6月23日，拜仁慕尼黑正式官宣了格雷罗自由转会加盟球队，并且签约至2026年的消息。而这次从德甲争冠主要竞争对手多特蒙德挖人不同的是，这次拜仁采取了“零元购”的模式，并未向多特蒙德支付任何转会费，便得到了多特蒙德优秀的左后卫。
格雷罗从2016年加盟多特蒙德以来，主要司职左后卫，在德甲赛场上为多特蒙德总共出场162次，并且攻入了30个进球。而上个赛季，格雷罗为多特蒙德送出了12次助攻，成了队内的助攻王，让多特蒙德在近十个赛季以来距离德甲冠军最近的一次，然而最后一轮多特蒙德被美因茨逼平，痛失德甲冠军。这也使得格雷罗在多特蒙德七年的职业生涯里，仅有德国杯和德国超级杯冠军，而无缘德甲联赛冠军。
格雷罗在多特蒙德主要是在左后卫的位置上，但超强的助攻能力，使得格雷罗可以当做边锋使用，引进格雷罗意味着拜仁在左路上的不强，这对于上赛季欧冠铩羽而归，德甲勉强夺冠的拜仁慕尼黑而言是一个积极的元素。
而对于已经29岁，进入职业生涯的格雷罗个人而言，加盟拜仁慕尼黑意味着，向职业生涯首座德甲联赛冠军迈出了坚实的一步，这也是格雷罗在多特蒙德效力七年的时间里最大的遗憾。因为，以目前德甲联赛的争冠格局而言，拜仁慕尼黑无论从阵容配置、或是阵容配置、还是财政状况，在德甲层面上依旧是一家独大，获得德甲冠军是大概率的事件。
而对于多特蒙德而言，未能续约上赛季的助攻王格雷罗，并且让其加盟德甲争冠对手拜仁慕尼黑，同时未能获取任何转会费。作为欧洲优秀球员超市型俱乐部的多特蒙德，最大的损失就是在财政上的损失。