2017年在“百度AI开发者大会上”，Robin亲自乘坐百度无人车，在真实路况下以直播形式展现了百度无人驾驶技术，从此“All IN AI”的百度自动驾驶正式拉开帷幕。其实早在2013年百度就开始了自动驾驶的研发投入，但比世界公认的top1 waymo 晚了接近四年
01-硅谷F5和国内三把刀
在这个壁垒极高的行业，做出完整落地的自动驾驶解决方案和商业化模式是路途艰难、道阻且长的
在硅谷，waymo，Cruise，ArgoAI，Aurora，ZOOX作为美国市场的自动驾驶五巨头，他们不乏有世界级的科技公司、传统车企和资本给他们做背书。
但即使如此“F5”也照样在自动驾驶的发展途中走得崎岖坎坷，其间不乏有CEO出走的、公司大幅裁员的、更有不得已*身卖**融资的。
而国内则是以百度Apollo，AutoX，ponyAI为代表
作为国内市场的三把刀，百度APollo、Autox以及ponyAI已在国内多个地区拿到路测牌照进行自动驾驶测试许可，其“三把刀”同样也获得了美国加州自动驾驶路测牌照，作为国内自动驾驶代表性企业，这也是国内自动驾驶迈向世界征程第一步的开始。
在自动驾驶感知系统这一块有两条不同的路，分别是以waymo为代表的激光雷达使用者，和以Tesla为代表的视觉识别技术使用者。 激光雷达主要是通过发射无线电波，对目标发送和反射的信号，来获得距离变化率，方位，高度角度等信息。而视觉识别主要是把收集到的信息通过深度学习后利用传感器和算法判断，来直接获取道路，车辆，距离，方位等信息。两者在市场上获得的评价褒贬不一
而百度Apollo无论是在激光雷达还是视觉技术使用中都有着很深厚的经验，也使得对于量产车型所要走的路线更有取舍经验
在自动驾驶中高精地图也是极其重要的一环，自动驾驶汽车对于定位精度的要求是十分苛刻，误差仅在厘米级、而百度在高精地图上与高德、四维图新同属梯队前列，也与 本田、广汽、长城、北汽、蔚来、威马等多家车企进行合作。
对于自动驾驶等级划分我国工信部将自动驾驶的等级划分为L0-L5六个等级，下图为自动驾驶等级图
（图片来源：网上公开资料）
从图可以看出自动驾驶标准是以L3为界限，也就是L3及以上的级别才有条件称之为自动驾驶，其L5为自动驾驶的最高级别，也就是所谓的全路段、全过程无人驾驶
Apollo的定位是L3-L5之间这与waymo的定位几乎一致。
在自动驾驶行驶里程中，百度Apollo L4级别自动驾驶测试里程已经突破1000万公里 ，
现已在长沙、北京、沧州、南京、重庆等二十多个城市进行路测，占据了“南北东西”
不仅如此百度Apollo还拥有国内多项第一，其中不乏有实际测试里程，牌照数，车辆等。
光牌照数就基本占到了国内的半壁江山，是比后二名的三倍之和还要多，它还是国内首批唯一拿到T4级别自动驾驶路测牌照的企业
百度Apollo聚集了自动驾驶、车路协同、智能车联三大开放平台实现协同发展的业务格局
不仅如此据公开资料显示 百度Apollo是国内唯一一家具备车、路、云、图全栈能力的公司， 有这部分的优势，当5G+V2X（注V2X：车与车、车与人、车与路，车与网之间的直连通信）在各个城市的规模不断增加后，Apollo智能驾驶相比较于其它企业优势会更为明显。
在Guidehouse发布的最新自动驾驶排行榜单中百度Apollo已连续两年迈入世界第一梯队，与waymo齐头并进，且在部分全球排行榜中Apollo的部分数据甚至超过了waymo，成为TOP1
（图片来源：网上公开资料）
国内众多自动驾驶领域的公司负责人，不少都是百度出来的，像毫未智行CEO（长城旗下），禾多科技CEO，文远知行COE，还有国内自动驾驶边缘芯片领导者地平线CEO等，他们也逐渐汇成了国内自动驾驶领域中半壁江山
02-商业化进程的Apollo
产品再好无法商业化终将是昙花一现，因为资本不会再一个没有回报的道路上持续加注投入
单从现有的量产智能汽车来看，特斯拉无疑是独享一梯队。
首创软件收费，重塑汽车商业模式。特斯拉自动辅助驾驶功能属标配，FSD是选装，目前价格已达1万美元，据了解2020年特斯拉软件产生的递延收入就已超10亿美元，此领域的收益还将持续上升
