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第4344回：无人战斗航空载具，鳐舰载无人加油机
《黃劍博采風追影》公益科普教育文章，任何形式转载请联系作者(微信Jumboheritagelist 或 Huang_Jumbo)
如果跟你打架的不是人，而是机器，你有何感想？
如果你们还以为锻炼身体就可以冲锋陷阵了，结果敌人派出一堆的无人机袭击你们的血肉之躯，你又有何感想？
当无人机的浪潮袭击过来的时候，你是随波逐流，站在浪潮的顶部，还是守着自己的步枪打游击？？
无人战斗航空载具（Unmanned combat air vehicle，缩写：UCAV）也常被称为无人作战飞机，俗称战斗蜂（combat drone或war drone），是一种无需飞行员驾驶并配有*器武**装备的无人机（UAV）。现今服役的无人作战飞机实际上仍主要由人类引导员实时控制。
引导员在无人作战飞机执行任务时所扮演的角色因无人作战飞机自主程度及数据传输需求而不同大部分的国家都受到战争法的约束，这些法规约束了战争我国家战斗员的行动。在战争法的规章下，无人战斗航空载具的研发引起了广泛的问题，因无人战斗航空载具一旦投入战争，没有任何现有法律可向其所进行的攻击追讨责任，它们只按照程式行动，不是由人类直接操纵，在此问题上各国一直没有共识。
到目前为止，米国已经进行了一系列的无人战斗航空载具研发计划，其中最为人注目的便是联合无人驾驶空中系统。米国目前已研发并完成试飞最新式的X-47A无人战斗航空载具，机首为箭头形状，最大飞行速度可达每小时240公里，最大飞行高度为920米，完全是在自动驾驶状态下飞行，且能精确依据路径执行作战任务，为日后的无人战斗飞行载具奠定良好的基础。
X-47B试验机 “咸狗”（Northrop Grumman X-47B，Salty Dog）是一架试验型无人驾驶战斗机，由米国国防技术公司诺斯罗普·格鲁门开发。X-47项目开始于国防高等研究计划署的J-UCAS计划，现在已经是米国海军旨在发展舰载无人飞机的UCAS-D计划的一部分。
X-47B于2011年2月4日在爱德华兹空军基地完成首飞测试。2013年5月14日，X-47B于布什号（CVN-77）成功进行起飞测试，并于一小时后降落马里兰州帕杜克森河海军航空站。同年7月10日，X-47B从马里兰州帕图森河海军航空站起飞，在布什号航母上降落，完成了着舰测试。
2015年4月16日，X-47B与KC-707空中加油机成功完成空中加油测试，也提升无人飞机的航程。据米国海军方面表示，在完成空中加油测试后，军方将结束X-47B试验项目。
此机之开发计划亦延伸MQ-25刺鳐无人机。
2个*器武**舱，可携带最多4,500磅（2,000千克）*药弹**；然而，它们并不会实际武装。后继型号X-47C UCLASS将使用现有*器武**——而不是为它定制的。
MQ-25刺鳐（Boeing MQ-25 Stingray）是米国海军为舰载无人加油系统计划（CBARS）所生产的一种*用军**无人机。该计划源于早期的无人舰载空中侦察与打击机（UCLASS）计划。
米国海军自2006年起开始研发新一代的舰载无人加油机。UCLASS计划原先希望设计出具备突防能力的匿踪打击载具。2012年后，该计划的目标转为研发一种以情资侦查为导向的空中载具，以快速投入低强度的反恐行动。 2016年2月1日，在经过许多关于UCLASS该负担打击或是侦察任务的争论后，美军决定将计划订为开发一种F/A-18超级大黄蜂大小的舰载无人加油机（CBARS），并具有一定程度的情资侦查、通讯中继与打击能力。2016年7月，该计划被正式命名为MQ-25A黄貂鱼。
米国国防部显然介入了此案，以使海军透过购买更多的F/A-18 E/F与F-35C来解决预期到来的战斗机短缺问题。有鉴于米国海军的下一代舰载战斗机F/A-XX是一种具备自动打击能力的机种，采购CBARS可以使米国海军在接收下一代舰载战斗机时更轻松的适应新机种。它还解决了航舰对空中加油机的需求，使现有的舰载战斗机执行任务的效率提升20%~30%。这比修改F-35，V-22鱼鹰，E-2D鹰眼或将已退役的S-3维京式重新投入使用更具成本效益性。
虽然最初被命名为RAQ-25，但名称被改为MQ-25 Stingray。匿踪性能将不再是该计划的重点。它仍然能在副油箱的派龙架上挂上导弹或*弹炸**，但监控与摧毁目标不会是它的主要任务。降低对匿踪性的需求有望降低该计划的开发门槛，并使各家厂商更容易进入竞争。
由于降低了对匿踪性的需求，该飞机可能会采取具机翼，机身与尾翼的传统构型设计，而非常见于匿踪战机的飞翼构型。这样的改动会使MQ-25在高威胁性空域中执行任务的能力受限，但有利于降低成本，且能使更多厂商参与计划的竞标。
