宋徽宗征召张三丰，因道路不通未能进京。金兵入侵，张三丰曾独自一个杀金兵五百余人。陕西民众仰慕他的勇猛，跟随他学武艺的竟有上百人。张三丰的功夫流传一百多年。
到元世祖时，西安人王宗岳得其真传，名闻全国。
一直到明朝嘉靖年间，太极宗师张松溪将之继续发扬光大。
太极歌诀：
掤在两臂，捋在掌中，挤在手背，
按在腰攻，采在十指，挒在两肱，
肘在屈使，靠在肩胸，进在云手，
退在转肱，顾在三前，盼在七星，
定在有隙，中在得横，滞在双重，
通在单轻，虚在当守，实在必冲。
第一组太极拳动态展示教学：
宋明时期理学兴起，据易理而绘成“太极图”。清朝时期汉学研究成风，尤其是达官贵人、雅士幕僚常以“太极”或“太极图”为题赋诗答对儿。
以上图示为杨氏太极第一组动态教学，杨氏太极起源于杨露禅。
同治皇帝的老师、大学士、大书法家翁同龢对杨露禅的拳术十分欣赏，常观他比武，赞誉他：“进退神速，虚实莫测，身如猿猱，手如运球，犹太极之浑元一体。”