【导读】

“ 小马智行联合创始人兼首席技术官楼天城指出，自动驾驶技术已经过了处理常规场景的阶段，而是要考量在一些极端情况下的能力和安全性。“

北京亦庄的晚高峰在下午六点刚刚开始，下班过马路的人群已经在斑马线边排成了队。

红灯前每条车道上停下六七辆车，都在一个绿灯的时长里冲过了十字路口。

虽不算堵车，也伴随着车流的稳步增长。还有一些送外卖的摩托时不时贴着主路的车流逆行其中。

辅路上的一辆白色雷克萨斯SUV汽车，驶到并入主路的岔路口前，恰好赶上不远处亮着绿灯，车流刚刚通过。

小马智行改装雷克萨斯RX450h混合动力无人驾驶共享汽车。该豪华SUV零售价65.7万元起；单一激光雷达成本1万元左右。

它保持着接近限速50公里时速，快速并入了空旷的主路，没有丝毫的减速。

这辆有点特别的雷克萨斯甚至吸引了路边行人驻足观看。

车门上灰色和青色相间的拉花“小马智行•pony.ai”和车身上顶着雷达、摄像头和感应装置都揭示了它的身份——无人驾驶共享汽车。

5月13日，小马智行改装无人驾驶共享汽车前排安全员双手离开方向盘行驶。

下一个路口，它的车头向左扭转，准备并入左转车道。不巧遇到红灯，只好歪着车身原地等待。而绿灯之后，车辆纷纷前行，它仍原地不动。

即使前方空出超过一个车身空间，任凭后车按响喇叭，它仍在原地等待。直到两辆后车绕过，它才跟随车流，从容汇入左转车道。

这车开得有点特别——前一个路口还是毫不犹豫的老司机，该快就快；这个路口就变得像谨慎的新手，遇到风险就原地不动。

5月13日，小马智行改装无人驾驶共享汽车后排屏幕实时显示识别路上车辆及行人。

小马智行联合创始人兼首席技术官楼天城指出，自动驾驶技术已经过了处理常规场景的阶段，而是要考量在一些极端情况下的能力和安全性。

去年一年，小马智行在软件上迭代了8000个版本。无人驾驶软件科技很难发生突变，都是通过成百上千次的努力积累来的。

小马智行联合创始人兼首席技术官楼天城

无人驾驶能力的提高，不仅得益于软件，也得益于硬件，以及软硬件的的整合提升产品的稳定性，达到车规水平，实现没有任何失误。

小马智行的激光雷达从笨重昂贵的第一代，发展至今到第五代雷达系统，体积、功耗、精度以及成本等方面都有非常大的提升。

小马智行计划于2023年规模化量产车规级自动驾驶系统，搭载车规级传感器方案，届时将采用 Luminar 的 Iris 激光雷达。

小马智行的计算平台芯片从第一版到今天，每一版在算力、功耗、稳定性等方面也都在不断进化。

不愿透露姓名的自动驾驶工程师提出， 自动驾驶科技发展至今难以在短期迅速实现技术突破，目前以工程优化为主要方式。

商用竞赛

作为首家在中美均提供无人驾驶共享汽车的公司，小马智行上周扩大开放北京无人驾驶共享汽车服务。

小马智行已经在北京、广州、美国加州尔湾和弗里蒙特市共4大城市，通过PonyPilot+手机应用向公众提供服务。小马智行还计划在上海全面启动，把服务城市扩展到5大城市。

5月13日，小马智行宣布扩大开放北京无人驾驶共享汽车服务，行驶范围可覆盖北京亦庄经济技术开发区150平方公里核心运营区域。

行驶范围可覆盖北京亦庄经济技术开发区150平方公里核心运营区域，乘客可在约150个站点上下车。运营时间从8:30持续至22:30，长达14小时，覆盖早、晚高峰以及夜间时段。

