在智能建造的新时代里，涌现了无数的创造者，他们上下求索，用汗水和心血设计研发着智能化领域中最具难度的新产品——建筑机器人。他们在这个时代站出来，攻坚克难，携手并进，只是为了一个美好的愿景：让社会和人们的生活变得更好。
博智林 「创造者Talk」 专访进行时，通过一个个幕后的故事，记录博智林的探索之路和前进步伐。中国智能建造的技术和应用正构建新发展格局，此间，海阔凭鱼跃，天空任鸟飞，静候所有人。
严启凡博士
本期专访：
严启凡，中国科学技术大学博士毕业，2018年10月加入博智林，现为博智林基础技术研究院院长。
投身机器人赛道的初心
2018年，一位中科大的高材生跨越千里来到广东省佛山市顺德区北滘镇的机器人谷，和一群伙伴一起奋斗，从零开始拓展建筑机器人的研发和应用，希望科技的光芒能够照耀到传统的建筑行业。
过去 3 年，博智林在建筑机器人这个细分赛道做出了不可小觑的成绩。卓越成绩的背后离不开公司大力的投入，以及一线研发人员堆积汗水和心血的付出。严启凡，就是众多研发人员中的一位优秀代表。
目前他带领团队在研机器人关键零部件和基础共享技术已达45款，覆盖了建筑机器人八大核心模块：伺服系统、传感器、控制器、轮系单元、AI、导航系统、视觉算法、机器人管理软件。
不过最初在进行职业规划时，建筑机器人这个方向并不是他的首选。
“我最早在2017年的时候参加过碧桂园的一个面试，当时遇到了很多优秀的人，最后没有前来是因为那个（职位）还是偏向地产。后来到了2018年，博智林开始进军建筑机器人这个行业，我就选择了加入研发团队。”
严启凡提到，选择这项工作的初衷在于它的意义，“因为家里有很多人是在建筑工地上工作，所以我见过夏日炎炎在工地这种环境中工作会有多脏多累多苦。如果能改变这个状态，我会觉得很有意义。”
来到博智林之初，严启凡担任的是产品经理的职务，负责一款墙纸铺贴机器人从 0 到 1 的研发。凭借过硬的技术以及工作期间展现出的管理能力，严启凡随后调任到基础技术研究院，担任院长。
问：您是如何看待传统建筑行业的技术和痛点？
严启凡： 建筑行业是一个相对技术落后、比较传统的行业，安全系数、自动化程度低是长期以来的痛点。我们聚焦建筑机器人研发的初衷，就是希望改变这一现象。
严启凡（右二）在进行墙纸铺贴机器人的调试工作
自主研发，打造核心战斗力
严启凡所在的基础技术研究院是一个核心技术研发的平台性部门，包括核心零部件、检测、算法等等，这也是公司极为重视的自主研发板块。因此，严启凡和团队相当于参与了博智林每一款机器人的研发制造过程。
其中最让他难忘的是混凝土地面整平机器人的研发。" 整平是混凝土浇筑的重要步骤，过去混凝土布料作业之后，它是很不平整的。针对这个问题和这个工序，我们通过设计地面整平机器人来进行实际施工，保证最终成型地面的水平平整度。" 严启凡回忆，因为对平整度的要求非常高，要做到楼面的3~5 毫米这样一个精度，所以这款机器人迭代了很多次，最终误差控制在 3 毫米的范围之内。研发过程中团队几乎是扎根工地，灰头土脸是家常便饭。
在博智林里，类似的研发故事不胜枚举。
严启凡表示，为了更好实现建筑机器人在建筑工地智能化的应用，博智林在诸多核心零部件领域通过自主研发完成技术升级和突破。在涉及底层开发框架和算法的软件层面则几乎可以说是自主搭建的。此外，博智林还构建起整个项目的 BIM 数字化应用系统，在项目工地上，运营着智慧工地指挥中心，通过 BIM 数字化手段对所有场景的施工进度和状态全程掌控。
