八卦掌功夫是“走”出来的，是由足下“五劲一意”之功锤炼而成。“五劲”属外，“一意”属内。内外合一，方能达“神气意力，合一集中”之高功境界；方能达以下催上，以内催外的奥妙神形；方能体会出《易经》所说的“刚柔相摩，八卦相荡”的真正内涵。练就“五劲一意”之功，周身之劲力能挂于腕上、指上，谓之八卦掌之功得矣。劲之所得，法之所生。意之所能，神之所行，松、空、静之所求，纯任自然。功夫由先天八卦的拧旋走转中求之；由顺中用逆，逆中行顺中求之；由自然而然、合乎自然、顺其自然的修炼中求之。
蹬、踢、摩、探、踩，为“五劲”，脚的周围尽是泥水粘拖为“一意”。“五劲一意”之功知者不多，会练者更少。此功是成就“一阴一阳谓之道”之功的重要法门；是“阴阳不测谓之神”的高、奇功夫的最良彰显；是“生生不已谓之易”的真正体现。然，八卦掌的“五劲一意”之功有别于其他任何拳种，不但外形上具有独特、严格、规范的要求，并且还要求于连绵不断的拧旋走转中贯注神形意念。可以说，形虽简而内涵极丰，于简易、变易、不易的修炼中生出奥妙无穷之功。 蹬、踢、摩、探、踩“五劲一意”在修炼先天八卦掌中得于拧旋走转 八卦掌功夫就是炼先天补后天，炼后天返先天。 何为拧旋走转?说明白点就是“走圈”，“拧旋走转”一词由已故八卦掌明家姜容樵先师所著《八卦掌》一书中提出，将八卦掌练功之*法大**生动、形象、简练、有效、具体地描绘出来：“拧旋走转就是说在走转时必须是腰要拧，肘臂要拧，手掌要拧，颈项要拧，使头肘手身拧向圆心的一面，拧成一股旋劲。”身法之拧旋，掌法之刚柔，步法之虚实，神意之体现，完全在拧旋走转的形体变化上进行，含于动静之中，又含于“五劲一意”之中。
拧旋走转指双手臂一前一后屈曲伸于体侧，将身躯的拧旋和手臂拧旋融入绕圆走转之中。形成步在圆圈上行走，躯干、头项与两臂均向圆心拧旋，直拧至里手与外足跟和圆心在一个垂直面内，使躯干的拧旋和手臂的拧旋达成整体的拧绳状态。走转中，两脚不断交替里摆外扣，两臂在拧旋不断状态下，形成边拧旋边摆扣边伸缩边圆形运动的外形。
双腿于悠然的摆扣步法中如绳拧状；双手臂拧旋中尺骨与桡骨折叠成绳拧状；躯干在不断的运动中拧旋成绳拧状，久之，便会获得八卦掌独有的、动中可伸缩、可变化、连绵不断的阴阳之体，刚柔之劲，和虚实之法，此为八卦掌练功得法之妙道。但须切实掌握住身如绳拧，手、臂如绳拧，脚之拧旋的练功状态。
切记，拧旋走转中支撑脚，也必须支撑脚出“蹬劲”。前后脚着地后，后脚做支撑脚为前虚后实，后脚用“蹬劲”将前脚通过“踢”、“摩”、“探”、“踩”而完成五劲运作。待前脚做支撑脚时为前实后虚，前脚使出“蹬劲”带动后脚平行抬起，将后脚通过“踢”、“摩”、“探”、“踩”而完成五劲运作。后脚起步移动时，前脚的“蹬劲”不可停不可断，以确保后脚平稳前移或后撤；确保身躯拧旋轻灵；确保虎坐之势沉稳；确保双臂随劲拧旋；确保脚底之劲到腕到手。“蹬劲”产生后身体不得上耸或左右歪斜，更不可摇摆不定，要找准那个稳劲，要有沉稳如虎坐之势，要有任何力量也推他不动之感。
这种“蹬劲”是怎样一种劲力呢?打一个比方：就像一个人骑自行车前行，必须双脚交替前蹬，自行车才能前行。又如蹬梯子上房，又如蹬山或上台阶，要找这个“蹬劲”，使出脚掌之劲力，要求整个前脚掌含有饱满的劲力。注意，脚后跟不得用全力，只是参与用力，如果脚后跟强用力会导致步法发滞，身法发懈，掌法滞缓，周身不灵便。那么，“蹬劲”如何练呢?运作“蹬劲”时万不可用僵力拙力，要在膝松胯活腰灵的状态下练“蹬劲”。
