2002年世界杯小组赛，巴西大胜中国队。令人记忆犹新的一幕是在比赛中罗伯特·卡洛斯距离球门25米处罚出一记如出膛炮弹般的任意球，直接破门。有报道称球速达到149km/h，打破了世界杯任意球球速纪录。当时担任中国队门将的江津则说从来没有见过足球能这样飞进球门的。
小腿特别粗壮的卡洛斯是名副其实的“大力抽射王”，在比赛中也经常上演“大力出奇迹”的好戏。
1、即使在中圈附近，也可以将球送进球网
2、国米时期卡洛斯的任意球，门将猝不及防
3、左脚外脚背的任意球，球飞过人墙后急速下坠
4、人墙球员似乎有种恐惧感，面对卡洛斯踢出的任意球几乎毫无反应
5、97年四国赛上，卡洛斯踢出了这记飞行线路令人匪夷所思的任意球，几乎无法被复制
6、皇马时期卡洛斯蛮不讲理的任意球
7、卡洛斯任意球手刃对手
8、在国家队层面，卡洛斯的任意球攻破了死敌的大门
9、不仅是任意球，皇马时期的卡洛斯还有过零角度破门的好戏
