从2020年开始，各种扫地机器人像洪水一样涌入了市场，目前市面上可供选购的扫地机器人，往少了说也得有个几百种，如果将厂商的不同型号都算上，上千都是很有可能的事。

从最简单的随机碰撞纯吸尘，到目前最高端的语音控制路径规划自动换水集尘洗拖把，面对这么多扫地机器人，老实说我个人已经患上了严重的选择困难症。尤其是在亲手使用、测试过不下10几款扫地机之后，更是处于一种“测麻了”的状态。

估计各大厂商的项目经理也很头疼，如何在这趟混水中另辟蹊径，找到能够让人眼前一亮的光明大道呢？一个名叫Trifo的公司似乎找到了一条新路，那就是“功能专业化”。

Trifo推出了一系列以有宠家庭为目标专门设计的扫地机产品，可以说产品的定位目光还是比较精准的。还记得2013年我第一次购买扫地机器人的时候，主要目的其实就是为了清除家里满天满地的猫毛。

这次送测的这款产品型号名称叫Ollie，它针对有宠家庭的痛点特意做了一些优化设计，使得这台扫拖一体机得以冠上“宠物扫拖机器人”的名号。其中最令人感兴趣的，是它附带的这个逗猫挂件。

全套逗猫挂件是作为独立附件包含在产品中，它由一个鼠标大小的主机挂件与三个香薰棒和一节7号电池组成。

逗猫挂件可以牢固的挂在机身侧面，由于是原厂设计，因此一体化程度非常不错错，它圆滑的外形不会妨碍扫地机器人的正常工作。

长按电源打开逗猫挂件，会在机身侧前方大约1米的地方投射出光点，有主子的朋友都应该直到，喵喵对这种会动的红色光点有着谜一样的兴趣，老实说我很期待它的实际表现哟。

附送的三包香薰都是柠檬香型的，包装里是一根直径6mm，长度40mm的多孔海绵棒，里面沁满了香料，从开包的一刻我的客厅里就充满了香气，而且这个香味可以抑制住家里两个喵的体味，也就是大家常说的猫味，这对有些不喜欢家里有猫味，又喜欢撸猫的朋友非常友好。

据厂家说这样的一根香薰可以持续留香3周，官方网站也提供了补充包的购买链接，10个装是69.9元，也就是7元一根，一年54个星期18根就足够了，也就是100块左右，不算贵。

逗猫挂件下面的盖子就是放置香薰棒和电池的空间。这个挂件设计成独立的产品我觉得挺好，平时不扫地的时候可以取下来手动逗猫，这也很有乐趣。

对于这台宠物扫地机，不仅我充满了好奇，连家里的俩主子也充满了期待。因此咱第一时间就装上了逗猫模块，这下可热闹了，在整整一个小时的清扫时间里，月饼就基本没闲着，不是在盯着扫地机投出的光点，就是扑上去疯狂玩耍，连最爱抓的沙发都忘记了。

当然，大家也不要只看喵，仔细看，在扫地机清扫的过程中，遇到猫咪拦路的时候，它的视觉避障行为还是挺灵敏的，并没有对猫咪进行冲撞。

扫地机工作完成了，咱又开启了手动逗猫模式，感觉这一天下来，扫地机没啥事，喵要累死了。

一 开箱仔细看

虽说刚刚因为好奇，已经用扫地机玩耍了好半天。但测评该走的流程咱也不能省了对不。将机器装回包装盒，从新再来次“伪”开箱吧。为了能够全面的展示Trifo Ollie的产品风貌，还是不能省略掉这个部分。

机器采用了扫地机器人届堪称国标的上掀盖式包装，从包装的角度来说这台Ollie确实没啥可吐槽的，盒子精美，排列整齐，减震材料充足，主机和部件外部包裹塑料袋的质量都非常好，采用了那种类肤质感的材料，手感极佳。