“踢劲”：非朝前或朝后踢去，也非向敌之身踢去，而是后脚起步前移时，或行进摆步或扣步时，脚背和小腿胫骨夹角处，也就是俗称“脚脖子”处要有向前的“踢劲”。从后脚起步向前行进一直到落地，“脚脖子”处必须含有这种“踢劲”，这种“踢劲”实际是将脚背上的东西稳稳、轻轻地送踢出去，用力猛踢就失去了含蓄劲。这种劲力是含于内而不使其发于外，于含而不发之际使整个下肢、整个身体含劲而待发。对于下肢而言，因为有了“踢劲”，下肢产生力量，可使五趾自然抓地，对于身体而言，会使劲力含于体内。这种劲力是“活劲”，存在于身体每个部位。“踢劲”对保持身体之平衡、灵活，“虎坐”之势更加稳健、沉实起到很大促进作用。但须注意的是，后脚前行中的“踢劲”不可主观的用拙力向前踢出，如此就失去了习练“踢劲”的真正含义和目的。走转中须以意行之，使“脚脖子”松下来、活起来，轻慢圆柔缓行之，如练太极拳一般无二。
实际上，拧旋走转在八卦圈之上，行云流水般绕走八方，练的就是太极，太极即一气，一气即太极，走转练一气之伸缩，整个身体松活捷灵。不停顿的走转中以脚背和小腿胫骨夹角处的松灵活带动膝和胯的松灵活，达到腰、胯、膝、足、趾的松静、松活、松灵、松空、松通，促进整个下肢气血畅通无阻，周身内外构成一家。肌体松活才能随动静而呼吸，内外合一才能动转自如，“踢劲”依附于“蹬劲”才能顶天立地，不偏不倚才能保气力之中和。走转中的“踢劲”是强化和保证双脚平起平落的有效技法；是使身体“走时周身莫动摇，全凭膝下两相交”的练功之法；是八卦掌早出功夫，快出功夫，出好功夫的重要法门。
一旦身体某个部位与其他物质发生摩擦，哪怕是细微的，也会引起你的警觉而精神为之一振，做出及时反应。“荡”是不断的旋转激荡，可以荡出去又可以荡回来而没有停顿。“摩”有里摩、外摩之分，劲又有刚柔之别。《八卦掌》中说：…摩胫’是指在走转时前行之脚必须轻迈，后行之脚必须蹬劲，向前进步必须贴近前脚胫骨里侧摩擦而过，不要将脚提得过高或过宽。”“摩胫”也好，“摩劲”也罢，都是讲八卦掌的运动，八卦掌是在不断的运动当中变化和发展的，是在走转中不停完成技击动作的。
双脚交替“摩劲”而过，不使步子过高、过宽是为了加快行进速度，促成双脚内侧产生平衡之力，如与人较技，此步法可轻灵靠近，身子已拧旋到位，掌法刚柔之变随之完成，这些全依赖于“摩劲”所产生的轻灵敏捷之效。“摩劲”是八卦掌练与用非常有实际作用的基本技法。“摩劲”的直接作用是，可以给身体内外一个感而逐通的效果。“摩劲”发生后，得到意识上逐渐敏感的锻炼，发生四肢的敏感和周身汗毛孔的敏感。久之，敏感发生后，产生一触即发之效，产生有感皆应之奇效。“摩劲”功夫出来后，周身上下，内外都有快速反应的灵敏度，对手的劲力还没有触及你的肌肤，你的身体就会敏感的反应出突遭袭击一般，机警做出相应反击。
“摩劲”的功夫即简单又艰难，简单的是双脚仅仅是一走一过便练功了，艰难的是很难持久坚持。但，一定要“摩”出灵敏反应、快速回应的信息反馈；“摩”出一触即发、发而中的神明感觉；“摩”出八卦掌先后天之体与用的过人的有机结合。“摩劲”如何练呢?不但要实实在在的“摩胫”，而且还要扩大“摩劲”的范围，当后脚抬起前移时，必须脚掌平着抬起，“脚脖子”含住“踢劲”，在于支撑脚相互摩擦发生“摩劲”时，不仅胫骨相摩，实际上大腿内侧都在相摩相擦相击，大腿内侧的经络通大脑，如此，使大脑的反应神经敏感回应。双腿内侧的“摩劲”日久，则会产生八卦掌特有的一种力量，这种力量既能很好地支撑身体的平衡，又能有助于“溜臀收肛”功夫的习练，还会更快的使下肢的劲力上达肩肘腕指。
“探劲”不是僵硬和笨拙的，是在步子轻移、轻送、轻探的练功中，像蛇一样缓缓前移，是在保证、加强下肢力量于变化中增长前提下，于肢体和劲力变化中仍然游刃有余的、有灵活的、变动不止的、有伸缩性的的锻炼下肢力量，并且使之不断加强。周身松得越好，“探劲”越足，前探之脚探得就越活、越远，还有助于练周身“活劲”和“顺项提顶”。“探劲”发生后，小腿和大腿弯处委阳穴、委中穴中间的大筋得到松、灵、活的锻炼，久之，就会产生抻拉的弹力及张、缩的劲力，这种劲力如同很有弹力的弹簧，即能承受外力又有很强的张力，大腿弯处的大筋之力可促进膝盖松活，促进腰胯松长放远，使小腿、大腿运转自如，步法灵活，摆扣如意。