2016年美军发布了四份开发合同，2017年将会有正式的需求建议书（RFP）。该计划的产物预计于2020年中期投入服役。
米国海军少将麦可曼纳泽提议可将三架MQ-25与F-35编队，以提供空中加油与侦查的相关协助。米国海军中将迈克．休梅克认为MQ-25可将F/A-18的作战半径从450海里（520英里；830公里）提升至700海里（810英里；1300公里）。海军对此计划的要求是将在500海里（580英里；930公里）的范围内向四至六架飞机提供15000磅（6800公斤）的燃油。
米国海军在2017年8月发布了正式的需求建议书（RFP），参与竞标的厂商有洛克希德．马丁、波音、诺斯洛普．格鲁曼与通用原子公司。
2017年12月19日，波音展示了他们从幻影鳐（Phantom Ray）计划与其他无人机系统中发展出来的原型机，并参与CBARS计划的竞标案。该原型机曾在2014年11月出现在已废止的UCLASS计划产品设计审查(PDR)阶段。波音MQ-25一开始并非以空中加油为设计方向，但波音公司表示他们在设计阶段时有将此功能列入考虑。
通用原子公司提出一款放大版的复仇者无人驾驶战斗机，名叫海洋复仇者（英语：Sea Avenger）。由于机身比原设计更大，该机能携带更多燃油以进行空中加油。.洛克希德．马丁则提出了一款由RQ-170哨兵无人机发展而来的海灵无人机（英语：Sea Ghost）方案。
诺斯洛普．格鲁曼在2017年8月25日宣布退出MQ-25的竞标案，并称其提出的X-47B方案无法达成竞标案的一些需求。分析师认为，米国海军希望MQ-25采用有尾翼的构型，而非诺斯洛普．格鲁曼与洛克希德．马丁提出的飞翼构型。
2018年8月30日，米国海军宣布波音公司为MQ-25计划竞标案的得标者，并获得8.05亿美元的开发合约。该合约计划于2024年8月完成MQ-25A的开发，并可能扩大为一个包含72架MQ-25，共130亿美元的大合约。
波音MQ-25采用一具推力为10000磅（4500公斤）的劳斯莱斯AE 3007引擎，这款引擎同时也被安装在海军MQ-4C海神式无人机上。虽然这款无人机的匿踪效果不像飞翼构型的无人机那么好，但它的机身仍具有一定的匿踪性，并采用了低可探测性的进气道与V型尾翼。
2019年4月，第一架MQ-25试验机（被命名为T-1或Tail 1）从波音公司位于圣路易斯兰伯特国际机场的工厂飞行到与斯科特空军基地相连的米国圣路易斯机场。通过米国联邦航空总署（FAA）的认证后，该原型机将进行更密集的测试飞行。
2020年12月9日，MQ-25 T-1 展示机首度挂载Cobham公司制造的空中加油荚仓(Aerial Refueling Store, ARS)，完成2.5小时试飞。
米国海军筹画于2021年10月1日，正式成立第十无人舰载多用途中队 (Unmanned Carrier Launched Multi-Role Squadron 10, VUQ-10)。该中队将展开人员训练，并接收第一批MQ-25量产机。
无人航空载具（Unmanned aerial vehicle，缩写：UAV）或称无人飞行器系统（unmanned aircraft system，缩写：UAS），俗称无人飞机、无人机、蜂型机（drone），广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，在用途上通常分为*用军**和民用。至于无人驾驶作战飞机则是具备类似攻击机的性能，而且成本低。
无人机最早的开发是在一战后，二战中曾以无人靶机用于训练防空炮手之外，米国与德国都尝试以飞机携带大量*药炸**，经由飞行员直接或者是透过另外一架飞机控制，对特殊目标进行精确度较高的攻击。德国是以战斗机加上无人轰炸机的槲寄生型态使用于东线战场。米国试验性的使用B-17轰炸机作为*药炸**的载具，飞行员在最后阶段启动自动飞行装置之后跳伞，飞机则在预设的飞行之后撞击目标。
第二次世界大战之后有数种发展路线。一种是以退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机。一种是以专门设计的小型无人飞机担任特殊的侦查或者是试验任务，第三种是以小型无人飞机取代大型飞机的任务。
随着电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他的灵活性与重要性。在越战期间，米国就曾经使用大量的无人机对高价值或者是防御严密的目标进行侦查工作，如此一来可以减少人员的伤亡或是被俘虏的风险。
