在后世人类的记忆中，无论是东方还是西方，交战的双方都有天神相助，战争的过程中会出现许多人力不能为之事，当人们穿越历史的迷雾来审视这些传说中具有神奇色彩的战争时，发现那个时代的战争本质上是对财富、人口、生存环境等的争夺。
商朝后期，统治阶级极度骄奢腐化，从商王武丁后期开始，一直到商末帝乙、帝辛时，情况变得越来越严重，当时商朝君王整天沉醉于奢修享乐当中，大修离宫别馆、酒池肉林，他属下的大小官员也是如此，骄奢淫逸，残酷地掠夺和虐待下层奴隶、平民，这些人彼此勾心斗角，互相倾轧，最终引起了商王朝内部的分裂，激化了阶级矛盾。
与此同时，生活在渭水中游黃土高原上的诸侯国，周开始强大起来，尤其是到了周文王时期，商周之间彼此交流频繁，周人不断吸收先进的商文化，努力发展本地区农业生产，并且对外不断发动战争；周文王率先讨伐西北方向的犬戎等小国，然后又进攻东面的勘黎（今山西黎城），最后灭崇（今陕西长安县），从而最终巩固了周人对渭水流域诸部落的统治，但周人依然生活在商朝的残酷剥削和压迫之下，文王死后，武王即位，为了摆脱日益腐朽的商朝统治，周武王开始积极准备伐商。
战车源于夏初狩猎技术的进步，当时的劳动人民成功地驯服了畜力，并开始将畜力应用于狩猎当中，随着狩猎技术的成熟，人们开始创造出有畜力驾挽的战车，但是当时的战车还不能很好地行驶，根本不能用于主力作战，到了西周时期，人们开始对战车的形制进行改造，通过缩短轨距和较长，加大车体的面积，增加辐条的数量，并且用青铜部件加固车体，从而提高了战车的坚固性和机动性，使得战车可以在平阔的大平原上纵横驰骋，甲士站在战车上身披铠甲，手持长戈进行战斗，从此，车战便取代了步战而成为主要的作战方式。
商汤时期，战车开始大量地装备用于*队军**，据《吕氏春秋》记载："殷汤良车七十乘，必死六千人，以戊子战于邮，"而到了西周后期，战车部队已具有一定的规模，兵车已经完全替代步兵成为*队军**的主力兵种，*队军**开始将战车同步兵编组，例如在西周时期，每一辆战车有4匹挽马，30名官兵，同时后面还附带一个辎重车，这30名官兵中，有3名甲士在车上，按左中右站位，他们的职能分别是：右边的甲士驾车，中间的是身穿铠甲的大将，负责打仗，左边的甲士负责保护和推车，车下有7名甲士；另外的20人中，15人是战斗步兵，5个人负责后勤，从而形成了一个完备的战斗体系，武王伐商就是凭借着他强大的车兵部队取胜的。
公元前1047年，周武王联合了庸、蜀、羌、票、微、卢、彭、濮等多国部队，集结了300辆战车，3000虎责，4.5万甲士向商朝的都城进发，武王的*队军**顺利地渡过了黄河，来到了商都朝歌郊外的牧野地区（今河南汲县北），这时候商王才临时征集了大量饱受其压迫的奴隶和农民来迎战，当时号称70万大军，于是周武王和商朝的*队军**开始在牧野地区展开了对峙，当时的战争是按照传统作战顺序缓慢进行的：双方站在队伍最前面的都是分别列成左、中、右三个大排面的步兵部队，其中左和右排面为三列纵队，中间为五列纵队，后面紧接着就是与步兵对应的三个平列横队战车部队，会战开始前，双方开始誓师，发布作战命令之后，周军就开始派出大将前去叫阵，这时双方便吹晌号角，大声击鼓，以激励战士士气，站在最前线的步兵部队也开始以严正的方阵队形，手持盾牌和短戈向前进发，伴随着嘈杂的购喊击鼓声、青铜兵器的碰撞声，双方展开刺杀格斗。
由于商朝前面的大量步兵来自奴隶和贫困农民，他们早已难以忍受商纣王的残暴统治，此刻他们抓住了这个大好机会，调转戈头同周武王的*队军**一起攻打商王，周武王马上率领自己的战车部队，痰驰冲向商军，商军大乱，军阵被飞驰的战车冲破，全线崩溃，周军高奏凯歌，顺利地攻占了商都，商朝败亡牧野之战，生动地反映了早期战车的作战实况，也为后来战车作为主要作战工具奠定了坚实的基础。