宝马或巴伐利亚汽车Werke AG（巴伐利亚汽车工厂）最初是作为一家飞机公司成立的。 制造的飞机涂有巴伐利亚*旗国**的颜色，这是宝马标志的颜色。 另一种解释是，当飞行员坐在飞机上时，由于旋转螺旋桨（蓝色是天空），他会看到白色和蓝色交替的部分。
宝马标志中间的蓝白相间图案，代表蓝天，白云和旋转不停的螺旋浆，喻示宝马公司渊源悠久的历史，象征该公司过去在航空发动机技术方面的领先地位，又象征公司一贯宗旨和目标：在广阔的时空中，以先进的精湛技术、最新的观念，满足顾客的最大愿望，反映了公司蓬勃向上的气势和日新月异的新面貌。
1917年2月，拉普公司因为请到了一位来自戴姆勒公司的天才设计师，并研发出了一台性能“绝世牛X”的直列六缸发动机飞机而走红。合伙人决定将公司名称改为“Bayerische Motoren Werke AG(巴伐利亚发动机制造有限公司)”。这个简称为“BMW”的新公司，也就因此成为了如今人们熟知的宝马公司了。
宝马Logo是以巴伐利亚州的徽章作为设计灵感的，德国人习惯把宝马车标和拜仁慕尼黑足球队的队标拿出来比较。
2017年发布的新logo专门为高端豪华车型使用
官方宣传图中的BMW标志将蓝白色相间的LOGO改成了黑白单色，黑白色的logo再加上公司全称凸显了德国品牌引以为傲的悠久历史，展现了宝马公司无与伦比的辉煌。