在越战时期米国军方开发的RPV（Remotely Piloted Vehicle），也就是泰勒雷恩（Teledyne-Ryan）飞机公司的AGM-34火蜂（Firebee）遥控载具为早期无人飞机的代表产品之一。此外，以A-12侦察机携带的D-12三倍音速无人侦察机是非常特殊但是不太成功的另外一项尝试。
米国海军于1950年代寻找一种较ASROC反潜火箭便宜的反潜系统时，曾经利用小型无人直升机部署于驱逐舰上，携带鱼雷攻击被标定的苏联潜艇。这项名为无人反潜直升机（Drone Anti-Submarine Helicopter，DASH）计划于1960年展开，然而，受到越战军费的影响，在1967年被米国国防部以效果不如预期而取消。不过，同时期国防部也曾经改装少数DASH计划的QH-50直升机于越南担任侦查任务。除此之外，日本自1965年到1967年，一共向米国采购20架QH-50，部署在海上自卫队的舰艇上。
世界上首次无人机和有人机的空中战斗是1964年11月15日，我铁军使用歼六击落米国火风式无人侦察机，当时火风式侵入我国雷州半岛领空，由飞行员徐某通击落，后续五年间又有17架米国无人机侦查中被我军击落。
1982年以色列航空工业公司（IAI）首创以无人机担任其他角色的军事任务。在加利利和平行动（黎巴嫩战争）时期，侦察者无人机无人机系统曾经在以色列陆军和以色列空军的服役中担任重要战斗角色。以色列国防军主要用无人机进行侦察、情报收集、跟踪和通讯。在1991年的沙漠风*行暴**动中，美军曾经发射专门设计的小型无人机作为诱饵来欺骗敌方雷达系统。
米国国家航空航天局曾经赞助研究以太阳能为动力的无人机被称为太阳神，2001年，太阳神达到约30公里高。在2003年6月26日太阳神无人机在太平洋上空分解并爆炸。
21世纪后的伊拉克战争，首度有无人机大量投入战场，最初的一代主要以侦察机为主，现在一些无人机已经装备了*器武**（例如RQ-1捕食者装备了AGM-114地狱火空对地导弹）。由无人机担任更多角色的军事设想，最初是侦察，现在则发展到了空对地攻击。装备有*器武**的无人机被称为无人驾驶作战飞机。
2010年代以来先进迷你型无人机的制造和科技极快速的发展，米国军方在这类飞行器上的兴趣也不断增长，因为这为他们提供了成本低廉、极富任务灵活性的战斗机器，使用这样的战斗机器就没有导致飞行人员伤亡的风险。
某国专题报导2015年10月底曾经支援史喏灯事件的米国高级骇客平台“拦截”发表大量美军内部泄密文件，惊人揭露了马巴奥总管长期支持的无人机计划真相，其中大量细节披露中东*杀暗**计划的决策过程极度粗糙草率，无人能证明每次行动确实经过大量专家详细调查和计划，
导致之后行动效果中约90%死伤的是平民误杀，真正嫌疑是怖恐份子的不到10%以下，中东评论者认为美军内部数据为了给高阶长官报告都已经美化过，确实是怖恐份子的人不到2%，98%都是平民被*杀屠**。白宫发言人厄尼思特（Josh Earnest）则表示，这些任务“竭尽全力控制平民伤亡”。
知名的一位美军UAV操作员布赖恩特在工作六年退役，接受多国媒体专访，表示米国内部确实对于深入前线的无人机，战果根本无法判别，杀了谁是一本糊涂账，就他自己的私人计算他所在的部队在他任内杀了1600人以上，不少是儿童。之后患上了战争创伤综合症。后来退役当天军方发给他一张成绩单，他所在的小组在指引无人机行动的6000多个小时里，经战果审核公证共歼灭了1626人，布赖恩特表示看到该列表后只感到作呕和厌恶。。。
2015年11月巴黎袭击事件后4名曾在美军无人机部队服役的老兵上书总管，无人机策略已沦为端极武O装招募人员、收买人心的工具。行动中大量*杀屠**的平民照片和平民家属的到处演讲成为爱死爱死组招募的宣传，无人机制造的新怖恐份子远比消灭的人数多，必须改变无人机战略。
反无人机技术随着无人机发展也在同步发展，常用的有电磁战干扰或入侵讯号等手段接管敌方无人机，或是传统的近防*器武**击落，例如2011年RQ-170侦查机事件，该米国无人机被伊朗用某种方式接管后降落于境内俘虏，7年以后某电视台才透漏消息，是俄罗斯的反无人机技术支援伊朗后完成此次行动。
同时2018年初叙利亚战场上，发生叛*用军**不明国家制造的小无人机群十多架携带土制*弹炸**攻击俄罗斯驻军基地，但该次行动俄军使用电磁战与近防*器武**联合作战方式，俘虏了6架并击毁另外若干架，完全反制了该次袭击，反无人机技术已经成为军事大国争相探讨的课题。
无人飞行载具乃是指向借由遥控或者自动驾驶技术，进行科学观测及侦查等任务的飞行载具。与传统飞机相比较，具有操作成本低、运用弹性大及支援装备少等特性。无人飞行载具大致上可以分为以下数种：近距离无人飞行载具搭载5公斤以下酬载于低高度飞行5公里距离；短距离无人飞行载具则将飞行距离增加至20公里，以上两种常称小型无人飞行载具（small-UAVs）或者迷你无人飞行载具，更小的微型无人飞行载具指翼展0.5米以下，飞行距离至多2km。战术无人飞行载具则至少具有20小时的飞行时间，视乎任务而订，升限至少达到5,486.4米（18,000呎）。