把所有的东西都拿出来摆个小摊，与普通的扫地机器人相比，附件的种类还是明显偏多的。从图上一眼就能看到的区别，就是逗猫挂件和无刷吸尘口了。

首先我们来看看主机，Trifo Ollie采用了圆形的机身设计，黑金拼色的样子看起来非常的有辨识感，而且这台机器采用了无顶置LDS雷达的设计方案，没有了机顶那个凸起，整台机器显得很整齐。

揭开金色的顶盖，可以看到机器的内部也很整洁，没有什么藏污纳垢的凹陷和凸起，顶盖下面最为醒目的自然就是那个硕大的尘盒了。

按下PLUS键就可以取出尘盒，它的正面被一整块超大的绿色滤网覆盖，我量了一下，它的有效过滤面积为18.2cm*4cm，这在我见过的扫地机器人里可以说是最大的。

这家伙为啥要搞这么大一个HEPA滤网呢？我想应该是为了保证主机4000pa的吸力才这么设计的吧，只有滤网面积够了，才能满足通风量的需求。

Trifo Ollie的这个尘盒看起来很大只容量却只有252ml，并不比普通的扫地机器人大多少，这又是为啥呢？仔细观察，发现原来它采用了水箱一体化设计，在尘盒内部集成了一个容积达到366ml的水箱，而且这个水箱还是电控水箱，尘盒侧面有电极接口的。

拆开尘盒，就可以看到它内部的水泵，小小的一个很精致。

尘盒的下方，是两个橡胶材质的控制按钮，这两个按钮功能就不介绍了，但凡是个扫地机都有。值得介绍的其实是它的手感，柔软而有弹性，按起来非常的舒服，不过除了第一次用，平时真的会有人用这俩按钮操纵机器吗？我都是习惯用APP或者语音启动扫地机器人的（Ollie支持天猫精灵），做这么好似乎有点过度设计了。

从主机顶部继续向前，就可以看到Trifo Ollie最为重要的一个部件，也是一台扫地机器人的核心器件之一，前视导航部件。在上面我曾经提到过，这台机器并没有传统的顶置LDS激光雷达，而是采用了正面的这个面阵式主动光 ToF 摄像头+1080P 高清摄像头设计。

通过这两个摄像头，再配合Trifo自主研发的操作系统TIRVS3.0AI，Trifo Ollie可以实现双目物体识别，自主定位，精准避障等功能。

没有顶置LDS的好处，就是机身可以做的超薄，Trifo Ollie仅仅8.4CM（一般扫地机都在9.5CM

左右）的机身高度让它可以进入普通扫地机器人难以进入的矮小空间，从而清扫更多的面积，杜绝毛发死角。

机身正后方，两个巨大的排风口非常醒目，中间的那个窗口，则是充电座传感器，机器通过这个传感器来寻找并对准充电座。

把机器翻过来看看它的底部，原厂包装的状态下，这台Trifo Ollie似乎与普通的扫地机器人没有任何区别。单边刷+吸尘滚刷的设计虽然保守，但清扫效果肯定会比较好，毕竟这是经过很多年验证的成熟设计。在机器底部还能看到两个金属充电触点和环绕机身边缘的6个跌落传感器，这也是中高端机型标配。

位于机身底部中央的产品信息标签，从上面可以看到Trifo的这台扫地机器人的正式型号为OLL-U，内置的电池容量非常非常主流，5200mAh似乎已经是现代扫地机器人的标配。在我测试过的十几台机器里，绝大部分都是这个容量，官方标称机器的运行时间为2小时，足以应付150平米以下的普通家庭使用。

说到边刷，我忽然发现Trifo Ollie的边刷似乎有些不一样，这是在别的机型上从来没有见过的6刷设计，3根长刷+3根短刷搭配在一起，很有趣哦。

但是，如果拆掉机身上原装的滚刷，换上随机的无缠绕吸尘部件，这台机器的底部就与普通扫地机器人不太一样了，这个防缠绕吸口也是这台Trifo Ollie专门为宠物做的设计之一（下文详述）。

