
零刻网讯 机器人是个非常令人感兴趣的话题,第五期百度BIG Talk活动上,来自中外的3名主讲人说的就是这个话题,从3D打印到模块式的机器人,从民用机器人实验到国家的机器人战略,都有所涉及。而这里需要阐述的问题是,任何对机器人抱有强烈兴趣的个人,如何进入机器人领域——通过机器人游戏竞技。
目前开展的机器人游戏以机器人足球赛为主,现在的足球机器人比赛有两个系列,ROBOCUP和FIRA。每年都要进行一次比赛。FIRA比赛自1996年至今已有十多年的历史,中国也以大学为单位选拔队伍参加比赛,另外,在2001年的ROBOCUP比赛中,清华大学代表队获得了世界冠军,同时在2013年的机器人足球赛中,中国“水之队”同样赢得了世界冠军,算是为国足挽回的少许颜面。
目前的机器人足球赛分为半自主型、全自主型、超小型和类人型机器人比赛,这些比赛都是对参赛者机器人技术的综合考量。机器人是一个系统的工程,从专业的机器人到类人型机器人,每个都离不开硬件和系统。硬件可以是单纯的一只机械手臂,也可以是身体健全的仿真人。系统运行的程序可以是半自主加人手动控制,也可以是纯程序全自动控制。无论哪部件,都不是一簇而就,只有依靠团队的力量一一解决。而机器人足球游戏是一个非常有利于切入机器人领域的入口。
通过机器人足球游戏,可以确认机器人的设计用途和设计目标,同时有已经成型的机器人模型进行参考,便于快速制造。同时,足球机器人可以加入人工控制,技术门槛低,当然也可以选择全自动类型的机器人,适合于不同技术水平的团队。此外,机器人设计和开发完成后可以立即进行比赛检验,寓教于乐。
得益于技术的进步,最初的足球机器人技术参数很低,移动速度仅为每秒几十厘米,而现在,机器人已经能够传输每秒60帧的视频,移动速度也可以达每秒近2米,有专家预测,依目前发展速度,到2050年,机器人球队将可能战胜人类球队。
机器人足球仅仅是个开始,电影《铁甲钢拳》就为人们展示了机器人拳击的情景,人类在擂台下做动作,机器人在擂台上拳拳到肉的打比赛,人们比拼的除了人类动作的灵活性外,还有机器人的性能和人机的默契程度。因为影响胜败的因素很多,所以参赛者必须在更多的方面做到更好,因此比赛才更有意义。
机器人能引起很多令人感兴趣的话题,但目前,机器人竞技游戏完全是新的天地,它需要更高的知识水平、设计和动手能力,逻辑性更强,目前中国的机器人比赛除了机器人足球赛外,就是一些机器人家务技能考评,比拼的平台远远不够,如果有足够的展示空间,通过竞技可以发现,机器人很有趣。