米卢执教中国男足时和孙继海的矛盾是公开的秘密，今天，孙继海在某脱口秀也阐述了自己和米卢之间的恩怨。“我跟米卢之间也发生过很多很多故事，这些故事里面有我的不是，也有他的不对。可能大家都太孩子气，我没想到那么大年龄的知名教练也那么孩子气。”孙继海随后说道两人的初次见面：“恩怨的由来应该是张恩华或者是李明的婚礼，我也搞不清楚。米卢也在飞机上，很多队友见到米卢都很开心拥抱什么，但我不确定他是否认识我，我不能上去来个拥抱握手或者自我介绍。可能当时英语水平也不够，我也可能比较腼腆。所以没有主动打招呼，也许他是认出我了。据说是他在这个事情上有误会，也许他可能会说，这小子踢球的怎么还不认识我吗？还不来拥抱一个吗？也许这是臆想或者别人给我说的有这种可能。”
孙继海曾经在米卢的国家队中遭到启用，当时，米卢认为孙继海“防守差”，但这曾经让中方教练与许多国内人士大为不解。有人提出：1997年十强赛中，孙继海便作为主力在后卫踢满了全部8场比赛，防守的能力应不成问题。
但是，这种说法恰恰撞上了米卢的枪口。米拿出1997年十强赛中国队所有失球的录像给众人*放播**，指出当时中国队的多个失球都与孙继海有着关系。尤其是中国队对伊朗队客场比赛中所丢掉的第二个球——对方前锋从中国队左路空切插上时，本应紧跟对手迅速回抢的孙继海在电视镜头里却几乎原地未动，眼睁睁地看着对手得球后如入无人之境，从容射门得手。“这至少表明他在回防意识上存在着很大的差距，也可以说是一种缺乏比较纪律性的不太负责。”米卢这样说道。
孙继海与米卢的矛盾是公开的秘密，在2001年春天的西安，中国队10比1战胜马尔代夫的第二天。训练场上，米卢加入了替补球员的小型对抗。年近60的塞尔维亚人被孙继海的紧密盯防逼急了，直接给了弟子一肘。孙继海以牙还牙，在米卢接球时，还了一记飞铲。摇摇欲坠的主帅气恼地吼叫着“out”，孙继海并不示弱，“为什么？刚才你那一下也是红牌，这不是你们家的中国队。” 中场休息，孙继海在南勇的命令下给米卢道歉。 “我对他最大的意见，现在回头看，就是他对中国球员并不是很尊重。他有的时候很随性，我们在一起共事一年多，他竟然不知道我的名字。他叫我的时候直接说‘大连的那个’。我们看非洲的很多黑人都长的一样， 我相信他或许有这种原因，但毕竟在一起工作久了，我觉得最起码叫声‘孙’或者是‘继’，哪怕是一个字我也知道是喊我，名字里带一个。”孙继海回忆说。
世界杯前夕的韩国西归浦训练场，阳光明媚。准备活动过后，出了一身汗的孙继海脱下外衣。米卢走过来挥手示意他穿上，怕他着凉。孙继海乖乖听话。训练进行中，瞥见祁宏和吴承瑛脱了外套，孙继海刚要跟上，又被米卢喝止。他去场边与南勇抱怨主教练的刁难。南头揶揄道，“继海，把他当你亲爹得了。”那天的训练，孙继海忍气吞声，大汗淋漓。 “到世界杯适应天气，在韩国直接穿短袖有点凉，我们穿长衣服先训练，慢慢活动开了就有点热了，需要脱了衣服伸展开。我确实觉得热了，我就把衣服脱了，长袖的衣服裤子都脱了。他说你怎么穿短袖？我说我热了啊。他就说穿上穿上，你知不知道你的身体现在不是你的，是国家的！我觉得这也有道理， 好，那我穿上吧，听教练的，世界杯都开始了别对抗了。我穿上了，一会看有人脱了，而且他没说，我想那我脱了也没事，我刚一脱他说你怎么又脱了，穿上！我很自然就问道，其他人都脱了你都不说，他随后就说其他人全部穿上。我说对不起啊是我把你们（队友）害了！我觉得这可能对我不公平，他是不是有点特别针对我。”这段尘封的往事，孙继海至今念念不忘。