从上图里还能看到的是它的两个防滑橡胶驱动轮，尺寸与主流扫地机器人也基本一致，具备2CM的越障能力，家里的门槛对它来说都不是问题。

这个防缠绕吸口，其实就是传统有线吸尘器常用的那种条形吸口，由于没有滚刷的存在，它确实是不会发生缠绕毛发的问题。那么为什么普通的扫地机器人不这样设计呢？其实原因很简单，这种吸口需要比较大的吸力才能正常工作，Trifo Ollie的主机能够提供4000pa的超大吸力（比普通的扫地机正好大一倍），因此可以使用这样的吸口。

同样的，Trifo Ollie的擦地模块一样采用了可拆卸设计，通过它左右两边的解锁按钮，可以随时在清扫和擦地之间切换工作模式。拖布长度惊人，基本贯穿整台机身，两边的空隙很小。

从侧面看，虽然Trifo Ollie的拖布仅是一块静态拖布，但它与地面的接触倒是很紧密。

机身底部另一个比较特别的地方，就是这个位于拖布后方的光学追踪传感器了，由于在其他的机型上从未见过类似设计，它的工作原理我还没有搞明白，似乎是为了提高导航精度而特殊设计的。

看完了主机，再来看看它的充电座。同样采用了黑金配色的充电座很小巧，为了好看，甚至连充电触点都电镀成了金色。

与其他机型不同的是，Trifo Ollie充电座的电源线从底部接入，左右双出和绕线桩的设计很到位，多余的电源线缆可以得到很好的隐藏处理。

充电头的功率参数为20V2a，也就是支持40W充电，对于一台扫地机器人来说，这个功率是富富有余的，毕竟这不是一种需要快充的家用电器。

二 测试，还是测试

不知不觉的，开箱篇就写了2000多字，似乎有些啰嗦了，那咱们赶紧回到正题吧。这台号称宠物专用的扫地机器人到底好不好用呢？跑起来看看！

将充电座接入电源，主机放上去之后，无需按动任何开关，机器就会自动开机了。白色的电源呼吸灯一闪一闪的，大约20秒，就完成了开机过程。

作为一台现代的扫地机器人，大家其实都知道开机之后的第一步该做什么，对，那就是连WIFI。长按回充键5秒之后，机器就会进入配网模式了。话说这些操作我是怎么知道的？你猜对了，不仅说明书里有，而且在名为trifo home的专用APP里，也会以动画模式提醒你需要的操作。

添加扫地机器人的过程与其他品牌也大同小异，首先是注册APP和选择机型。

后面的步骤就比较特别了，填好WIFI连接信息后，APP会生成一个二维码，你只需要拿这个二维码给扫地机“看”一下，网络信息就传递过去了。这与其他扫地机器人需要连接蓝牙或者机身自带WIFI的模式都不同，充分利用了主机上现有的装备，很有趣（我记得apple watch配置的时候也是用手机看一下手表就行）。

网络配置完成，机器也就添加好了，这时弹出了一个升级提示，要不要升级呢？那还用问吗？不升级怎么获取最新得功能呢？而且Trifo还承诺每个月都会提供最新升级包，让机器一步步变更聪明。

到了这一步，这台扫地机器人算是真正可以投入使用了，那还等什么呢？开工啦。

通过APP或机身按钮都可以启动清扫，机器会先旋转一圈定位，然后才正式投入扫地的工作中去。

Trifo Ollie的第一次清扫也是它首次建图的过程，机器的运行很谨慎，对边边角角的地方反复确认，最终清扫用时为46分钟，清扫面积33.9平米，消耗电力约25%左右（不是满电开始工作的）。在APP里，可以同步看到它建图的过程，和已清扫的区域。建图结束后，机器还会自动分割房间，并用不同颜色进行标识。

