今天讲解一个大小球分类机传送装置，如下图所示
控制要求
1、当按下I0.0复位按钮时，传送装置复位，先上升到I0.3，上升到位后左移到SQ1位置，这个位置就是原位；
2、到达原位后，按下I1.0开始自动程序，首先气缸下降，下降到位后打开气缸杆上的电磁铁，靠磁力吸引铁球，通过一个弹簧限位装置判断是大球还是小球，当碰到大球时弹簧被压缩，会碰到SQ2限位开关，当是小球时弹簧不压缩，碰不到SQ2限位；
3、吸引到铁球后气缸上升，上升到位后电机右移到达SQ4或SQ5位置停止，到达位置根据上一步判断出的大球或者小球决定，大球停止SQ4位置，小球停止SQ5位置；
4、右移到位后气缸下降，下降到位后断开电磁铁电源，释放铁球，然后气缸上升，上升到位左移回到原位，依次循环。
5、按下暂停按钮机构暂停，再次按开始从当前步继续执行。
动画演示
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动作流程图
IO点表
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输入 |
输出 |
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I0.0 |
回原位按钮 |
Q0.0 |
电磁铁 |
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I0.1 |
原位限位开关 |
Q0.1 |
气缸上升 |
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I0.2 |
电磁铁浮动限位开关 |
Q0.2 |
气缸下降 |
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I0.3 |
气缸上升到位 |
Q0.3 |
左移 |
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I0.4 |
大球位置限位开关 |
Q0.4 |
右移 |
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I0.5 |
小球位置限位开关 |
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I0.6 |
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I0.7 |
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I1.0 |
启动按钮 |
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I1.1 |
停止按钮 |
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示例程序
程序使用子程序制作
如下分为三子程序
先看一下回原位子程序
自动子程序
输出子程序
请大家帮忙点赞关注，程序示例仅供参考，如发现程序有问题或有疑问的小伙伴请在留言区告诉我，我会及时做出回复的。