进入的拓展实验阶段，拼搭积木只有模型，没有分步的演示了，现在需要通过研究模型去完成实验。闺女看到模型，居然就打了退堂鼓，没办法为了让她慢慢积累信心和经验，就答应如果不会的地方，爸爸会伸出援手，于是这家伙才慢慢的开始尝试。
原始模型
通过11孔梁连接机器人的两个扫帚
安装扫帚的转动轴
安装马达
安装驱动皮带轮毂
安装驱动皮带
大功告成，为了让机器人能够平稳的放在地方，增加了支撑脚
清扫机器人全貌图
这次的程序非常简单，只需要设置好马达功率，马达的转动方向以及马达工作时间就完成了，所以就不贴代码的图片，直接看看效果吧。
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