第一次清扫完成，在我只安装了防缠绕吸尘口的情况下，还是吸入了几乎满满一整盒的灰尘和垃圾，当然，里面最多的自然是猫毛了。

拖布上也有不少的污渍，而且一趟清洗下来，拖布上也只是潮乎乎的，并没有积水产生，这与它采用的电控水箱有很大关系，精确供水可以避免将地面打的太湿，避免滑倒。

当然，由于TrifoOllie只具备静态拖布功能，因此它的擦地能力与其他具备主动擦地模块的扫地机器人比起来，确实比较一般。

在机器清扫的过程中，距离机身10CM处分别测试了最小吸力与最大吸力下的噪音水平，分别是46.1分贝和64.7分贝。日常工作的中间档噪音分贝数则在55分贝左右，上述结果均为安装无缠绕吸口情况下测得。客观得说55分贝运行噪音在扫地机器人中算是非常小了，这种低噪音水平对于宠物来说是很优化得设计，要知道主子们的听力可比人类要强上很多倍，长时间的噪音干扰容易影响对它们的耳膜产生损伤。

除了可以清扫地面，Trifo Ollie还能够化身为一台可遥控摄像头，随时巡逻家里的各处，借助机身正面的1080P高清摄像头，外出时可随时监控家里发生的情况，并且还能随时发起双向语音通话。对于经常不在家的年轻人来说，这个功能可以让你随时随地远程监控家里发生的一切，并通过语音功能与宠物交流，简直就是个云撸猫的神器。

机器不仅能够在清扫时打开视频撸猫，还可以进入手动模式像开车一样想去哪就去哪，更值得一提的，是厂家的视频服务非常流畅，任何时候都能做到一连就上，视频清晰度，信号稳定度堪比专业的监控厂商。

三 说说感受吧

Trifo Ollie出品的这台扫拖机器人，可以说是针对有宠家庭做足了功夫，它的功能热点非常的有针对性。我个人最喜欢的，就是它的防缠绕吸口这个配件，由于家里有两只喵，在加上领导大人经常脱落的头发，家里之前的那台石头T7S虽然已经安装了具备一定防缠绕能力的滚刷，但依旧经常被大量的毛发缠住。

而这台Trifo Ollie到家以后，我将两台扫地机设置成了间隔2小时逐次清扫，Trifo Ollie负责第一遍吸，石头负责第二遍擦。实际使用下来效果好的惊人，每天回家，感觉地面都干净的发亮，而且石头的滚刷再也没有被缠住过。

老婆经常戏称这两台扫地机为黑白双煞，Trifo Ollie负责黑脸干脏活，石头负责白脸最后擦地收尾。

而日常上班的时候，Trifo Ollie就肩负起了云撸猫的重要职责，没事开着Trifo Ollie到处找猫逗是一件很有乐趣的事，而且随机的逗猫挂件还具备自动休眠功能，平时可以一直开着，云撸猫的时候逗猫挂件感受到震动就会自动开机，这样远程通过遥控逗逗月饼和饺子也非常有意思的事。

客观的评测自然要谈谈Trifo Ollie的缺点，在我看来这台扫地机器人最大的短板还是在导航系统上，虽说厂家已经尽力的优化了导航算法，而且在使用中，机器也能够准确的建立室内地图并完成清扫。但由于没有360度的激光雷达，机器在工作中会反复旋转确定自身位置，导致全屋清扫速度比较缓慢。而且在因故搬动机器后，重新定位的时间也比较长，偶尔还会发生定位错误的情况。

其次，就是它的擦地系统，在其他厂家已经纷纷提升擦地模块为主动型的今天，只配备静态擦地模块是比较落伍的，哪怕是配备一个最简单的超声波振动都能有效的提升擦地效果。

希望厂家能够在新的机型中，改进这两个我看来比较大的弱点，使得产品更完美，更好的服务于广大的铲屎官们。