亨利·L·甘特是泰勒在创建和推广科学管理制度时的亲密合作者，深谙泰勒制的思想精髓，是科学管理运动的先驱者之一。但是，与泰勒相比，甘特处理问题的方式要渐进或温和得多。他很重视工业中人的因素，更关注人，强调金钱刺激只是影响人们许多动机中的一种，是人际关系理论的先驱者之一。
甘特出生在马里兰州的一个农场主家庭。
美国南北战争的爆发使得甘特的家庭支离破碎，也更让他明白奋斗的意义所在。
1880年，甘特以优异的成绩从霍普金斯大学毕业，之后一边在麦克多纳中学任教，一边在斯蒂芬学院继续学习。
1887年，甘特来到米德维尔钢铁厂担任助理工程师，在这里，26岁的甘特遇见了对他未来产生了巨大影响的泰勒，并且和泰勒共事了几年。
到了1901年，甘特成为一名独立的咨询工程师，先后到哥伦比亚大学、哈佛大学以及耶鲁大学任教。
第一次世界大战期间，甘特放弃了赚钱的企业咨询，为政府和*队军**充当顾问，对造船厂、兵工厂的管理进行了深入研究。当时，甘特在陆军部担任顾问，对如何准确把握和有效处理各个部门的庞杂工作进行了深入的思考。
对于陆军部来说，科学有序的安排时间显得非常重要，但是当时的管理部门由于缺乏有效的工具和方法，工作安排显得比较混乱。
甘特提出：工作控制中的关键因素是时间，时间应当是制定任何计划的基础，而解决时间安排问题的办法，就是绘制出一张标明计划和控制工作的线条图。
这种图标，就是日后在管理学界享有盛誉的甘特图。
甘特图的实质就是表明如何通过各种活动来恰当安排工作的程序和时间，以有计划地完成一项活动。
制作出甘特图，管理人员就能够从上边提供的信息中看出哪一项工程或者产品的进度落后于原定的计划，然后采取行动加以纠正，这样一来，就能保证任务的顺利完成。
后世所有的控制生产的图表几乎都从甘特最初的工作中得到启发，现代网络技术中的关键线路法和计划评审技术，仍然以计划和控制时间与成本的原则为基础，其基本思想就是源于甘特图。
由于甘特在母校担任过教员，因此他习惯于用图表的方式对材料做出说明。
一开始，甘特绘制图表的目的仅仅是为了说明工人完成任务的情况，比如，每天将每个工人是否达到标准以及获得奖金的情况记录下来，然后用不同颜色区分开来。
这样一来，不仅管理部门的人对于工人的工作完成情况很清晰，每一个工人也能够直观地看到自己的工作情况，对于提升工作效率很有帮助。
因此，甘特便将这种图表的适用范围扩大，不断地在图标上加入每天的生产量、成本控制、每台机器的工作量、每个工人的工作量等内容，将这种图表逐渐发展成使用价值更高的管理工具。
除了发明甘特图之外，甘特提出的计件奖励工资制，在企业管理方面也有着极大的影响。
甘特的计件奖励工资制是建立在这样一种假设之上的：“如果世界上财富的数量是固定的，那么争夺占有财富的斗争必然会引起对抗；但是，由于财富的数量是不固定的，而且是不断增加的，因此一个人富起来不一定意味着另一个人必然穷下去；情况很可能正好相反，尤其是当第一个人是财富的生产者时。而只要有一方——不管是双方中的哪一方——试图尽量获得所有的新财富而不顾另一方的权利时，那么冲突就会发生。”
甘特在他的《工作、工资和利润》一书中，论述了计件奖励工资制（也称为“任务加奖金制”）。
按照甘特的设想，工人如果能够在规定的时间内完成规定定额，除了可以拿到报酬之外，还能拿到一定的奖金；如果完不成，那么就拿不到奖金。
此外，工人能在少于规定时间完成定额，还会按照时间比例另外加奖金。更重要的是，工人达到定额，其工长也能拿到一定比例的奖金。
甘特的这种奖金制度，对工人来说，形成了基本的工资保证；对工长来说，则矫正了他们的管理方式，使工长由原来的关心生产转变为关心工人。
这种奖金制度比泰勒提出的更温和、也更灵活。
从甘特提出的奖金制度可以看出，甘特对人的关注多于对生产的关注，他提出“工业的习惯”说法，认为只要让工人形成“迅速和尽最大努力去完成要他完成的工作”的习惯，雇主和工人都能受益：雇主利润提高、工人工资增加。
甘特说：“我们做任何事情都必须符合人性。我们不能强迫人们干活；我们必须指导他们的发展。”
他认为企业管理应该不单从工商企业管理，而且也应该从历史悠久的*队军**和政府的管理中选取“案例”进行研究，以便改进领导方式，而且任何企业取得成功的首要条件都是采取一种被领导者愿意接受的领导方式，因此，他被称为“工业和平的使徒”。
有些管理学家则认为：甘特的这些思想，是早期关于人类行为认识的里程碑，因此他可以称得上是人际关系理论的先驱者。