二战结束后，处于北欧的瑞典采取了亲西方的中立政策，使的瑞典总是认为如果发生战争，苏联为了保障其波罗地海舰队能自由进入北海及大西洋，肯定会*力武**夺取波罗的海沿岸的要隘，而瑞典就首当其冲。
当时瑞典分析苏联的装甲部队会通过芬兰及北极圈附近的丛林沼泽，进入瑞典腹地拥，面对这种危险，瑞典决定大力发展自己的装甲部队。20世纪50年代初瑞典引进了英国的“逊邱伦”坦克，该坦克装备的88毫米加农炮可以对付苏联的T-34/85坦克。
但到了50年中期，苏联的主战坦克全部换装为T-54/55系列，“逊邱伦”坦克的88毫米炮根本无法对付苏联的新型坦克。面对这个问题瑞典开始研制安装105毫米炮的新型主战坦克，指定博福斯公司为研制承包商。瑞典把低发现放在了首位，最终在1958年选定了一种无炮塔、火炮固定的坦克设计方案。1966年正式命名为Stridsvagn103，缩写为STRV103，后来被称为S坦克。
S坦克主要作战方向是瑞典北部的森林地区，普通坦克炮塔转动时经常被树干阻挡，需要坦克调整车体位置来获得射击角度，这和采用固定火炮的战车几乎没什么区别，这也是瑞典接受无炮塔坦克重要原因之一；另外无炮塔坦克外形低矮，在北极地区短暂的白昼和光线昏暗的白夜下难以被察觉；由于火炮装在车体内，其身管为62倍口径，火炮的威力更强，射程更远。
进入20世纪80年代后，各国新型主战坦克装备120/125毫米坦克炮，新的尾翼稳定脱壳穿甲弹可以击穿S坦克的车体装甲，再加上武装直升机和攻顶式反坦克导弹的出现，使S坦克优势全无。
本来瑞典还准备在S坦克上换装莱茵公司的120毫米炮，但随着苏联的解体，来自东方的威胁不复存在，最后瑞典选择了德国“豹”2改进型作为主战坦克，不再发展S型坦克。