严启凡（右）和同事调试设备零部件
目前博智林已形成混凝土施工、混凝土修整、砌砖抹灰、内墙装饰等 12 个建筑机器人产品线，其中绝大多数机器人可同时适用于现浇混凝土工艺与装配式建筑施工。
例如，卷扬式外墙乳胶漆喷涂机器人，通过自动喷涂作业，从根本上避免传统喷涂的高坠风险。智能随动式布料机，用于高层住宅的混凝土浇筑，可根据指令精准到达指定位置布料。传统需要 3 人完成的布料作业，现在一人即可轻松完成，降低成本的同时还降低了工人们的劳动强度。
问：怎么看待建筑机器人的应用难度和未来前景？
严启凡： 要开创一个全新的品类，一般而言不会一帆风顺。
而建筑机器人研发在行业内的难度有目共睹，大多数同行此前都是做类似理想环境的应用。
但基于博智林拥有广袤的试验田、完整的全生命周期技术布局、建筑机器人应用成果数据反馈、研发团队几千人共同的投入和研究，对于未来，我们是充满信心的。如果有人能做成的话，我相信也只有博智林能够做成。
道阻且长，行则将至
建筑机器人就是为了解决传统行业痛点而诞生的，使从事危重劳动的农民工转型成了智能建造产业技师，与机器人协同作业。
但严启凡仍有种“道阻且长”的意识。他表示目前博智林数十类机器人依然不能解决施工方面的所有问题，因为要建造一栋房子涉及的工序实在太过庞杂。
“像房屋的结构、装修，包括绿化、管线的安装等等，它涉及到的部分很多，我们现在只能通过机器人先把对工人来说最繁重、最劳累或危害大的工序取代。例如污染比较严重的如乳胶漆、腻子的刷涂等，喷出去之后整个室内都充满着这种漆，它本身对人体有一定的危害。我们当前是优先解决这种最重要的需求。”
除此之外，鉴于国内智能建造尚处于起步阶段，与之相匹配的产品、施工、设计和验收等标准体系还比较欠缺，作为建筑机器人行业的先行者，博智林还参与相关行业标准的制定。严启凡表示，在博智林创立阶段，公司也在参与筹划标准化一事。
他表示，公司每研发一款机器人都会建立企业标准，企业标准在企业内部使用；接下来则会上升到团体标准，团体标准则需要和国家的标委会去制定。“我们现在每款机器人都制定相应的产品标准，我们的团队标准已经有一部分发布了，还有一部分是在制定和上报的过程当中。”
他继续补充说，公司同时也在申请一些广东省地方标准，像智能施工升降机、造楼平台等。
以智能施工升降机为例，按照国家标准出于安全考虑，电梯施工作业时轿箱内需要有一名工人值班看守，但实际上按照博智林的升级改造，这类设备已经与民用电梯一样具备安全保障，并且内部增加了监控等安保措施，因此已无必要设置专岗值班。为了将这一岗位的劳动力释放出来，博智林就需要建立一套新标准，“这样大家才敢用，因为它毕竟跟国家之前针对传统设备设立的标准不一样。所以在这方面我们也花了很多精力。”
严启凡说，建立标准对博智林而言意义重大，“当我们开始做这件事情之后，发现其实国内有很多初创企业也开始往这个方向走了，大家都觉得这是一个比较好的市场。”
他列举了一个数据：2020年全国建筑业总产值有26.4万亿元，同比增长6.2％。“它的市场规模是很大的，所以大家都比较看好这一块，也开始在我们赛道上引进。”
对于建筑施工智能化的愿景，严启凡格外向往。
严启凡（中）和同事进行零部件技术沟通
创造者Talk：严启凡
未来我们希望实现无人化 24 小时施工。通过博智林团队的不懈努力，我们相信，实现这个目标或许只是时间问题。