无人机的全球市场在近年大幅增长，现已成为商业、晸府和消费应用的重要工具。其能够支持诸多领域的解决方案，广泛应用于建筑、石油、天然气、能源、农业等领域。以下列出常见的无人机商业应用领域实例。
物流运输。对比传统物流，无人机物流优势明显。不同于传统的常见的公路、铁路等运输，无人机的空运能有效避免交通堵塞、规避危险地形，运输更为快捷高效安全。尤其是在山区，无人机物流运输能比传统物流节省更多时间和成本。此外，无人机物流运输能减少对人力资源的依赖。
农业植保。对比传统的农业植保（一般是人驾驶飞机植保），无人机农业植保单位面积施药液量小，无需专用起降机场，机动性好，植保作业效率更高，植保成本更低（节省约50%的农药使用量，约90%的用水量），植*过保**程更加安全精准，植保的效果更优良。无人机农业植保包括喷洒农药种子、巡逻监视、病虫监察等具体应用。
安防救援。无人机救援包括如边防监控、消防监控、环境保护、刑侦反恐、治安巡逻等具体应用。其在突发救援任务中能有效规避地面障碍，快速准确的到达指定现场，利用热成像仪等高新技术产品把实时信息回传指挥中心，为指挥人员决策提供依据。无人机安防包括建筑外墙巡检、电力巡检、基站巡检、石油管线巡检、河道巡检等具体应用。在日常巡检中，无人机相较传统人力巡检，具有成本低，灵活性强，安全性高，受自然环境及地形影响较小、视角更优等特点。
地理测绘。无人机在抢险、科研、教育、智慧农业、智慧城市、勘察、场景巡检等具体应用中，测绘是关键的一环。对比传统人力测绘制作地图通常需要数天甚至几周的时间，无人机甚至能通过抓取镜头数据毫秒级实现生成实时实景地图，具有效率高、成本低、数据精确、操作灵活、侧面信息可用等特点，能满足不同测绘行业人员的需求。
网络直播。无人机的加入，给依托于高速网络而诞生的网络直播带来了全新的拍摄视角（上帝视角、全景视角等）。伴随着5G网络技术的日趋成熟，5G无人机VR直播将会广泛应用于用于体育赛事、演艺活动等大型活动极致体验直播以及广告、新闻、电影等商业活动拍摄中。
无人机中最可怕的并不是那些巨无霸的无人机，反而是一些微型无人机。
黑色大黄蜂纳米 （Black Hornet Nano），是一款*用军**微型无人航空载具（UAV）。它由挪威的Prox Dynamics公司研发制造，米国、法国、英国、德国、澳大利亚、挪威，荷兰和印度等国的*队军**正在使用中 。
该装置的尺寸约为10 × 2.5 厘米（4 × 1 英寸），能提供周围部队的“本地状态意识”（local situational awareness）。它小到可以单手抓着，而重量只有半盎司（16公克，包括电池） 。
这部无人机配备了摄影机，可为操作员提供全动态影像和静止图像，它是与“马尔堡通信有限公司”（Marlborough Communications Ltd）所签订的价值2000万英镑开发合同的一部分。
操作员只需经过20分钟内的训练课程，就可学会操作黑色大黄蜂。它有三个摄影镜头：一个向前看，一个向下看，一个向下指向45度。一组黑色大黄蜂套件包含两架直升机，20至25分钟内可充至90%的电力，这与其可悬停时间相同。当一架没电时，另一架可以替换上阵飞行 。它的最高时速是11 mph（18 km/h）。
2014年10月，Prox Dynamics推出了具有夜视功能的“PD-100”版黑色大黄蜂，它配备了长波红外线和日间影像传感器（day video sensors），可以在1 mi（1.6 km）的范围内，通过资料链路传输压缩的串流媒体影像，或高分辨率的静止图像。到2014年为止，已经交付了超过3,000多架黑色大黄蜂。
黑色大黄蜂，曾被在英国驻阿富汗“堡垒营”（Camp Bastion，后称舒拉巴克营）的侦察部队士兵们使用过 。赫里克行动时，黑色大黄蜂曾拨给在阿富汗的士兵，将其由前线飞到敌方领土，在取得视频与静止图像后返回。黑色大黄蜂在阿富汗的服役，持续到2016至2017年间，后随着部队撤回。
它的设计与阿富汗泥泞的灰色墙壁融为一体，并且能使用安静的电动马达飞行20分钟，它被用来环视角落或墙壁和其他障碍物，与检视任何隐藏的危险和敌人的位置。黑色大黄蜂通过数据链路和GPS与操作者连线，图像会显示在一个小型手持终端机上，操作者使用此终端机控制UAV。
黑色大黄蜂平时是先存放在一个小盒子，盒子小到可以收纳在*用军**腰带间，使用时再手动发射UAV出去。这盒子也负责存储数据，优点是可预防无人机被捕获后数据外泄，因为无人机本身不存储任何数据。操作者可以手动控制UAV，或是预先设定航点，再让它自主飞行。
