软件开发，经常需要考虑如何解除对象之间的耦合，当开发一个新的模块的时候，为了达到松耦合的目的，除了要依据五项原则(开闭原则、单一职责、依赖倒置、里氏替换、接口隔离)之外，同时也要考虑是否有合适的设计模式来套用。为了能够将设计模式应用于实际开发中，首先需要熟练掌握设计模式。
因此，本文将详细讲解一个多功能且优雅的设计模式，即命令模式，该模式虽然结构简单，但是应用场景多，模式结构优雅。首先介绍命令模式的基本结构，然后再结合具体的例子来了解命令模式的多种应用场景，包括烧烤、电机驱动、和主动对象模式。
基本命令模式
命令行模式的作用是解耦行为请求者和行为实现者。它将一个请求封装为一个命令对象，而命令对象则去调用行为实现者来完成实际的功能。
下图是基本命令模式的类图。invoker负责管理执行命令对象，Command为命令基类，每一个命令对象都需要继承命令基类，并且命令对象内部关联接受者Receiver, 调用Receiver来完成实际的功能。Invoker是行为请求者，Receiver则是行为实现者，两者通过命令对象实现了解耦。
具体代码的实现比较简单，这里不再再列出，只看下使用方法。先创建接受者，再将接受者作为参数来创建命令对象，然后创建调用者invoker, 通过调用者来设置命令对象，最后执行命令。
烧烤店
平时去比较正规的烧烤店吃烧烤的时候，一般会有服务员来负责订餐，而烤肉者则会在后厨根据服务员送过来的订单进行烤肉。
下来根据上面的类图结构来实现对应的功能，首先实现烤肉者类，BakeScallop表示烤扇贝，BackChickenWing表示烤鸡翅。
接着实现命令基类，构造函数接受烤肉者对象作为入参。
有了命令基类之后，再实现具体的命令类，分别为烤扇贝命令、烤鸡翅命令。
最后再定义服务员类，SetOrder设置命令对象，Notify通知烤肉者烤肉，CancelOrder取消订单，m_listCmd使用列表来存储所有订单。
接着实现服务员类，具体实现参见以下代码。
完成所有的功能代码之后，调用流程如下所示，可以看出其过程与上面实现的基本命令模式的过程是一致。JBBarbecuer烤肉者对应Receiver, JBChickenWingCmd和JBScallopCmd是具体的命令对象，JBWaiter服务员对应Invoker。
电机驱动
机械设备中，有的部件会由传感器来驱动电机运动，那么这里就可以使用到命令模式。通过命令模式来解耦传感器和电机。
首先定义电机命令基类，声明虚函数Do。
接着实现具体电机类，继承电机命令基类JSCommand。
最后实现传感器类，构造函数接受电机对象。Notify函数内部调用电机对象的Do方法。
最后来看下使用方法。通过命令模式，传感器不需要知道绑定的是什么电机，只需要执行命令方法即可。
主动对象
最后再来讲解一个命令对象的例子，该例子与ACE中讲解的Active Object模式不太一样，但是它对于单线程的环境下，对实现非阻塞运行，提供了一种很好的解决思路。
如下类图所示，JActiveBaseCommand是命令基类，所有具体命令对象都要继承该命令基类。JActiveEngine是一个命令引擎，负责增加管理命令对象，并且运行命令。
首先定义命令基类JActiveBaseCommand。
接着在实现命令引擎类，该类使用列表存储所有的命令对象。AddCmd增加命令对象到列表中。Run执行列表中的命令对象。
然后再分别实现具体命令对象。定义实现休眠类，该类的构造函数接受三个参数，第一个参数表示休眠的时长，第二个参数是命令引擎的指针，第三个参数是唤醒命令对象指针。而休眠类的一个关键点就是它的执行流程。命令引擎运行动休眠对象的时候，休眠对象判断是否首次运行，如果是的话，设置开始时间，并将自己重新加入命令引擎队列中，如果不是首次运行，并且没有到时，那么重新将自己加入命令引擎队列，否则，将唤醒命令类添加到命令引擎
定义实现上面使用到的唤醒命令类。
最后看下调用方式，新建命令引擎，新建唤醒命令对象，将它们作为休眠命令对象的构造参数来新建休眠命令对象，最后将休眠命令对象添加动命令引擎，运行命令引擎。
从上面的实现可以看出，休眠命令对象运行过程中，并没有阻塞主线程，而是判断是否到时，如果没有，那么将自己重新加入命令引擎。
基于上面的例子，再实现更多的命令类，实现随机打印字符信息，并且到时，自动停止打印信息。
首先实现定义停止命令类。
接着实现打印字符的命令类，该类的执行函数Execute中，首先打印字符，然后判断停止命令对象中的标记是否被置为true , 如果是，那么就退出。如果不是，将自己作为参数来新建休眠命令对象，并将该休眠命令对象加入命令引擎。
最后再看看实际实际调用方式，可以看出与上面的例子类似，只是添加更多的命令对象。但是这里没有考虑命令对象创建之后，如何释放的问题。如果程序整个生命周期，命令对象数目不多，那么可以常驻，否则，可以考虑使用智能指针来创建命令对象。
概括总结
本文首先讲解了基本的命令模式，说明命令模式能够解耦行为请求者和行为实现者，而关键就是命令对象，接着基于命令对象再讲解三个例子，分别为烧烤、电机驱动以及主动对象。三个例子中，比较特别的是主动对象，它体现了RTC(run-to-completion)的思想, 运行即完成，命令对象永远不会阻塞主线程。