根据汽车动力来源不同，汽车发动机可分为柴油发动机、汽油发动机、电动发动机、混合动力发动机等。
汽油发动机特点用火花塞点燃，使气体膨胀做功，汽油机发动机转速高，结构简单、质量轻，运转平稳。一般类型有直列、V型、W型和水平对置。
1.直列发动机是汽车发动机常用类型应用广泛。气缸数为3、4、5、6型发动机
直列发动机
2.V型发动机是将汽缸分为两组，把相邻汽缸以一定夹角布置一起，使两组汽缸形成有一个夹角的平面，从侧面看汽缸呈V字型的发动机，常用于大排量、高功率汽车，例如奥迪A6、君威、*萨特帕**等。
V型发动机
3.水平对置发动机是发动机活塞平均分布在曲轴两侧，在水平方向上左右运动，重心低和均衡，车辆有更好的操控性。
水平对置发动机
4.W型发动机是将V型发动机的每侧汽缸再进行小角度的错开，就成了W型发动机。
W12发动机
柴油发动机与汽油发动机工作过程有许多相同的地方，但由于柴油机用的燃料为柴油，自燃温度低，粘度大不易挥发，柴油发动机本身没有火花塞，其压缩比也大于汽油发动机，柴油发动机依靠压缩行程将混合器压缩到燃点，使其自动着火，压燃点火。
柴油发动机
混合动力发动机是指油电混合动力，由电动马达作为发动机的辅助动力驱动汽车，混合动力汽车燃油性能高，而且行驶性能优越，混合汽车发动机要使用燃油，起步、加速时由电动马达的辅助，可以降低油耗。
混合动力发动机
作为汽车的心脏，发动机可以说决定了一辆汽车的性能随着科技的发展高性能的发动机一直在研发中。