#2022世界杯# 每四年世界杯都会由阿迪达斯推出一款新的世界杯用球,这是1970年来的传统,这次卡塔尔世界杯也不例外,是由阿迪达斯推出一款名为AL RIHLA的比赛用球,Rihla 是阿拉伯语中旅行或记录旅程的游记.而球的外形是由20片细长的三角形用环保粘水粘贴而成的,这个创意来源来阿拉伯 单桅 帆船上使用的特色三角帆.

而且球面使用环保水性墨水,因此球面的颜色非常鲜艳多彩.这个球号称经过风洞测试,是目前世界上最快的足球.它的高科技不仅体现在这里,而是里面内置一个IMU( 惯性测量单元) 用于纪录球的实时轨迹和位置,祝融叔作为一个嵌入式软件工程师,这是非常熟练的部件.

足球里的乾坤:IMU

这个IMU 惯性测量单元 部件一般用于飞机,导弹当中,功能跟GPS记录仪差不多,但是它仅通过内部电子器件使用加速度计、陀螺仪和磁力计的组合来测量和报告飞行物的比力、角速率，方向 .连续记录下就能知道飞行物的轨迹.

从公开照片看,是把一个小的IMU单元内置于球心,通过多个连接件与球皮连接,有点象自行车轮胎的结构.

从外形看就是传统IMU形状,它是跟德国传感器和体育追踪设备产家kinexon合作设计的

它采用UWB超宽带技术进行传输数据,那个天线就是接到传统气嘴位置那个白线

半自动越位判断系统

在这个球里大费周章安装一个传感器是为什么呢?主要是用于越位判断.这个技术在首场卡塔尔对厄瓜多尔那一场就派上用场,厄瓜多尔第一个进球就被判无效.我们在转播画面中看到类似如下图的画面.

它是体育场屋顶下方的 12 个专用跟踪摄像头与球内传感器配合完成.球内传感器每秒500次传送位置,而视频对每个球员的多达29个数据点，每秒50次的分析,

通过结合肢体和球跟踪数据并应用人工智能，在进攻方处于越位位置时,这个系统向场边var裁判提供自动越位警报，var裁判通过手动检查自动生成踢球点越位线来验证，这个检测基于球员四肢的计算位置。因此相当精确,厄瓜多尔那个球员仅仅是越位半个肩位就被检测出来.

在主裁判确认后，就会根据原始位置数据点生成为3D动画，始终显示越位情况的最佳视角，然后就是现场和电视观众看到的那个越位动画了.

因此这是一个结合芯片,视频和人工智能分析的庞大系统,也就是一个复杂的高科技系统.这个数据实际不仅是用于越位判断,每个球员的运动轨迹,绘合球的轨迹是能分析出大量有效信息.非常宝贵,因此fifa也明确表示自己是这一些数据的拥有者.

顺便提一下,这个内置传感器的球不会对外出售.