公元215年，马超决意投降刘备，成为彼时蜀汉最大牌的臣子。作为汉朝名将马援之后，东汉前将军马腾之子，马超的“身价”绝非三国战场上一般将领可比，用现在的话来说，他是正儿八经的“官二代”+“富二代”，名门之后，而且少年早发，早就以勇武闻名，也是一方诸侯，曾经打得曹操闻风丧胆的存在。
马超投奔刘备之际，正值刘备势力的扩张期，借助马超在益州的威望，刘备得以较为轻松地攻破益州，实现了三国鼎立的远大抱负。在给汉献帝的上表里面，开头是这样讲的：“平西将军都亭侯臣马超、左将军领长史镇军将军臣许靖、营司马臣庞羲、议曹从事中郎军议中郎将臣射援、军师将军臣诸葛亮、荡寇将军汉寿亭侯臣关羽、征虏将军新亭侯臣张飞、征西将军臣黄忠、镇远将军臣赖恭、扬武将军臣法正、兴业将军臣李严等一百二十人上言”。马超领衔所有蜀汉文臣武将，而且排名明显在关羽、张飞、黄忠之前，而另一位五虎之一赵云的名字根本没有被提及。
等到蜀汉四方将军人选确立时，马超仅次于关羽，被刘备加封为左将军，隐隐在张飞之上。刘备称帝当年，马超加封骠骑将军，此时由于蜀汉未设大将军一职，因此马超在名义上便是军中地位最高的人，而张飞则位居马超之后，被册封为车骑将军。
通常五虎上将排序为关羽、张飞、赵云、马超、黄忠，这个排名是综合了五人的武艺、官职、地位、威望、资历等多种因素之后的排名，因而被后人广泛使用。不过，以不同的标准来看，又会得出不同的评价。
例如，若以当时的威望和名声而论，五虎中只有关羽与马超最为突出，而关羽的声望更多来自于他昔日在曹操麾下时解白马之围立下的功劳，因而被封为汉寿亭侯。不过，论官职与地位，关羽的这个汉寿亭侯还是不能和马超相比，因此，按照当时的威望排名，大致是马超、关羽、张飞、黄忠、赵云这个顺序。
若按武艺排名，马超即使在五虎中也算比较突出的。个人认为综合而言，马超甚至可能是综合武艺在五虎中最高的一位，因为他非常全面，速度、力量、爆发力、技巧、防御、耐力、攻击范围、灵活性等，没有明显的弱项，这点在三国中非常罕见。对付各种类型的对手，无论是面对强敌还是一般武将，都能保持非常稳定的表现，所以综合评价非常高。
若按蜀汉中的“理论地位”排名，则大致应该是关羽、马超、张飞、黄忠、赵云这个顺序。蜀汉成立后，大将军一职本应是留给关羽的，因为综合资历、名声、能力、战绩而言，关羽确实更为突出，随后则是骠骑将军马超和车骑将军张飞，以及后将军黄忠（四方将军），杂号将军赵云。按照这个排序，马超也非常强势。
然而，若按在蜀汉的实际地位排名，马超只能奉陪末座了，因为刘备并不信任他，始终让他远离权力中枢，实际作用不如黄忠，更无法与早就追随刘备的关羽、张飞、赵云相比了。关羽和张飞不用说，是蜀汉政权的核心人物，赵云也是刘备长期带在身边的心腹，黄忠也曾在汉中之战中担任主将名垂青史，然而马超呢？他的一切辉煌，在与张飞在葭萌关挑灯夜战的那一刻达到了巅峰，也似乎在那一刻戛然而止，只剩下那个冠冕堂皇的“平西将军都亭侯马超”的头衔。
骠骑将军又如何？反正刘备不信任他，甚至不给他兵权。蜀汉不需要他的武艺，只在某种程度上，需要他的名声。
回到当年，马超的其他四位"同事"，关羽、张飞、赵云、黄忠怎么看待他呢？
当听闻马超之际，关羽、张飞都是信誓旦旦要和马超单挑的。即使后来刘备降服马超，想必其他四虎也未必非常欢迎这个“空降”的新同事，因为寸功未立就位列诸臣之首，不会让多少同事太开心。实际上，马超也的确是有名无实之人。
马超的一生，究竟能不能称之为成功呢？
说他成功，是因为他的确在年少之际就建立了声望，"马孟起”的威名在当时的确是好使的。而且，作为五虎之一，马超也的确名垂青史，成为中国古代著名的武将形象。
说他不成功，是因为他作为名门之后，并没有让“祖业”发扬光大，一系列糟糕的操作让他身陷囫囵，最终投靠刘备，虽然一方面是大势所趋，但另一方面也多少有些迫不得已的成分。哪怕投靠刘备后，他也是才能不得施展，郁郁而终。
我们不知道，在马超的内心，他如何看待自己的一生，他有哪些未完成的心愿？他追求的是什么?又或许，他是否真的清楚，自己追求的是什么？
恍恍惚惚，岁月如歌。我们一起穿越千年的历史，那位在战场上雄姿英发的马超，终究也是凡人而已，历史的年轮呼啸向前，一己之力又能算什么？
他没能改写历史，但那葭萌关下长久不灭的灯光，足以让历史更加闪耀。