由于现代足球运动在亚洲的发展起步晚、普及慢，所以前两届的世界杯（1930、1934）比赛根本没有亚洲球队参与其中。
直到1938年终于有2支亚洲球队报名参赛了，分别是印尼（荷属）队和日本队。但那时候日本正疯狂地对外推行侵略扩张政策，忙于入侵中国，最后宣布退出了。于是印尼成了亚洲唯一参赛队，也成了世界杯上第一支露面的亚洲球队。虽然彼时它还不是主权国家，其身份标签只是荷兰的殖民地。
真正第一支亚洲独立主权国家队参赛要等到1954年韩国的登场亮相，虽然比赛结果毫不意外地惨不忍睹，但亚洲终于加入了世界杯大家庭，“世界杯”也叫得更名副其实了。
世界杯上第一次能让人记住的、属于亚洲面孔的荣光一刻来自于朝鲜队，那是在1966年英国举办的世界杯。
这届杯赛上英格兰队获得了其历史上唯一的一次世界杯冠军，而最大的黑马则是以1-0淘汰意大利队的朝鲜队。朝鲜队成为第一支进入世界杯八强的亚洲球队。
朝鲜队的小组赛是在英格兰东北小城米德尔斯堡举行的。朝鲜队第一场0-3败给苏联队，第二场1-1平智利，第三场1-0击败欧洲强队意大利队，得以小组出线，爆出1950年世界杯美国队1-0击败英格兰以来的最大冷门。
朝鲜队的优异表现也深得米德尔斯堡小城居民的喜爱。3千名米德尔斯堡球迷前往利物浦为朝鲜队四分之一决赛加油。但很可惜，朝鲜队在四分之一决赛中在3-0领先的大好形势下最终以3-5败给葡萄牙队，未能进入半决赛。
1966年世界杯朝鲜队队员合影(图片来自网络)
米德尔斯堡城里承办1966年世界杯小组赛的球场于1997年被拆除，改建为居民区。在居民区内一间民房的前院里，一对铸铁制作的足球鞋印被镶嵌在地上作为标记。这就是当年朝鲜队员朴斗翼在对意大利小组赛中射进全场唯一进球的位置。
朴斗翼是朝鲜人民军中一名下士。1966年世界杯赛后被提升为中士。在2008年北京奥运圣火传递过程中，朴斗翼在平壤出任首站火炬手。
2002年，英国电影制片人戈登为朝鲜队的1966年世界杯之战拍了一部纪录片《The Game of Their Life》。仍然健在的当年朝鲜队队员返回米德尔斯堡，在那枚铸铁鞋印前合唱了一首歌以怀念36年前那场激动人心的比赛。