
2018年6月29日,德申国际俱乐部创始人许武顺先生,哈尔滨德申国际第十八俱乐部创会会长刘俊波、哈尔滨德申国际第十九俱乐部创会会长张毅热情接待了享有“中国机器人足球之父”之称的洪炳镕教授。

洪炳镕教授经60多年的教学与科研生崖,培养了63名博士,100多名硕士,发表了400多篇国内外论文,出版了《自由飞行空间机器人控制与仿真》等五部著作,为我国高级人才培养方面作出了重大贡献。

德申国际俱乐部创始人许武顺先生向洪炳镕教授介绍了德申国际俱乐部的创办宗旨和理念,以及目前在全国各地的发展情况,洪炳镕教授非常认同德申的发展理念和文化,并欣然接受德申国际俱乐部的邀请成为德申国际俱乐部的智库专家,洪炳镕教授邀请德申国际俱乐部参加即将于今年八月份在广东举行的世界机器人运动比赛,届时德申国际俱乐部将组织参与。

洪炳镕教授简介
洪炳镕教授是我国机器人足球、国际仿人机器人奥林匹克(IHOG)、机器人舞蹈的创始人,享有“中国机器人足球之父”,“国际机器人奥林匹克开拓者”等称号,现任哈尔滨工业大学教授、博导、多智能体机器人研究中心主任,中国人工智能学会常务理事、国际机器人足球联盟(FIRA)副主席、中国人工智能学会机器人足球工作委员会主任以及哈尔滨工业大学机器人创新基地主任等职务。

他于1980年在日本早稻田大学研究在信号处理领域非常重要的Convolution超高速算法,由于在该领域取得的突破性成果,于1983年在日本作为中国学者在国外第一个获得博士学位,并获世界名人称号。回国后他先后研究开发了微机CAD工作站、走迷宫机器人、教育智能机器人、水磨石机器人、宇宙勘探四足机器人、自由飞行空间机器人等智能机器人,多项获得了航天部科技一等、二等奖。

从1997年开始专心投入机器人足球领域的研究工作。自1999年开始至今利用产学研合作的方式先后主持举办了十七届全国机器人足球大赛、六届国际仿人机器人奥林匹克大赛和三届FIRA世界杯国际机器人足球赛及一届国际机器人舞蹈赛,为我国青少年的创新能力的培养及机器人关键技术研发做出巨大贡献,并且他研究开发的全自主型足球机器人、移动机器人的姿态及位置定位系统、仿人型舞蹈机器人、仿真机器人足球软件平台等许多重大课题,分别获得了国家发明专利、国际发明专利,为开展国内外机器人大赛提供了条件,尤其是他开创的机器人舞蹈,在2012年中央电视台主持的“春晚”上成功登台表演开创了机器人文化艺术新研究领域,这一领域的突出贡献在于,首先开辟了小型仿人机器人在教育、体育、艺术、娱乐及服务等行业中的应用,其市场覆盖全社会,为小型仿人机器人的普及与产业化奠定了基础。
2012年春晚
备受瞩目的HIT机器人舞蹈《机器人总动员》亮相央视2012龙年春节联欢晚会,成为央视春晚舞台上一道独特的风景。
伴随着速度变化激烈的勃拉姆斯钢琴曲,机器人们连续展现出或明快、或高难、或激昂、或热烈欢快的舞蹈动作,体现出了不同的情趣……本次在央视春晚舞台上呈现的机器人舞蹈,是在学校的大力支持下和计算机学院洪炳镕教授的直接指导下,由我校以计算机学院为主的10余名来自不同专业、不同年级的本科生组成的学生团队制作完成的。他们一边认真完成课内学习、一边挤出课余时间连续攻关两个多月,突破了演播厅电磁干扰多同时启动难、机器人不适应舞台容易滑倒等难题,并按照央视春晚导演组要求,先后提交了三段视频送审,经过了无数次排练和三次大审查,一路闯关成功,最终站到了央视春晚的舞台上,充分展现了哈工大学生良好的团队意识、进取精神、文化艺术修养和科技创新能力,为学校赢得了荣誉、扩大了影响。

他研究开发的三种机器人足球系统自2003年至今在黑龙江科技馆演示100万人次,为人工智能学的科学普及与“智能体验”做出突出贡献,为此中国产学研合作促进委员会给他颁发了科技创新奖,同时大韩民国国务总理也给他颁发了特别贡献奖。

洪炳镕教授经60多年的教学与科研生崖,培养了63名博士,100多名硕士,发表了400多篇国内外论文,出版了《自由飞行空间机器人控制与仿真》等五部著作,为我国高级人才培养方面作出了重大贡献。
研究方向及成果
分布式人工智能、多智能体机器人系统、智能机器人、机器人足球、群机器人系统虚拟现实。主持过多项国家863计划、国家自然科学基金和省部委科研项目。获得航天部科技成果一等奖1项,二等奖4项,三等奖6项,在国内外学术刊物上发表200多篇论文,著作有4部。
1)微机CAD工作站(1985-1986), 获航天部科技一等奖
2)宇宙勘探用四足步行机器人(1990-1992), 获航天部科技二等奖
3)空间机器人坐标逆变换超高速算法(1992-1994),获航天部科技二等奖
4)星载自主控制系统地面试验平台(1994-1996), 获航天部科技二等奖
5)空间机器人自主规划仿真系统(1996-1998), 获航天部科技三等奖
6)Micro mous 智能移动机器人(1988-1989), 获航天部科技三等奖
7)SM-1型水磨石机器人(1990-1991), 获航天部科技三等奖
8)机器人足球Bench Mark项目, 获2000 FIRA 世界杯冠军
9)机器人足球RoboSot项目, 获2001、2002 FIRA世界杯冠军
10)机器人足球系统, 获两项专利和一项发明专利