焊接机器人中的东邪西毒南帝北丐发那科、库卡、ABB、安川电机，各霸一方，但也得齐服中神通王重阳CLOOS。
世界工业机器人，发那科、库卡、ABB、安川电机四大家族，如同武林界东邪西毒南帝北丐在江湖中的地位，在世界制造业中举足轻重，更是占据中国市场70%份额。但出名并不代表最好，英格兰足球超级联赛无论从名气、财力还是赚钱能力，当之无愧的世界第一联赛，但英格兰足球队没人说他不是强队，但又没人把他当回事。
发那科、库卡、ABB、安川电机应用广泛，各行各业的焊接制造上，特别在汽车制造，机加工件的焊接上，如履平地，但真正在极具挑战的厚板及折弯&拉伸件焊接上，四大家族则非最佳人选。四大家族大部分焊接间隙要求小于2mm，高端一点的产品也只能放宽到4mm，否则就会产生焊接缺陷。
我们公司产品是U形折弯件组装焊接，间隙普遍在6mm左右，四大家族全部拉过来试了试都不行，最后有军工从业经历的同事推荐CLOOS，德国的，很多人没听说过，将信将疑拉过来是驴是马遛一遛，真成了，CLOOS6、7mm间隙噼里啪啦照样搞定。
这下一打听，CLOOS焊接机器人界的中神通王重阳，CLOOS是个家族企业，成立于1919年，机器人中的法拉利坚决只做强不做大，不融资不上市，一年产量也就几百台左右，家族传承，能自己搞定的坚决不假他人之手，从机械手控制、工件、*位器定**、传感器到电源和焊枪，都是自己开发和制造的。
四大家族在各个技术领域内各有所长，ABB 的核心领域在控制系统，KUKA 在于系统集成应用与本体制造，发那科在于数控系统，安川在于伺服电机与运动控制器领域。CLOOS是焊接和机器人技术电弧跟踪领域的世界领先者。
因为价格昂贵和应用范围主要在军工等要求高的地方，行业名气反而不如四大家族。