当地时间5月31日，朝中社报道称，朝鲜在进行的军事侦察卫星发射活动中遭遇了意外情况。新型卫星运载火箭在发射过程中出现了问题，导致第二级发动机失灵并失去动力，最终坠入了朝鲜西部海域。朝鲜国家宇宙开发局表示，事故的原因在于运载火箭上的新型发动机系统缺乏可靠性和稳定性，燃料特性不稳定。他们已经展开调查以确定具体的事故原因，并计划在短期内进行第二次发射。
这一意外事件引发了一系列连锁反应，卫星发射失败当天早上6时41分，韩国的首尔市政府发布了疏散警报：“市民们，请准备撤离，让儿童和老人先撤离。”该警报也导致韩国出现了恐慌和骚乱，，20分钟后，韩国行政安全部辟谣称：“请注意，首尔市政府发布的警报发布不正确。”但直到当天上午7时25分左右之前，首尔市政府一直没有解除警报。韩国总统府发言人批评首尔方面反应过度，指责首尔市政府在解除警报之前一直没有给出解释。
而这也从侧面反映出了目前半岛的紧张局势，由于近年来朝鲜频繁试射弹道导弹，而且朝鲜还是一个拥核国家，所以自2017年以来，韩国地方政府被允许在灾害发生时与中央政府一起发布警报。而当天首尔市的警报是当地政府应韩国军方的要求发布的，由于当时正值首尔市早高峰，所以此次防空警报引起了很大的骚乱，甚至首尔部分地区还拉响了防空警报。
朝鲜近几年的弹道导弹和运载火箭技术有了很大的提升，去年12月18日，朝鲜曾发射一枚试验人造卫星，并公开了使用“卫星样机”拍摄到的韩国仁川和首尔的卫星图像。引发了外界的担忧，此外，朝鲜在去年到今年试射的“火星-17”和“火星-18”洲际弹道导弹，能够威胁到美国全境，也给外界造成了很大的刺激，所以在朝鲜决定发射卫星之前，美国，韩国和日本就已经开始担忧了。
而更让人意外的是，朝鲜承认卫星发射失败后，韩国参谋长联席会议突然表态称，5月31日上午当地时间8点05分左右，韩国军方在奥昌多岛以西约200公里的海域观测到了朝鲜发射的运载火箭的一部分，并正在将其打捞出水，根据此前的推测，朝鲜运载火箭第二级发动机启动阶段出现问题，导致火箭坠毁，所以韩国军方发现的这段残骸可能相对较为完整，这对于朝鲜来说显然是一个坏消息。
因为一旦火箭残骸被韩国夺走，朝鲜运载火箭和弹道导弹的大量相关技术将直接暴露在美日韩的眼皮子底下，这对于朝鲜来说显然是难以接受的，那么通过这一残骸，美日韩能分析出哪些关键信息呢？首先来说就是朝鲜火箭发动机和燃料的先进程度，据此美日韩就能进一步推测出朝鲜火箭和弹道导弹的真实射程究竟有多少。
其次，美日韩还能够以此确认朝鲜火箭和弹道导弹有没有使用其他国家提供的相关技术，目前联合国对朝鲜有着严格的*器武**禁运，所以朝鲜很难从其他国家获得相关技术，尤其是导弹技术，此前朝鲜曾与伊朗互通有无，而一旦美日韩发现朝鲜火箭使用了第三方国家的相关零部件或技术，美国就能够对提供给朝鲜技术的国家发起制裁了。
总的来说，这次意外事件对朝鲜和韩国的军事侦察活动产生了重大影响。目前朝鲜已经决定尽快进行第二次发射，而有了这次失败的经验，再次发射一旦成功，名为“万里镜-1”号的军事侦察卫星将对日韩造成很大的威胁，而对于韩国和日本来说，此次打捞到火箭残骸也是一个近距离接触朝鲜导弹和火箭技术的机会，而半岛局势也因为此次火箭发射和韩国抢捞火箭残骸变得更加复杂了。