19世纪初，在英王乔治三世时代，足球终于恢复合法身份。
足球在英国的一些学院（如牛津、剑桥）内广泛开展。此时，出现了“公证调解人”，负责记录进球数和调节争议。这个“公证调解人”就是现代足球裁判的前身。
橄榄球和足球
1823年11月21日的一场比赛中，一个叫威廉·韦伯·埃斯利的男孩抱着足球发动进攻，引发关于足球规则的大争论。赞成手脚并用的一方，将比赛发展为今天的橄榄球，赞成用脚踢球的一方，将比赛发展为今天的足球。
1848年，剑桥大学分院创立第一个文字形式的足球比赛规则——《剑桥规则》，用于伦敦、牛津、剑桥之间的比赛。因为当时学校里每套宿舍住着10个学生和1名老师，于是他们就每方派出11人进行宿舍与宿舍之间比赛。11人足球赛就是从这时开始的。
1862年，英国诺丁汉郡成立世界上第一个足球俱乐部。
英格兰足球协会
1863年10月26日，来自11个俱乐部和学院的代表们，在英国伦敦皇后大街共济会酒馆召开会议，制订和通过了一部较为统一的足球竞赛规则，并成立英格兰足球协会（英国足球总会）。1863年12月26日，英格兰足球协会再度召开会议，将足球运动规则细化为14条，并在全国范围内推广足球比赛。英格兰足球协会是世界上第一个足球协会，他的成立标志着现代足球正式诞生了。英格兰足球协会的成立以及相关规则的制订，带动了足球运动在欧洲和拉丁美洲的开展，许多国家陆续成立了自己的足球组织。
国际足联
1872年11月30日，英格兰代表队和苏格兰代表队进行了世界上第一场协会间的比赛。1890年，奥地利开始举办足球锦标赛。1896年第一届奥运会上，足球被列为比赛项目。1904年5月21日，国际足球协会联合会（简称国际足联，英文缩写FIFA）在法国巴黎成立。
1930年乌拉圭世界杯
1930年7月13日-7月30日，在乌拉圭举行首次世界足球锦标赛（又称国际足联世界杯足球赛）。从乌拉圭足球世界杯开始，每四年举办一次足球世界杯。
从此，现代足球运动蓬勃发展，风靡全球。
参加1930年乌拉圭世界杯的球员