我国古代足球起源的时间，据目前史料查证，有可靠记载的是战国时代(距今约2500年)就有了足球游戏，“蹴鞠”一词最早记载在《史记·苏秦历传》里。
古代足球游戏称“蹴鞠”或“踏鞠”。蹴或踏就是用脚踢的意思，而鞠是指球。
2004年7月15日，在北京举行的“第3届中国国际足球博览会”开 幕式上，国际足联主席布拉特正式宣布:“足球起源于中国”。在随后举行的新闻发布会上，亚洲足联秘书长维拉潘代表国际足联和亚洲足联正式宣布:“世界足球起源于中国的淄博临淄”。亚足联、国家体育总局文史委和中国足协正式向淄博临淄颁发了“足球起源地”证书和纪念杯，至此，临淄正式成为世界足球的起源地。
前不久，蹴鞠已被列入首批“国际非物质文化遗产名录”推荐项目名单。 汉朝，蹴鞠活动较为盛行，有所发展，有了专门足球竞赛活动场地的“鞠室”、“鞠域”，双方以直接对抗的竞赛方式进行。有简单的比赛规则，有裁判员评判。古代足球游戏已开始列入训练士兵的项 目之一。 唐代，蹴鞠游戏在游戏方式和场地器材上都有了发展和创造。
首先，在场地器材上有了“充气的球”代替用毛发充填的球;同时，还创立了“球门”，代替了“鞠城”和“鞠室”。蹴鞠是两队对抗的竞赛，并以射门为目标。 宋代，开始出现足球球会组织，宋代民间的球会称为“齐云社”，并且一直沿用到元朝和明朝。 据史料记载，我国足球游戏在唐朝已传到了日本，而且此间女子足球也较为盛行。
在中国历史博物馆收藏的宋代足球纹铜镜上有男女对踢的足球游戏。到了清代，由于 裹足盛行，女子足球游戏逐渐走向消亡。 元、明、清时期，由于受前人踢球的影响，足球仍有所开展，其竞赛方法，较多的是沿袭唐、宋时期的单球门竞赛方法，不过球门变得低而宽了。但自这几个朝代起，由于社会上兴起“重文轻武”、“立静恶动”之风，明代，又明令禁止足球游戏，足球游戏逐渐走向殁落，到了清朝中期，即*片鸦**战争前100年左右，我国古代足球游戏绝迹了。