出道于申花足校的徐友刚曾在2015年初随申花精英队在西班牙低级别联赛锻炼。半年后，徐友刚回到国内，在当赛季的二次转会窗开启后，升入申花一线队。
2015赛季联赛倒数第二轮，申花客战辽宁的比赛中，徐友刚在比赛第六十九分钟时替补张璐出场，上演个人中超联赛处子秀。
不满二十岁的徐友刚为了得到更多比赛历练，选择在2016年初租借加盟中甲球队青岛黄海。经过一个赛季中甲联赛的锻炼，徐友刚进步很快。
2017赛季，作为青岛黄海队的主力右后卫，徐友刚在中甲联赛中出场二十五次，贡献六次助攻，是黄海队夺得该赛季中甲联赛第四的功臣。凭借2017赛季的优异表现，徐友刚入选了男足U22国家队。
身披国字号战袍的徐友刚
2018赛季开始结束租借到徐友刚重返申花，在吴金贵指导麾下，徐友刚表现出色，作为一名边后卫，徐友刚身体强壮、体能充沛，防守能力出众的同时还拥有能突善射的进攻能力，颇受吴金贵指导赏识。整个赛季徐友刚在中超联赛中出场十一次，其中九次首发，六次踢满全场，他曾经敲开过恒大的大门，也入选了国家集训队。
球场上拼抢积极的徐友刚
但徐友刚很不走运，在国家集训队的训练中中受了重伤。在徐友刚严重受伤后，他再也没有回到他的最佳状态，最近几个赛季他一直被申花租借出去，中甲辽宁队、中乙浙江毅腾、中甲淄博蹴鞠均留下其奋斗的身影。
上赛季，重回申花队徐友刚在恩师吴金贵指导麾下慢慢找回状态，在中超联赛中出场十次，足协杯赛中出场四次并有两粒进球入账，表现中规中矩。
本人收藏的徐友刚亲笔签名卡
本赛季申花季前集训的大名单中已没有徐友刚的名字，本赛季二十七岁的徐友刚将大概率离开申花队。之后徐友刚前往中超新军南通支云试训。
今年二月底，因申花在右后卫的位置上出现了人员紧张问题，徐友刚重回申花。期待徐友刚新赛季在申花队站稳脚跟。