亲情缺失的人一般朋友不多，太骄傲的人朋友一定很少，孙悟空恰恰是亲情缺失而又太骄傲的人。能称得上亲人的，只有一个半人，即一个观音菩萨加半个唐僧；能称得上朋友的，也
只有一个半人，即一个太白金星加半个白龙马。
孙悟空由于本领高强，曲高和寡，所以朋友不多。八戒沙僧只能说是他的同事，工作关系，没有朋友之谊。孙悟空在花果山称王的时候有不少酒肉朋友，事实证明没有酒和肉了就没有朋友了。孙悟空被封为齐天大圣的时候，在齐天府和众多天神也曾称兄道弟，事实证明同事很难成为朋友。如果把孙悟空比作胡一刀，你会发现《西游记》最大的遗憾是没有苗人凤那样的惺惺相惜者。
太白金星是最早和孙悟空有接触的天庭工作人员之一，这个老头厌战、慈祥、善于外交。虽然他也出了不少馊主意，但对孙悟空本人他一直没有真正的恶意，他出的主意也许间接促成了齐天大圣最终大闹天宫，但他每次提议的出发点，都是不伤害孙悟空的。孙悟空保了唐僧之后，他与纵容坐骑、童子等下凡作乱的另一太字辈神仙太上老君不同，他严格管教身边工作人员，绝对没有这样的不良记录。不仅如此，他还频频援助了辛辛苦苦的取经人。
通过和大闹天宫的孙悟空的接触，太白金星是真正把孙悟空当作人才的一个人，而且从一开始的接触，孙悟空也对金星保持了最大限度的尊敬和客气。正是在这样的过程中，两人产生了革命的友谊。
在车迟国，正是太白金星托梦给那里的和尚，要等一个叫孙悟空的铁甲战士，来拯救他们于水火之中。金星还把孙悟空的长相对车迟国受压迫的和尚们详细地进行了说明。太白金星和天蓬元帅、卷帘大将同在天庭共事过，但此时还是冒着讨好一个人得罪一大片的风险，把最伟大的光环完全扣在孙悟空一个人的头上。只有真正的友谊，只有足够的信任，才能促使太白金星这样做。后来唐僧身陷陷空山无底洞，孙悟空得知妖怪和李天王及哪吒有亲戚，上天庭告状，太白金星宣李天王见驾，李靖发怒，要取砍妖刀先斩了孙悟空，金星见状已是“心惊胆战”，对孙悟空说：“你干事差了，御状可是轻易告的？你也不访的实，似这般乱弄，伤其性命，怎生是好？”关怀之情，溢于言表。也正是给了金星面子，孙悟空才和李靖和好。
孙悟空和经常挑唆唐僧念紧箍咒的猪八戒没有真正的友谊，和经常没有主观思维在唐僧做出错误判断时不敢替大师兄说句公道话的沙僧也没有真正的友谊。倒是经常不说话的小龙马，偶尔出其不意地声援孙悟空一下。
耳濡目染了孙悟空的战斗精神，所以小白龙才会做出独身去挑战黄袍怪的壮举，并在猪八戒感觉走投无路之时，以一颗坚韧的心，坚决不同意散伙，苦劝猪八戒去花果山请大师兄回来。他对孙悟空的评价是“他是个有仁有义的猴王”。这是真正的知己才能说话来的话。尽管这样的评价，猪八戒沙和尚心里同样有数，但在这个特殊的时刻，经小白龙说出来，才显得特别有分量。
如果要拿足球运动作比喻的话，唐僧是主教练，负责指挥本队人马，孙悟空毫无疑问就是摧城拔寨的前锋，猪八戒是前卫，协助孙悟空进攻，还要帮助沙和尚防守，沙和尚是后卫，做些安分守己的工作，白龙马是守门员，其实也是本队的最后一道防线。守门员忙碌了，那本队一定遇到了较大困难，守门员亲自上前线了，这本队基本无人可用了，守门员被攻克了，大门敞开，那就兵败如山倒了。
好在孙悟空和小白龙是遥相呼应的，所以一败涂地的机会并不多；但恰恰是因为前锋和守门员距离太远，沟通的机会实在是不多，所以小白龙只能算是孙悟空的半个朋友。