积极筹备举办辽宁省机器人足球大赛,向参赛学校提供工作母机、开放源代码,助推辽宁成为机器人足球大省,以实际行动为东北老工业基地振兴,为沈阳的发展贡献力量。
来源:沈阳日报