点滴之言
如果说开车想解放双眼、双手和双脚还是梦想，那么长安用科技的力量让这个梦想照进现实。昨日，长安宣布搭载L3级自动驾驶系统的全新车型“UNI-T”正式量产，并向全球直播L3级自动驾驶的在开放路段的实况测试。这不仅正式开启了中国汽车高级别自动驾驶技术的量产先河，同时也标志着长安汽车L3级自动驾驶从2000km无人驾驶测试的技术演示到真正实现量产，是北斗天枢战略又一重大成果落地。
L1-L5级自动驾驶的科普
说起自动驾驶，我们先做一下科普。L1级自动驾驶在十年前就出现了，比如目前众多车型都配备的定速巡航、车道保持、自动泊车等等。简单来说驾驶主力还是驾驶员，L1级别的辅助驾驶会让驾驶员在驾驶途中稍微轻松一点。
L2级别可以说是目前市面上大多数新车所搭载的自动驾驶系统，甚至很多十万级别的自主品牌上都能够达到L2级别自动驾驶。L2级自动驾驶具备许多自动驾驶车辆的雏形功能，例如全速段自动辅助驾驶、拥堵时自动辅助驾驶、自动危险预判刹车等功能，但更多时候，驾驶员仍需主导车辆行驶，只有在特定情况下，驾驶员双手才可以暂时的离开方向盘。
而L3级自动驾驶则是有条件自动驾驶，系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务（包含对环境的感知、方向盘和加减速控制），在设计运行条件即将不满足时系统请求人类用户接管。新款奥迪A8(参数|图片)——是全球首辆可以在公共道路上实现L3级别自动驾驶的车型。但新款奥迪A8可实现60公里/小时以下的自动驾驶，包括启动、加速、转向、制动等，而昨日在开放路段上测试的长安L3级自动驾驶UNI-T最快可以达到130公里/小时，堪称后来者居上。
而L4级驾驶自动化称之为高度自动驾驶，系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务（包含对环境的感知、方向盘和加减速控制），在设计运行条件即将不满足时，系统可自动进行最小风险处理。L5级驾驶自动化是完全自动驾驶，系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务，不需要人类用户接管。目前为止，L4级和L5级尚未能在开放路段实现。
长安L3级自动驾驶为何艳压群芳？
长安汽车L3级自动驾驶系统，感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据，同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。
此外，长安汽车建立面向自动驾驶的软件开发流程（CA-SDS）（包含6个关键里程碑，300多类研发文档），长安汽车自主开发完成L3级自动驾驶系统核心技术开发，对所有系统算法拥有全部自主知识产权。目前已经完成上万个场景匹配测试，5000万公里测试里程。长安L3级自动驾驶在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h（系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速，最高可支持40km/h车速），若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。
宝剑锋从磨砺出 梅花香自苦寒来
长安汽车在自动化驾驶之路上取得今天的成绩，冰冻三尺非一日之寒。早在2009年，长安已经意识到了自动驾驶技术的重要性，并开始了自动驾驶的整体布局和规划，开始组建团队，立项研发自动驾驶汽车。2011年基于志翔平台开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能原型；2013年基于逸动平台开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型；2015年基于CS35平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车；2016年，长安汽车成为首个实现2000km无人驾驶长距离测试的车企；2018年，长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产首发；2019年，长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统行业首发量产，实现一键遥控，泊车无忧。截至目前，长安汽车已掌握200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载，其中21项以上为国内首发。
可以说长安汽车身先士卒，率先掀起L3级自动驾驶车型量产的风潮，而L3级自动驾驶应用将让汽车从“驾驶辅助”进入到“自动驾驶”时代。同时，L3级自动驾驶将使用户的注意力从拥堵路况中得到解放，将拥堵工况下所浪费的时间重新还给用户，提高用户出行效率。长安L3级自动驾驶的开放路段直播测试，不仅树立了用户对自主品牌自动化发展之路的信心，同时长安汽车用实际行动树立中国自动驾驶领域的行业标杆。
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