截至2013年10月25日，英国陆军有324架黑色大黄蜂在役。
2014年7月，米国陆军纳提克士兵研究、开发和工程中心（NSRDEC），在调查了所有可获得的商用小型无人机之后，选择了PD-100型黑色大黄蜂，做为其“口袋式情报，监视和侦察”（Cargo Pocket Intelligence, Surveillance, and Reconnaissance，CP-ISR）项目的一部分。其结论是，将黑色大黄蜂交给米国陆军前，它还需要进一步改进。包括重新配置数据链路，强化夜视与导航能力。
2015年3月初，美军在一次行动里测试了黑色大黄蜂；2015年6月，Prox Dynamics公司为米国特种作战部队提供了升级版的PD-100，以进行测试。2015年间，黑色大黄蜂也曾配置给了米国海军陆战队的特种作战小组做测试 。虽然陆军寻求透过“士兵便携式传感器”（Soldier Borne Sensors ，SBS）项目的资金，来为个别小队订制一组迷你无人机使用；但是若想将单独手工制作的黑色大黄蜂版本，在陆军中进行大规模部署，实行上有困难。因为每架无人机的造价高达190,000美元，太过昂贵。
Jumbo Huang Notes: An unmanned aerial vehicle (UAV) (or uncrewed aerial vehicle, commonly known as a drone) is an aircraft without a human pilot on board. UAVs are a component of an unmanned aircraft system (UAS); which include a UAV, a ground-based controller, and a system of communications between the two. The flight of UAVs may operate with various degrees of autonomy: either under remote control by a human operator or autonomously by onboard computers referred to as an autopilot.
Compared to crewed aircraft, UAVs were originally used for missions too "dull, dirty or dangerous" for humans. While drones originated mostly in military applications, their use is rapidly finding many more applications including aerial photography, product deliveries, agriculture, policing and surveillance, infrastructure inspections, science, smuggling, and drone racing.
Camp Bastion, a fortress, built to fight the Taliban. For eight years the powerhouse for UK and US military operations in Afghanistan. Now, Britain’s biggest military base since WWII is closing. A town the size of Reading with a massive infrastructure – airport, hospital, fast food restaurants – is dismantled bolt by bolt and sent back to the UK. What is left is handed over to the Afghans. But with defences and manpower depleting daily, in the face of a constant threat from the Taliban, it is a dangerous race against time to close this city in the sand.
第4345回：伦琴射线医学诊断，贝克勒尔放射现象