全球无人驾驶共享汽车服务第一家非Waymo莫属。去年十月份，Waymo宣布开始向亚利桑那州凤凰城的公众开放无人驾驶共享汽车服务。

百度于五一劳动节假期在北京推出了无人驾驶出租车服务，自称中国第一家将自动驾驶业务商业化的公司。

在大约3平方公里的首钢园区内，同时运行着多达10个“阿波罗”无人驾驶共享汽车，可在8个站点上下客。

5月2日，百度在北京推出了无人驾驶出租车服务

与百度早前在亦庄的自动驾驶试运行不同，首钢园区开放付费运营的车辆中没有安全员。取而代之的是前排副驾驶位的安全设备以应对紧急情况。

百度称其Apollo Go无人驾驶共享汽车服务已在中国三个城市运送了超过21万名乘客，并计划在未来三年内扩展到30个城市。

然而，5月6日，AutoX宣布宣布全无人驾驶共享汽车商业化试运营在深圳达到 100天，实现整车车前、后排均无安全员，城市公开道路非园区、非低速、无远程遥控完全无人驾驶。

AutoX发布的首个2小时无间断、一镜到底空车视频中，AutoX无人车在中国城市复杂道路上连续完成了16个全无人任意点到点行驶。

AutoX发布视频显示无间断空车无人驾驶

360度镜头展示出整车前排驾驶位与副驾驶位、第二排、第三排座位没有任何工作人员，完全依靠车载AutoX虚拟司机驾驶。

麦肯锡咨询早在2018年就认为 中国可能成为全球最大的无人驾驶汽车市场，并预测到2040年，中国的无人驾驶服务将带来1.1万亿美元产值。

云上大脑

使不断升级的无人驾驶成为现实的，是建设在保密地点的超级计算机。

汽车作为集成软件堆栈的一部分，同时运行着大量安全冗余计算和多样的深度神经网络，软件的复杂性也成倍增加。

无人驾驶汽车在行驶中不断收集数据，通过深度神经网络的人工智能学习提供源源不断的改进和升级 ，将始终保持算法先进性。

5月13日，小马智行交流会投影

为了在全球成千上万的不同条件下运行，无人驾驶深度神经网络需要使用大量数据进行训练。随着道路上无人驾驶车辆数量的增加，该数据呈指数增长。

根据统计，50辆车的车队每天仅行驶六小时就会产生约1.6 PB的传感器数据。如果所有数据都存储在标准1GB闪存驱动器上，则它们将覆盖100多个足球场。

因而数据必须进行整理和标记，去除不必要的冗余数据， 筛选出最关键数据训练将在超级计算机中运行的深度神经网络 ，从而执行各种无人驾驶汽车中的专用功能，例如感知、定位和预测等。

5月13日，小马智行交流会投影

随着深度神经网络不断改进并在数据中心学习新功能，经过验证的算法可以通过空中传输到汽车的计算平台，保持车上科技最新，最先进。

目前拥有美国等海外运营体系支持的公司倾向于使用Mobileye、英伟达、高通等芯片来构建深度神经网络。

其中既包括Waymo、小马智行等以算法见长的无人驾驶科技企业，也包括沃尔沃、丰田、吉利、蔚来等具备一定自研实力的主机厂。

沃尔沃汽车4月19日正式宣布与滴滴科技在自动驾驶研发、测试等方面展开合作。

华西证券4月发布的研究报告显示，英伟达及Mobileye凭借先发优势及强大技术能力，在自动驾驶发展初期占得先机。

然而，Mobileye开放程度较低且高算力芯片推出时间相对较晚，在下一代自动驾驶平台方面，英伟达占据优势。

新入局者高通，有望利用智能座舱领域经验及同手机芯片共线生产的成本优势。

华为4月18日宣布正式开始向主机厂提供自动驾驶科技服务。

同时，立足国内的北汽、长城等中国传统主机厂则倾向于与华为、地平线、黑芝麻等具备车规级芯片能力的供应商合作。

华西证券指出华为、地平线、黑芝麻等有望依托本土化带来的快速反应能力，抢占一定市场。

芯片技术的快速迭代也为自主品牌带来一定机会，但短期可能受限于芯片制程工艺或芯片缺陷率等生产能力。