前段时间特斯拉车展问题，不少文章对它做出了一定性质的“批评”有说质量的，有说韭菜的，也有说自动驾驶的。
朋友们，我希望大家做出言论前理性思考和判断，而非以节奏式的情绪“攻击”
我们是得支持国产新势力的崛起他们固然都很好，且特斯拉在自动驾驶这块确实遇到过不少问题。 但你也不得否认作为行业开辟者在这个领域所做出的贡献。
截至2020年末特斯拉累计交付搭载AP硬件车辆130多万辆，累计行驶数据40多亿英里，拥有各路段庞大的实况行驶数据，这都可以作为未来升级迭代样本。
它的AP功能在不断优化，OTA持续迭代
而在百度生态中Apollo的智能化解决方案中包含了 “ 智驾、智舱、智图、智云” 四大不同系列产品。
（图为Apollo智能化解决方案,图片来源：公开资料)
在百度今年一季度报告信中，Robin明确提到了Apollo的三种商业模式 一是为主机厂商提供Apollo自动驾驶技术解决方案，助力车企快速搭建自动驾驶能力；二是百度造车，端到端地整合百度自动驾驶方面的创新；三是共享无人车
此外还提到2021年下半年，Apollo智能驾驶将迎来量产高峰，每个月都会有一款新车上市，且在未来3-5年内预计前装量产搭载量达到100万台。
其实从百度现有的商业模式来看,已经形成了一种更加闭环的商业模式，其范围（整个生态）涵盖了 TOG-TOB-TOC
ToG 方面百度已经崭露头角，去年八月拿下广州新基建超级大单也是国内智能交通领域最大订单4.6亿元，此项目重点建设“ 车路协同路网基础设施、智能路口、车联网等相关应用系统”，并在今年1月中标 株洲“人工智能+智慧交通”项目（一期），中标价格：8771.1788 万元，此外还有重庆，长沙等地智慧交通建设项目
ToB方面与广汽，威马，长城等品牌开展合作，且搭载百度AVP的威马W6车型已量产并开始正式交付，此外在智能化领域还与数十家车企数百款车型展开合作
ToC 方面五一期间Apollo无人驾驶robotixi在北京首钢园区面向消费者全面开放，成为国内“首个开放运营驾驶位没有安全员的公司”，开启了国内首个收费无人驾驶商业化运营新里程，此外百度的robotixi在沧州也获得了收费运营资质，要知道 百度Apollo是拥有载人路测牌照最多的公司，所以在C端商业化的发展进程中优势会更为明显
03-展望未来：在政策+资本+人才的不断支持投入下，自动驾驶终会到来
可能是十五年、二十年、三十年，但总会有那么一天
政策的制定和扶持在不断地催化智能汽车的产业发展。
2017年，工信部，国家发改委，科技部在《汽车产业中长期发展规划》中将智能网联汽车提升到国家战略高度。提出到2020年，中国汽车智能化水平大幅度提升，与国际同步发展
2017年国务院提出要加快人工智能关键技术转化应用，发展自动驾驶和轨道交通系统
2018年国家发改委在《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》提出2020年，新车驾驶辅助系统（L2）搭载率达到30%以上，联网车载信息服务终端的新车装配率达60%以上
图片来源：华西证券
资本的投入不断在延续行业发展的进程
据公开资料统计数据显示，2020年自动驾驶行业的融资就有60起，经披露的融资总金额就高达436.3亿元，相比于2019年的184.2亿元，同比增长了136.8%，而今年仅前两月，该行业的投融资事件就已达到24起，披露投融资总金额为176.4亿元。
不仅国内，国外资本对于自动驾驶的投资也是如火如荼地进行仅 Argo AI， waymo两家去年上半年融资金额就高达56亿美元
在人才方面，近几十年的发展我国的人才储备不断提升，步入了世界前列。
互联网等高新技术产业也在各类世界级TOP榜单中频繁出现
我国在高新技术产业投入还在不断加大，不断清晰战略路线和优势
我们正处在一个行业变革的时代，一个行业的发展带动的将是整个产业的升级
我国汽车产销位列世界第一，也是汽车保有量大国，大力发展电动车和智能汽车产业是必然选项，这也是实现工业强国弯道超车的大好机会。
References：
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